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1
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黄岩溪多足摇蚊属种类记述 |
曹家康
罗柠
狄轩如
严萍
齐鑫
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《中南农业科技》
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2024 |
0 |
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2
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模块化多足机器人腿部工作空间研究 |
刘俊森
武炎明
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《内燃机与配件》
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2024 |
0 |
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3
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多足步行机器人三段式控制的研究 |
薛文超
贺玮彤
梁洸强
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《装备制造技术》
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2023 |
2
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4
|
带萘酚基的多足胺类化合物与ctDNA的相互作用 |
解宏智
吴世康
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《化学学报》
SCIE
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
1
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5
|
多足步行机器人的研究现状及展望 |
雷静桃
高峰
崔莹
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2006 |
37
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6
|
基于手脚融合功能的多足步行机器人正运动学分析 |
王良文
潘春梅
王新杰
唐维纲
张小辉
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2010 |
12
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7
|
模块化多足步行机器人的运动控制系统研究 |
陈学东
周明浩
孙翊
贾文川
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2006 |
7
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8
|
两栖多足机器人水下步态分析 |
王立权
刘德峰
陈东良
邓辉峰
季宝锋
王刚
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2008 |
4
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9
|
多足爬壁机器人新型足-掌机构运动学和力解析 |
罗怡
钱晋武
沈耀宗
龚振邦
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《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
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1997 |
3
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10
|
多足步行机器人研究状况及展望 |
黄俊军
葛世荣
曹为
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《机床与液压》
北大核心
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2008 |
14
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11
|
基于能耗最优的多足机器人综合步态优化方法 |
张世俊
邢琰
胡勇
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《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
|
2018 |
4
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12
|
基于计算机辅助几何法的多足步行机器人运动学分析系统 |
王良文
唐维纲
王新杰
陈卫红
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2012 |
2
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13
|
广西多足摇蚊属一新记录种记述 |
徐慧君
陶亚丽
梁铮
齐鑫
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《湖北农业科学》
北大核心
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2014 |
2
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14
|
多足化合物的分子内激基缔合物形成及pH对其荧光的影响 |
解宏智
孙照勇
艾希成
张兴康
吴世康
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《感光科学与光化学》
CSCD
北大核心
|
2001 |
1
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15
|
基于能耗目标优化的多足爬墙机器人足力控制研究 |
魏武
蔡钊雄
邓高燕
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2012 |
1
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16
|
多足步行机器人腿机构的运动学研究 |
查选芳
张融甫
|
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
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1995 |
7
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17
|
一种新型的多足仿生机器人的机构设计与研究 |
臧红彬
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《机械设计与制造》
北大核心
|
2010 |
10
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18
|
中国东洋区三突多足摇蚊亚属两新种(双翅目,摇蚊科)(英文) |
张瑞雷
王新华
|
《动物分类学报》
CSCD
北大核心
|
2007 |
1
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19
|
基于探索者平台的多足仿生机器人实验研究 |
钱玉恒
王佳伟
|
《实验室科学》
|
2018 |
6
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20
|
多足仿生行走机构单足动画仿真建模及实现 |
高洪
吕新生
|
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2007 |
1
|
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