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纯电动汽车热管理系统集成设计及多级模糊控制策略研究
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作者 杜常清 孙嘉豪 +1 位作者 李文浩 任卫群 《汽车技术》 北大核心 2025年第2期17-25,共9页
基于热泵技术,设计了一种充分利用电机余热的集成式热管理系统,采用换热器将各独立回路联系起来,实现能量的高效利用。针对热管理系统控制难度大的问题,提出了抗饱和积分模糊控制以及多级模糊控制两种优化型模糊控制。基于AMESim搭建了... 基于热泵技术,设计了一种充分利用电机余热的集成式热管理系统,采用换热器将各独立回路联系起来,实现能量的高效利用。针对热管理系统控制难度大的问题,提出了抗饱和积分模糊控制以及多级模糊控制两种优化型模糊控制。基于AMESim搭建了集成式热管理系统模型,并建立了工作模式切换及各关键部件的Simulink控制策略模型,对整车的热管理控制效果进行联合仿真分析。仿真结果表明,在0℃下,集成式热管理系统与各回路相互独立的热管理系统相比驾驶室加热时间缩短约27.8%,能效比平均提升约31.3%,冬季续驶里程提升约9.57%。优化型模糊控制的控制效果显著提升,冬季驾驶室加热时间缩短约18.4%;夏季驾驶室温度的波动与超调减小,电池冷却时间缩短约3.6%。 展开更多
关键词 电动汽车 集成式热管理 余热利用 热泵空调系统 多级模糊控制
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阿克曼转向农业机器人的多级模糊控制避障 被引量:5
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作者 宫金良 马全坤 张彦斐 《农机化研究》 北大核心 2021年第4期196-201,共6页
针对大田作业农业机器人避障问题,引入多级模糊控制策略,通过三角信息融合法处理超声波阵列信息,并采用齐次坐标变换获取全局坐标系下的障碍物信息,将其分别作为主、子模糊控制器的输入。主模糊控制器实时调整子模糊控制器的量化因子和... 针对大田作业农业机器人避障问题,引入多级模糊控制策略,通过三角信息融合法处理超声波阵列信息,并采用齐次坐标变换获取全局坐标系下的障碍物信息,将其分别作为主、子模糊控制器的输入。主模糊控制器实时调整子模糊控制器的量化因子和比例因子,子模糊控制器通过模糊推理获得农业机器人的几何中心速度和等效前轮转向角,并依据阿克曼转向原理协调分配四轮驱动速度和转向角度。仿真实验表明:该控制方法能够使农业机器人规划的从起始状态到目标状态的无碰撞路径更加平滑,同时使农业机器人避障所需步数减少13%左右。 展开更多
关键词 农业机器人 避障 多级模糊控制 阿克曼转向
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二级倒立摆的多级模糊控制
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作者 孙前来 《机械管理开发》 2009年第S1期130-132,共3页
常规模糊控制器用于稳定多输入多输出系统时,模糊规则数量随着输入变量的增加成指数规律增长。将多级模糊控制器应用于多输入多输出系统以解决模糊规则爆炸问题,可以大大地减少模糊规则数量,有效地降低模糊控制器设计的复杂程度,并且可... 常规模糊控制器用于稳定多输入多输出系统时,模糊规则数量随着输入变量的增加成指数规律增长。将多级模糊控制器应用于多输入多输出系统以解决模糊规则爆炸问题,可以大大地减少模糊规则数量,有效地降低模糊控制器设计的复杂程度,并且可以有效地利用专家经验。将多级模糊控制器用于二级倒立摆系统,取得了良好的效果。控制结果表明多级模糊控制对多输入多输出系统是有效的。 展开更多
关键词 多级模糊控制 模糊控制 二级倒立摆
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基于模糊专家决策的室内无人机避障系统 被引量:12
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作者 于建均 赵少琼 +2 位作者 郑逸加 阮晓钢 吴鹏申 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第3期423-430,共8页
为实现四旋翼无人机室内环境下的全方位避障规划,搭建了以超声波传感器检测障碍物的三维检测装置,防止可见光影响的同时降低了系统成本。针对多传感器配置造成模糊规则"爆炸"以及模糊决策冲突问题,采用多级模糊控制器与专家... 为实现四旋翼无人机室内环境下的全方位避障规划,搭建了以超声波传感器检测障碍物的三维检测装置,防止可见光影响的同时降低了系统成本。针对多传感器配置造成模糊规则"爆炸"以及模糊决策冲突问题,采用多级模糊控制器与专家系统相结合的方式进行三维立体避障决策,搭建了基于模糊专家系统的三维避障决策控制系统,进行了模糊控制器以及专家系统的设计,基于MATLAB仿真实验验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 三维立体避障规划 多级模糊控制 专家系统
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城市交通信号控制与仿真 被引量:10
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作者 许伦辉 刘邦明 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期108-115,共8页
基于模糊控制在城市交通信号控制中的应用,以减少交叉口的车辆延误时间、排队长度和行程时间等为目标,提出一种实用的单交叉口多级模糊控制模型。介绍交叉口基本概况并且提出基本主相位和分相位的概念,在此基础上建立了多级的模糊控制... 基于模糊控制在城市交通信号控制中的应用,以减少交叉口的车辆延误时间、排队长度和行程时间等为目标,提出一种实用的单交叉口多级模糊控制模型。介绍交叉口基本概况并且提出基本主相位和分相位的概念,在此基础上建立了多级的模糊控制模型。控制器第1级为主相相序优化层;第2级为分相相序优化层;第3级为绿灯时间优化层,实现信号周期时长、绿信比和相序3个信号配时参数同时优化。最后,利用Visual Studio 6.0和MATLAB软件开发了交叉口的微观仿真系统。仿真结果表明,与传统的定时控制和普通的模糊控制相比较,所提出的多级模糊控制模型具有相对较好的控制效果。 展开更多
关键词 交通工程 信号交叉口 交通仿真 信号控制 多级模糊控制
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基于模糊控制的博物馆多层级照明控制方法 被引量:4
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作者 盛锡华 廖鸿鹏 杨东升 《计算机与应用化学》 CAS 北大核心 2018年第12期1039-1046,共8页
针对现有博物馆照明控制方法无法分区域、分场景照明,从而导致博物馆照明存在不智能与不节能的问题,本文提出了一种基于模糊控制的博物馆多层级照明控制方法。将照明控制系统分为总系统控制层和区域子系统控制层,并将博物馆划分为进厅... 针对现有博物馆照明控制方法无法分区域、分场景照明,从而导致博物馆照明存在不智能与不节能的问题,本文提出了一种基于模糊控制的博物馆多层级照明控制方法。将照明控制系统分为总系统控制层和区域子系统控制层,并将博物馆划分为进厅子区域、陈列厅子区域和过道子区域。考虑到每个区域子系统的照明需求不同,故照明亮度的上限不同。总系统控制层可根据入馆总人数,基于模糊控制对各区域子系统照明亮度的范围进行控制,通过总系统控制层将博物馆照明控制从不可预知时间表控制转化成可预知时间表控制,实现系统对博物馆所处场景进行自主判断,便于对博物馆所有区域的照明进行统一控制。在此基础上,各区域子系统根据传感器检测的具体人数以及外界入射的自然光亮度,分区域地调节照明设备的亮度。MATLAB/Simulink平台的仿真结果表明,所设计的基于模糊控制的博物馆多层级照明控制方法能自动依据游客数量、入射自然光亮度,分区域地调节照明灯具的亮度,有效提高了博物馆照明的智能性和节能性。 展开更多
关键词 博物馆照明 多级模糊控制 分区域照明系统
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A Multiple Model Approach to Modeling Based on Fuzzy Support Vector Machines 被引量:2
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作者 冯瑞 张艳珠 +1 位作者 宋春林 邵惠鹤 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2003年第2期137-141,共5页
A new multiple models(MM) approach was proposed to model complex industrial process by using Fuzzy Support Vector Machines(F -SVMs). By applying the proposed approach to a pH neutralization titration experiment, F -SV... A new multiple models(MM) approach was proposed to model complex industrial process by using Fuzzy Support Vector Machines(F -SVMs). By applying the proposed approach to a pH neutralization titration experiment, F -SVMs MM not only provides satisfactory approximation and generalization property, but also achieves superior performance to USOCPN multiple modeling method and single modeling method based on standard SVMs. 展开更多
关键词 fuzzy support vector machines(FSVMs) fuzzy support vector classifier(FSVC) fuzzy support vector regression(FSVR) multiple model MODELING
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