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基于张量链的电网大数据多模态预测方法
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作者 陈彬 徐欢 邹文景 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期13-18,共6页
为了优化大数据预测系统的准确率和运算耗时,在张量理论的基础上,提出了一种适用于电网领域的多模态预测方法。通过综合运用张量和马尔科夫理论,设计了一种具有较强适应性的多元多阶马尔科夫模型,以及无假设前提的马尔科夫转移方法。在... 为了优化大数据预测系统的准确率和运算耗时,在张量理论的基础上,提出了一种适用于电网领域的多模态预测方法。通过综合运用张量和马尔科夫理论,设计了一种具有较强适应性的多元多阶马尔科夫模型,以及无假设前提的马尔科夫转移方法。在此基础上,基于张量链理论的短期预测和长期预测算法,提出了具有较低计算复杂度的大数据多模态预测方法。相关仿真验证结果表明,与经典马尔科夫预测方法相比,基于张量链的多模态预测方法具有更高的预测准确率与更少的运算耗时。 展开更多
关键词 大数据 张量链 主特征值 多模态预测 并行计算 马尔科夫模型 复杂度分析 预测准确度
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基于多模态轨迹预测的智能车轨迹规划研究
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作者 黄晶 刘祥臻 +1 位作者 邓潇阳 陈然 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期965-974,1024,共11页
混合交通流下由于驾驶员意图的不确定性行驶轨迹将呈现多模态属性,为了提高安全性并实现个性化驾驶,本文提出一种基于环境车辆多模态轨迹预测的智能车轨迹规划算法。首先,结合图卷积神经网络(GCN)和长短期记忆网络(LSTM)并加入注意力机... 混合交通流下由于驾驶员意图的不确定性行驶轨迹将呈现多模态属性,为了提高安全性并实现个性化驾驶,本文提出一种基于环境车辆多模态轨迹预测的智能车轨迹规划算法。首先,结合图卷积神经网络(GCN)和长短期记忆网络(LSTM)并加入注意力机制建立轨迹预测模型,预测不同行驶意图下的未来轨迹概率分布。然后,针对环境车辆的多意图概率下预测轨迹集合,根据自动驾驶风格偏好,设定一定的概率阈值挑选出确信轨迹,将其投影到规划路径上生成S-T图,并通过动态规划和二次规划进行基于碰撞风险规避的速度规划。最后,基于模型预测控制(MPC)对本文模型在典型换道场景和NGSIM真实道路场景下进行仿真测试并与现有模型进行对比验证。结果表明:本文提出的模型在安全性、舒适性和行车效率等方面均优于对比模型,能够在准确预测环境车辆未来轨迹的前提下实现最优轨迹规划,保证自动驾驶汽车安全、高效的行驶。 展开更多
关键词 自动驾驶 轨迹规划 多模态轨迹预测 驾驶意图
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基于有向图的强化学习自动驾驶轨迹预测 被引量:2
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作者 崔建明 蔺繁荣 +2 位作者 张迪 张路宁 刘铭 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2023年第5期53-61,共9页
轨迹预测作为自动驾驶中的重要组成部分,旨在对车辆进行行驶估计,以便车辆根据行驶估计进行路径规划,从而做出安全准确的决策。首先,为提升车辆轨迹预测精度,采用有向图方法构建高清驾驶场景地图,有向图方法将地图信息矢量化,以便有效... 轨迹预测作为自动驾驶中的重要组成部分,旨在对车辆进行行驶估计,以便车辆根据行驶估计进行路径规划,从而做出安全准确的决策。首先,为提升车辆轨迹预测精度,采用有向图方法构建高清驾驶场景地图,有向图方法将地图信息矢量化,以便有效提取地图拓扑结构;其次,采用生成对抗模仿学习(GAIL)通过生成器与判别器的对抗博弈学习数据集驾驶策略,从而根据当前状态采取对应驾驶行为;最后,通过采样遍历得到多模态预测轨迹方案。在nuScenes运动预测数据集上进行仿真,量化结果显示相比于其他方法,K=5时,最小最终位移误差MinFDE_(5)提高了10.8%;K=10时,最小最终位移误差MinFDE_(10)提高了17.53%,最小平均位移误差MinADE_(10)提高了9.52%,失误率MissRate_(10)减少了28.26%。评估结果表明:生成的轨迹多模态符合场景基本结构,且准确度得到提高。 展开更多
关键词 自动驾驶 轨迹预测 有向图 强化学习 GAIL 注意力机制 多模态预测
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车辆多目标交互行为建模的轨迹预测方法 被引量:1
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作者 赵靖文 李煊鹏 张为公 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期480-488,共9页
预测周围智能体的运动轨迹是实现自动驾驶行为决策规划的关键。面对复杂的车辆交互影响和多模态驾驶意图所带来的难题,本文提出一种基于车辆多目标交互行为建模的轨迹预测方法。该方法采用条件变分自编码器生成轨迹终点的多模态结果,结... 预测周围智能体的运动轨迹是实现自动驾驶行为决策规划的关键。面对复杂的车辆交互影响和多模态驾驶意图所带来的难题,本文提出一种基于车辆多目标交互行为建模的轨迹预测方法。该方法采用条件变分自编码器生成轨迹终点的多模态结果,结合自注意力机制和多头注意力机制来捕捉车辆之间的群体交互影响,最终使用逆强化学习输出多模态轨迹的最优决策,实现了同步预测多个目标轨迹。在高速公路数据集NGSIM上的实验结果证明该模型的有效性,并且预测效果整体优于现有方法。 展开更多
关键词 轨迹预测 注意力机制 多目标交互 多模态预测 条件变分自编码器 端点生成 逆强化学习 决策校正
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基于深度神经网络的轨迹预测算法综述 被引量:2
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作者 彭子沣 葛万成 《电视技术》 2022年第2期21-28,共8页
人类驾驶者会持续观察、分析周边车辆和行人的行为,实时地规划安全的行车轨迹。自动驾驶汽车也应当与人类一样具备感知和预测交通参与者行为的能力,以提前判断其未来的运动轨迹。轨迹预测模块的预测准确度至关重要,因为其接受感知系统... 人类驾驶者会持续观察、分析周边车辆和行人的行为,实时地规划安全的行车轨迹。自动驾驶汽车也应当与人类一样具备感知和预测交通参与者行为的能力,以提前判断其未来的运动轨迹。轨迹预测模块的预测准确度至关重要,因为其接受感知系统提供的输入信息,并作为路径规划等决策任务的上游输入,使其成为自动驾驶技术中承上启下的重要中间环节。随着近年来数据科学和传感器领域的长足发展,大量关注行人、车辆等多样化交通参与者的大型数据集得以建立,使得轨迹预测问题的解决方案从传统的动力学模型过渡到深度学习模型成为可能。基于此,介绍行人、车辆轨迹预测算法的发展历程和重要论文的解决方案,并总结该领域形成共识的几种思路,展望最新的研究趋势。 展开更多
关键词 轨迹预测 自动驾驶 深度学习 多模态预测 序列处理问题
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基于注意力与深度交互的周车多模态行为轨迹预测 被引量:4
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作者 田彦涛 黄兴 +2 位作者 卢辉遒 王凯歌 许富强 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1474-1480,共7页
设计了一种车辆深度交互编码并结合基于注意力机制的解码器模型,该模型同时输出车辆多模态行为预测结果和未来轨迹预测分布。使用公开的NGSIM US-101和I-80数据集评估所提出的模型,并且对模型多模态行为机动预测进行了定性分析。结果表... 设计了一种车辆深度交互编码并结合基于注意力机制的解码器模型,该模型同时输出车辆多模态行为预测结果和未来轨迹预测分布。使用公开的NGSIM US-101和I-80数据集评估所提出的模型,并且对模型多模态行为机动预测进行了定性分析。结果表明:该模型具有较好的均方根误差值(RMSE),在提升了计算效率的基础上获得了更高的轨迹预测精度。 展开更多
关键词 车辆工程 轨迹预测 多模态预测 注意力机制 门控循环单元
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Improved AVOA based on LSSVM for wind power prediction
7
作者 ZHANG Zhonglin WEI Fan +1 位作者 YAN Guanghui MA Haiyun 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2024年第3期344-359,共16页
Improving the prediction accuracy of wind power is an effective means to reduce the impact of wind power on power grid.Therefore,we proposed an improved African vulture optimization algorithm(AVOA)to realize the predi... Improving the prediction accuracy of wind power is an effective means to reduce the impact of wind power on power grid.Therefore,we proposed an improved African vulture optimization algorithm(AVOA)to realize the prediction model of multi-objective optimization least squares support vector machine(LSSVM).Firstly,the original wind power time series was decomposed into a certain number of intrinsic modal components(IMFs)using variational modal decomposition(VMD).Secondly,random numbers in population initialization were replaced by Tent chaotic mapping,multi-objective LSSVM optimization was introduced by AVOA improved by elitist non-dominated sorting and crowding operator,and then each component was predicted.Finally,Tent multi-objective AVOA-LSSVM(TMOALSSVM)method was used to sum each component to obtain the final prediction result.The simulation results show that the improved AVOA based on Tent chaotic mapping,the improved non-dominated sorting algorithm with elite strategy,and the improved crowding operator are the optimal models for single-objective and multi-objective prediction.Among them,TMOALSSVM model has the smallest average error of stroke power values in four seasons,which are 0.0694,0.0545 and 0.0211,respectively.The average value of DS statistics in the four seasons is 0.9902,and the statistical value is the largest.The proposed model effectively predicts four seasons of wind power values on lateral and longitudinal precision,and faster and more accurately finds the optimal solution on the current solution space sets,which proves that the method has a certain scientific significance in the development of wind power prediction technology. 展开更多
关键词 African vulture optimization algorithm(AVOA) least squares support vector machine(LSSVM) variational mode decomposition(VMD) multi-objective prediction wind power
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Model-Based Fault Detection of a Battery System in a Hybrid Electric Vehicle
8
作者 S. Andrew Gadsden Saeid R. Habibi 《Journal of Energy and Power Engineering》 2013年第7期1344-1351,共8页
Recently, a new type of IMM (interacting multiple model) method was introduced based on the relatively new SVSF (smooth variable structure filter), and is referred to as the IMM-SVSF. The SVSF is a type of sliding... Recently, a new type of IMM (interacting multiple model) method was introduced based on the relatively new SVSF (smooth variable structure filter), and is referred to as the IMM-SVSF. The SVSF is a type of sliding mode estimator that is formulated in a predictor-corrector fashion. This strategy keeps the estimated state bounded within a region of the true state trajectory, thus creating a stable and robust estimation process. The IMM method may be utilized for fault detection and diagnosis, and is classified as a model-based method. In this paper, for the purposes of fault detection, the IMM-SVSF is applied through simulation on a simple battery system which is modeled from a hybrid electric vehicle. 展开更多
关键词 Battery system fault detection and diagnosis interacting multiple model smooth variable structure filter Kalman filter.
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贵金属期货价格预测方法及实证研究 被引量:7
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作者 陈凯杰 唐振鹏 +2 位作者 吴俊传 张婷婷 杜晓旭 《中国管理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第12期245-253,共9页
本文融合了二次分解与极限学习机的优势,提出了VMD-Res.-EEMD-ELM贵金属期货价格预测模型,选择变分模态分解(VMD)作为主要的分解技术,生成模态分量序列(VMFi)和残差序列(Res.),采用集合经验模态分解(EEMD)对残差序列进行二次分解,并使... 本文融合了二次分解与极限学习机的优势,提出了VMD-Res.-EEMD-ELM贵金属期货价格预测模型,选择变分模态分解(VMD)作为主要的分解技术,生成模态分量序列(VMFi)和残差序列(Res.),采用集合经验模态分解(EEMD)对残差序列进行二次分解,并使用具有良好泛化能力的极限学习机(ELM)对各分量进行预测,最后叠加各模态分量和残差的预测值形成收益率的最终预测结果。所提出的模型不仅充分发挥了二次分解技术的优势,而且解决了传统变分模态分解组合预测模型未考虑残差影响因素的问题。实证研究表明,本文所提出的组合模型能够全面捕捉黄金、白银期货价格日收益率序列的特征,方向性预测准确率分别为83.33%和93.33%,误差指标MAE分别为0.15和0.11,经比较本文所提出的模型具有良好的预测性能。 展开更多
关键词 时间序列 分解集成 多模态集成预测 机器学习 混合模型
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