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多步长采样网络化控制系统的动态控制器的设计
1
作者 王隔霞 李丽花 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期200-203,共4页
考察了一类具有短时延多步长采样网络化系统动态输出反馈控制的设计。假定将多步长采样器采得的数据放到一个包里传输。利用引入新的扩展状态和合理的建模,基于线性矩阵不等式(LMI)理论,给出控制器的设计,并进一步利用矩阵的SVD分解给... 考察了一类具有短时延多步长采样网络化系统动态输出反馈控制的设计。假定将多步长采样器采得的数据放到一个包里传输。利用引入新的扩展状态和合理的建模,基于线性矩阵不等式(LMI)理论,给出控制器的设计,并进一步利用矩阵的SVD分解给出可操作的推论。数字例子验证了结论的有效性。 展开更多
关键词 多步长采样 输出反馈 镇定
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具有量化误差的非线性多步长采样系统的稳定性
2
作者 陈小琴 汪志鸣 《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第Z1期111-118,共8页
研究具有量化误差的非线性多步长采样系统的稳定性．证明了无量化误差的线性化采样系统的系数矩阵在Schur稳定的条件下,原非线性采样系统是一致渐近稳定的；而具有量化误差的非线性采样系统在一致终极有界的意义下是稳定的；同时证明两... 研究具有量化误差的非线性多步长采样系统的稳定性．证明了无量化误差的线性化采样系统的系数矩阵在Schur稳定的条件下,原非线性采样系统是一致渐近稳定的；而具有量化误差的非线性采样系统在一致终极有界的意义下是稳定的；同时证明两者之间响应的差异,当量化误差趋于零时而趋于零． 展开更多
关键词 渐近稳定 数字控制 多步长采样 量化误差
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一类具有量化误差的多步长非线性采样系统的镇定 被引量：1
3
作者 余宏旺 王隔霞 汪志鸣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期594-600,共7页
基于连续时间系统模型进行控制器设计,离散化后执行采样控制的方法,研究一类具有量化误差的多步长非线性采样系统的镇定问题.由于非线性因素而无法使用提升技术以及系统状态仅在采样时刻可检测的事实,控制器中不可检测的系统状态被以采... 基于连续时间系统模型进行控制器设计,离散化后执行采样控制的方法,研究一类具有量化误差的多步长非线性采样系统的镇定问题.由于非线性因素而无法使用提升技术以及系统状态仅在采样时刻可检测的事实,控制器中不可检测的系统状态被以采样时刻的状态为初始状态的欧拉叠代近似所获得的近似状态所替换.在采样系统的保持周期可调节的情况下,运用此修正控制器来镇定整个多步长非线性采样系统,可得系统近似误差和采样量化误差可分离的结果;同时利用李雅普诺夫函数方法,克服近似误差和量化误差的双重影响,得到系统实用镇定的结果.最后,仿真例子验证了本文的结果有效. 展开更多
关键词 非线性 多步长采样 量化误差 实用稳定 欧拉近似 一致最终有界
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具有量化误差的多步长非线性采样系统的镇定
4
作者 余宏旺 汪志鸣 张宝善 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2012年第1期13-26,共14页
该文研究一类非线性控制系统在采样器采样过程中产生量化误差的情况下多步长采样镇定问题.运用近似DTD方法,在非线性系统的近似离散时间模型上设计全局状态反馈镇定控制器.当系统近似误差和采样量化溟差被限制在一定的条件下,可以得到... 该文研究一类非线性控制系统在采样器采样过程中产生量化误差的情况下多步长采样镇定问题.运用近似DTD方法,在非线性系统的近似离散时间模型上设计全局状态反馈镇定控制器.当系统近似误差和采样量化溟差被限制在一定的条件下,可以得到含量化误差的多步长非线性采佯系统是半全局实用渐近稳定.最后,仿真例子验证了所得结果的有效性. 展开更多
关键词 多步长采样 量化误差 半全局实用渐近稳定.
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