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1
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大尺度复杂构件群体机器人协同并行制造系统集成的关键技术 |
王哲
丰飞
郭峰
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《航空制造技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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轮毂装配线机器人协同作业的实现与应用研究 |
狄利强
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《中国科技期刊数据库 工业A》
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2025 |
0 |
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3
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智能制造环境下PLC与机器人的协同控制策略 |
徐文彪
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《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》
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2024 |
0 |
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4
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基于三维时空状态图-并行排序蚁群算法的多机器人路径协同规划 |
李志敏
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2021 |
1
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5
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具身智能机器人加速“进厂”当“工人” |
王哲
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《中国报道》
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2025 |
0 |
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6
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基于深度学习的人工智能协作机器人方法 |
朱硕
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《中国科技信息》
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2025 |
0 |
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7
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多机器人协同制造系统时序约束任务调度优化方法 |
刘少睿
田威
沈建新
李波
胡俊山
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2022 |
6
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8
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人-机器人协同作业中的人因问题研究综述 |
张岚云
刘怡宏
王翀姿
周海海
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《电子机械工程》
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2024 |
0 |
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9
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多机器人协同的五电弧增材制造装备及其应用 |
何天英
余圣甫
雷毅
张光先
刘增晓
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2022 |
5
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10
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集群机器人协同制造技术应用与发展趋势 |
王耀南
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《新经济导刊》
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2023 |
0 |
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11
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基于区域协同创新的智能制造及机器人产业发展研究 |
陈星宇
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《智能建筑与工程机械》
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2019 |
0 |
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12
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基于线性规划算法的多机器人系统的协同定位 |
李闻白
刘明雍
赵涛
裴譞
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《计算机仿真》
CSCD
北大核心
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2010 |
2
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13
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基于协同效应的并行制造云服务组合算法 |
陈友玲
刘舰
凌磊
王龙
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2019 |
15
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14
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机器人协同装配的发展与应用研究综述 |
黄海松
张松松
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《贵州大学学报（自然科学版）》
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2022 |
4
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15
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航空发动机设计制造并行协同方案研究 |
李伦未
邓迪
王晶
许多
伏宇
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《航空制造技术》
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2019 |
4
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16
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栅格环境地图启发下煤矿井环境管路安装机器人协同控制 |
于进
王建鹏
张海君
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《自动化与仪表》
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2023 |
1
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17
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基于并行工程的航空发动机设计制造协同模式优化 |
周涛涛
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《装备制造技术》
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2020 |
4
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18
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浙江提前布局仿生机器人产业的思考 |
万煊
吕燎宇
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《浙江经济》
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2024 |
0 |
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19
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面向多机器人协同控制的智能调度系统的设计与实现 |
苏卫星
薛桐森
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《计算机科学与应用》
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2019 |
0 |
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20
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并行工程协同工作环境中工作流管理的研究与实现 |
甄炜
杨学良
宛霞
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2001 |
7
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