C32连续摩擦焊机多缸液压闭环控制技术

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作者 顾超 李小飞 +2 位作者 王萌 张源超 王国栋 《液压气动与密封》 2024年第11期72-78,共7页

液压系统在阻力、弹性变形和摩擦等影响下,压力损失和能量耗散严重,且需要等待下一个采样周期才能输出控制信号,导致超过期望的控制稳定值,为此,提出C32连续摩擦焊机多缸液压闭环控制技术。分析液压控制系统基本结构,在高功率输出情况下... 液压系统在阻力、弹性变形和摩擦等影响下,压力损失和能量耗散严重,且需要等待下一个采样周期才能输出控制信号,导致超过期望的控制稳定值,为此,提出C32连续摩擦焊机多缸液压闭环控制技术。分析液压控制系统基本结构,在高功率输出情况下,分析重压力闭环传递函数的极点位置,结合数据采样的偏差值,选择PID控制器进行液压闭环控制;计算液压系统执行器控制律,将初始的连续性PID控制算法转换成离散型,调整PID控制器的增益和各项参数,进行重压力闭环传递函数输出值更新,实现多缸液压闭环控制。试验结果表明,方法能以最快速度对液压系统内稳定节点对应参数作出细微调整,超调量在原始基础上下降,且超调风险值较小。该方法的闭环控制能力强,控制参数响应速度快以及控制稳定性较优。 展开更多

关键词 C32连续摩擦焊机 多缸液压 闭环控制 PID控制 伺服系统

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驱动机械多缸液压系统协同控制方法设计

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作者 王和欣 于鑫丽 +2 位作者 魏枫 周传青 徐鲁波 《液压气动与密封》 2024年第2期62-66,共5页

针对驱动机械的多缸液压系统,为实现各个液压缸之间的协同运动控制,提出一种基于前馈控制器的自动协同控制方法。首先分析多缸液压系统,确定每个液压缸的动态控制方程,然后将协同控制分为前馈控制器和自适应PID控制器两部分。其中,前馈... 针对驱动机械的多缸液压系统,为实现各个液压缸之间的协同运动控制,提出一种基于前馈控制器的自动协同控制方法。首先分析多缸液压系统,确定每个液压缸的动态控制方程,然后将协同控制分为前馈控制器和自适应PID控制器两部分。其中,前馈控制器通过分析系统的反馈信息,预测可能存在的液压缸运动误差,并设计前期处理措施;自适应PID控制器结合自适应技术和PID控制器优点,自动识别各液压缸的实时负载情况,按需调节液压缸的输出流量,从而实现自动调整与协同控制。测试结果表明:该方法有效降低了各液压缸间的同步误差,可将误差控制在合理范围内,确保液压系统始终处于平稳的运行状态,不会出现较大的波动。 展开更多

关键词 多缸液压系统 协同控制 前馈控制器 自适应比例-积分-微分控制器 反馈信息

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基于模糊情感神经网络的多缸液压机反步滑模控制策略

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作者 贾超 赵叔豪 孔德丁 《重庆理工大学学报（自然科学）》 北大核心 2023年第8期194-202,共9页

针对一类具有未知外部扰动的多缸液压机,提出了一种基于模糊情感神经网络的反步滑模控制策略。首先,建立了包含集总扰动的多缸液压机的数学模型;其次,采用反步法与滑模控制结合,同时考虑系统的鲁棒性,利用模糊情感神经网络逼近集总扰动... 针对一类具有未知外部扰动的多缸液压机,提出了一种基于模糊情感神经网络的反步滑模控制策略。首先,建立了包含集总扰动的多缸液压机的数学模型;其次,采用反步法与滑模控制结合,同时考虑系统的鲁棒性,利用模糊情感神经网络逼近集总扰动,给出神经网络权重的自适应律,形成新型的复合控制器设计方案;最后,利用Lyapunov方法分析了系统的稳定性。通过在多缸液压机上进行的数值仿真及对比,表明所设计的控制器可以实现对多缸液压机良好的位置跟踪和调平控制,并对外部集总扰动具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 多缸液压机 模糊情感神经网络 反步滑模控制 位置跟踪

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一种多缸液压同步系统的控制策略及其仿真研究 被引量：10

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作者 杨卫志 张小栋 张进进 《机床与液压》 北大核心 2012年第5期132-133,137,共3页

针对液压控制系统中广泛存在的同步控制问题,提出一种新的基于模糊PID增量式输出的主从方式控制策略,并通过在MATLAB下编写仿真程序对某型号机床的液压同步控制系统进行建模和仿真。结果表明:该控制策略的控制效果很好,对液压同步控制... 针对液压控制系统中广泛存在的同步控制问题,提出一种新的基于模糊PID增量式输出的主从方式控制策略,并通过在MATLAB下编写仿真程序对某型号机床的液压同步控制系统进行建模和仿真。结果表明:该控制策略的控制效果很好,对液压同步控制系统的设计和调试具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 多缸液压同步控制系统 控制策略 建模 仿真

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基于PCI的多缸液压伺服控制系统的设计 被引量：2

5

作者 张凯 吴爱国 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第7期67-70,共4页

分析了多缸液压机工艺特征要求和其控制方法,提出了基于PCI的多缸液压伺服控制系统。并对系统相关软硬件及其上位机监控界面进行了详细设计和分析。可实现对液压机位置、速度和液压缸内压力的实时监测,以及对伺服阀的控制。进而实现了... 分析了多缸液压机工艺特征要求和其控制方法,提出了基于PCI的多缸液压伺服控制系统。并对系统相关软硬件及其上位机监控界面进行了详细设计和分析。可实现对液压机位置、速度和液压缸内压力的实时监测,以及对伺服阀的控制。进而实现了对滑块任意速率和运行曲线的控制。该设计可为多缸液压伺服控制系统设计提供较好的参考。 展开更多

关键词 多缸液压机 PCI 数字控制 FPGA DSP

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多缸液压破碎机代替弹簧圆锥破碎机细碎作业改造实践

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作者 鲁连学 施峥 +1 位作者 周彦直 张宏 《现代矿业》 CAS 2012年第10期110-112,共3页

某铁矿破碎系统采用PYD2200短头弹簧圆锥破碎机作为细碎设备,细碎后的产品粒度粗,破碎效率低,破碎比小。为提升破碎效率,采用PYHD-5C型多缸液压破碎机替代原来的弹簧圆锥破碎机,取得了较好的效果,为老选矿厂实现设备工艺升级提供了可借... 某铁矿破碎系统采用PYD2200短头弹簧圆锥破碎机作为细碎设备,细碎后的产品粒度粗,破碎效率低,破碎比小。为提升破碎效率,采用PYHD-5C型多缸液压破碎机替代原来的弹簧圆锥破碎机,取得了较好的效果,为老选矿厂实现设备工艺升级提供了可借鉴的经验。 展开更多

关键词 多缸液压破碎机 弹簧圆锥破碎机 改造

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PLC在控制多缸液压系统的应用设计

7

作者 吴春玉 《天津职业院校联合学报》 2009年第5期18-21,共4页

以采用PLC来控制多缸液压系统的顺序为例,讲述可编程控制器的选择、硬件设置和程序编制,说明采用可编程控制器作为其控制系统,可提高液压缸的自动化程度,保证液压系统连续顺序动作的高可靠性、通用性和灵活性。

关键词 多缸液压系统 PLC 电液控制 顺序动作

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多缸液压圆锥破碎机 被引量：6

8

作者 郑鸣皋 《装备机械》 2009年第4期16-21,共6页

阐述了圆锥破碎机的发展,多缸液压圆锥破碎机的结构及规格,同时对其设计进行了一些理论探讨。

关键词 多缸液压圆锥破碎机 结构分析 弹簧装置 液压技术

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浅析多缸液压圆锥破碎机现场应用策略 被引量：3

9

作者 朱振 《中国设备工程》 2021年第10期129-130,共2页

随着工业领域和工程领域的发展,多缸液压圆锥破碎机也开始得到了越来越广泛的应用,且在这些领域中也都实现了自身应用优势的充分发挥。在这样的情况下,越来越多的人开始注重多缸液压圆锥破碎机在工业领域和工程领域中的现场应用,且希望... 随着工业领域和工程领域的发展,多缸液压圆锥破碎机也开始得到了越来越广泛的应用,且在这些领域中也都实现了自身应用优势的充分发挥。在这样的情况下,越来越多的人开始注重多缸液压圆锥破碎机在工业领域和工程领域中的现场应用,且希望通过对其现场应用的研究来了解更多的应用策略,以此让该机械设备得到更合理的应用,发挥出更好的作用与优势。基于此,本文就对该机械设备的现场应用策略进行了分析。希望通过本次的研究与分析,可以为相关行业的应用提供更加充分的参考,并对多缸液压圆锥型破碎机的应用与发展提供一定帮助。 展开更多

关键词 工业工程领域 多缸液压圆锥破碎机 现场应用

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多缸液压系统防干扰设计 被引量：1

10

作者 张淑芳 《山西机械》 2002年第1期33-34,36,共3页

阐述了机床液压系统中常见的干扰问题 。

关键词 多缸液压系统 防干扰设计 液压缸 机床

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考虑多类型故障的多缸液压机鲁棒容错滑模控制

11

作者 贾超 何浩成 《化工自动化及仪表》 CAS 2021年第1期8-14,52,共8页

研究了一类多缸液压机在多种类型故障下的位移跟踪和调平控制问题。首先,为一类多缸液压机建立了考虑多种类型故障的数学模型;其次,基于该模型提出了一类自适应滑模容错控制算法。该算法不仅考虑了单液压缸可能发生的多类故障问题,还考... 研究了一类多缸液压机在多种类型故障下的位移跟踪和调平控制问题。首先,为一类多缸液压机建立了考虑多种类型故障的数学模型;其次,基于该模型提出了一类自适应滑模容错控制算法。该算法不仅考虑了单液压缸可能发生的多类故障问题,还考虑了多液压缸同时发生多类故障问题的情况。在有效处理液压缸多类型故障的同时,无需依赖故障检测模块(FDI)。通过Lyapunov稳定性分析,证明了所提控制算法能够保证多液压缸控制系统在发生多类型故障和存在扰动情况下的一致稳定性。仿真对比表明,所提控制方法不仅能够实现高精度的位置跟踪和调平,且较传统算法在容错能力方面具有明显的优势。 展开更多

关键词 多缸液压机 多类型故障 滑模控制 自适应容错控制 冗余

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多缸液压圆锥破碎机MC500应用

12

作者 陈涛 乐声滨 姜俊雄 《矿业工程》 CAS 2018年第5期46-49,共4页

多缸液压圆锥破碎机主要处理硬物料,其独特的料层破碎原理,深受行业喜爱。通过对流程的优化,阐述多缸液压圆锥破碎机在实际中的应用效果,促进同行交流。

关键词 多缸液压圆锥破碎机 料层破碎 技术交流

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多缸液压圆锥破碎机飞溅泄油的解决方案

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作者 朱吉米 《佛山陶瓷》 2019年第12期39-40,共2页

本文主要阐述多缸液压圆锥机试制过程中飞溅泄油的解决方案和过程。

关键词 多缸液压圆锥破碎机 飞溅泄油 螺纹密封

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PYGD-1804型多缸液压圆锥破碎机整机模态分析 被引量：2

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作者 张德臣 樊勇 +1 位作者 董超文 白楠 《矿山机械》 北大核心 2013年第9期80-83,共4页

对多缸液压圆锥破碎机进行动力学分析,利用SolidWorks进行三维实体建模,并将模型导入有限元软件ANSYS Workbench中进行模态分析,获得整机的动力学特性。求出整机的前20阶频率与振型,同时对机架进行建模分析。计算结果表明,激振力频率远... 对多缸液压圆锥破碎机进行动力学分析,利用SolidWorks进行三维实体建模,并将模型导入有限元软件ANSYS Workbench中进行模态分析,获得整机的动力学特性。求出整机的前20阶频率与振型,同时对机架进行建模分析。计算结果表明,激振力频率远远小于破碎机整体的最低固有频率47.882 Hz,所以破碎机整体不会出现共振现象。破碎机整体的振动是机架、主轴和动锥的耦合振动。破碎机整体的1阶弯曲振动模态主要呈现出机架的1阶弯曲振动模态,对应整机1阶弯曲振动模态的固有频率值非常接近机架的2阶固有频率值。计算结果为破碎机的结构设计和优化提供了依据。 展开更多

关键词 多缸液压圆锥破碎机 有限元法 模态分析 固有频率

原文传递

多缸工作液压系统的干涉问题

15

作者 朱世久 《液压气动与密封》 1995年第2期39-41,共3页

关键词 多缸液压系统 液压系统 干涉现象

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多缸液压机的滑模变结构智能同步控制 被引量：8

16

作者 陶翠霞 赵鹏 孙波 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期142-149,共8页

为了减小多缸液压机的同步控制误差和跟踪误差,设计了基于饱和函数控制律的改进型相邻交叉耦合控制器。以阀控电压为控制量,建立了四缸液压机同步系统的动力学模型。为了减少控制器输入量的数量并降低控制律的复杂度,改进了相邻交叉耦... 为了减小多缸液压机的同步控制误差和跟踪误差,设计了基于饱和函数控制律的改进型相邻交叉耦合控制器。以阀控电压为控制量,建立了四缸液压机同步系统的动力学模型。为了减少控制器输入量的数量并降低控制律的复杂度,改进了相邻交叉耦合控制器。为了减小滑模控制的抖振幅度,基于饱和函数提出了滑模层的概念,使滑模层内的系统状态在接近滑模面时的切换惯性减小,从而减弱了抖振问题。经仿真与实验验证,饱和函数控制律的抖振幅度远远小于符号函数控制律的抖振幅度;在仿真偏载情况下,最大稳态同步误差为0.03 mm,在实验偏载情况下,最大稳态同步误差为0.0413 mm,基于饱和函数控制律的改进型相邻交叉耦合控制器能够实现较高精度的同步控制。 展开更多

关键词 多缸液压机 滑模变结构 智能同步控制 滑模层 改进相邻交叉耦合控制器

原文传递

多缸液压机的模糊自整定积分分离PID同步控制 被引量：8

17

作者 吴翠红 郝芯 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期146-153,共8页

为了减小多缸液压机对给定位移的跟踪误差和液压缸之间的同步误差,设计了相邻交叉耦合模糊自整定积分分离PID同步控制器。以液压阀的阀控电压为控制量,以活塞杆位移为输出量,建立了同步控制系统的动力学方程。选择相邻交叉耦合同步控制... 为了减小多缸液压机对给定位移的跟踪误差和液压缸之间的同步误差,设计了相邻交叉耦合模糊自整定积分分离PID同步控制器。以液压阀的阀控电压为控制量,以活塞杆位移为输出量,建立了同步控制系统的动力学方程。选择相邻交叉耦合同步控制方案作为基础方案,将积分分离PID控制与模糊理论相结合,提出了模糊自整定积分分离PID控制方法。仿真结果表明:从超调量、调节时间、同步误差的角度讲,相邻交叉耦合同步控制的效果优于主从同步方案和同等同步方案,模糊自整定积分分离PID控制优于模糊PID控制。经3000 kN液压机控制实验验证,在最大负载为270.4 kN的情况下,液压机压制过程的超调量为3.2%,最大同步误差为0.17 mm,说明设计的控制器具有较好的同步控制效果。 展开更多

关键词 多缸液压机 模糊自整定积分分离PID控制 相邻交叉耦合 同步控制 同步误差

原文传递

多缸液压圆锥破碎机技术特性与应用分析 被引量：3

18

作者 秦在智 沈俊萍 张付勤 《矿山机械》 2021年第2期28-31,共4页

分析了多缸液压圆锥破碎机的结构特点,并对其技术性能进行了介绍,指出其相对于单缸圆锥破碎机的优缺点,并提出了使用过程中的注意事项。在对现场应用案例进行分析对比的基础上得出结论:相对于普通圆锥破碎机,多缸液压圆锥破碎机能耗降... 分析了多缸液压圆锥破碎机的结构特点,并对其技术性能进行了介绍,指出其相对于单缸圆锥破碎机的优缺点,并提出了使用过程中的注意事项。在对现场应用案例进行分析对比的基础上得出结论:相对于普通圆锥破碎机,多缸液压圆锥破碎机能耗降低明显。 展开更多

关键词 多缸液压圆锥破碎机 层压破碎 技术性能 能耗

原文传递

CAN总线在高速液压多缸同步运动控制中的应用 被引量：4

19

作者 严景常 李晓明 《液压气动与密封》 2008年第2期35-38,共4页

高速液压多缸同步运动装置有瞬时大功率的特点,其高速液压缸要求达到24m/s的速度,需要采集的数据量大,控制算法也较复杂,所以选用分布式的控制系统。大量的信号在系统中需实时交换,传统线束已不能满足要求,所以用CAN总线来完成测控中的... 高速液压多缸同步运动装置有瞬时大功率的特点,其高速液压缸要求达到24m/s的速度,需要采集的数据量大,控制算法也较复杂,所以选用分布式的控制系统。大量的信号在系统中需实时交换,传统线束已不能满足要求,所以用CAN总线来完成测控中的数据传送。CAN总线有易扩充、易实现多主结构、可靠性高、实时性强、通信介质无特殊要求的特点。设计了总体结构,具体的方案,对针对本系统自己定义的CAN应用层协议进行说明。实践证明,该系统成本低,运行稳定。 展开更多

关键词 CAN总线 应用层协议 数据 高速液压系统多缸同步运动装置

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叠板式多缸薄板成型液压机参数化设计 被引量：2

20

作者 朱振华 李吉萍 张瑞 《计算机辅助工程》 2016年第5期36-40,共5页

在已有的300 MN多缸薄板成型液压机的基础上,运用基于VB的Solid Works二次开发方法与自顶向下完全建模技术,通过驱动模型关键尺寸参数,对新产品进行参数化设计,并用ANSYS仿真优化.通过参数化设计可使该类产品系列化,提高新产品研发速度... 在已有的300 MN多缸薄板成型液压机的基础上,运用基于VB的Solid Works二次开发方法与自顶向下完全建模技术,通过驱动模型关键尺寸参数,对新产品进行参数化设计,并用ANSYS仿真优化.通过参数化设计可使该类产品系列化,提高新产品研发速度,促进该类型产品的国产化. 展开更多

关键词 多缸薄板成型液压机 产品系列化 尺寸驱动设计 自顶向下建模 二次开发 有限元

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