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题名基于PLC的多轴机械手运动控制设计研究
被引量：2
- 1
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作者
韩志龙
石笑
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机构
天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
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出处
《机电工程技术》
2023年第7期89-91,169,共4页
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文摘
为探讨PLC系统应用下的多轴机械手运动控制设计,首先通过文献检索收集并理论分析PLC系统应用下的多轴机械手运动控制作业情况以及设计知识。然后从PLC多轴机械控制以及工艺研究两个方面入手,建立完整的多轴机械手运动控制体系,提出了多轴机械手运动控制系统运行设计方面的四种安全指标。采用仿真试验法建立了真实的数学模型,通过多轴机械手运动控制系统中的电气数据获取、系统程序运行、周期方面的3种变化规律,实现对控制设计的研究和探讨。研究结果表明:机械手的运动受信号的控制,在多轴机械手运动控制设计阶段应加强对PLC的思考,机械手在制造过程中应重视其柔性,结合柔性制造单元更改机械制造系统的人工操作方式,可以让机械手向微型化、小型化的方向发展。
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关键词
PLC
多轴机械手
运动控制设计
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Keywords
PLC
multi-axis manipulator
motion control design
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于TMS320LF2812多轴机械手的控制研究
被引量：1
- 2
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作者
李子昀
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机构
岳阳职业技术学院机电工程学院
中南大学自动化学院
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出处
《岳阳职业技术学院学报》
2019年第6期80-83,共4页
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文摘
为了寻求多轴机械手快速稳定的运动控制,该文构建了基于数字信号处理器TMS320LF2812多轴机械手的运动控制系统。在硬件系统设计中采用了模块式的结构,软件系统设计实现了主程序与多个中断程序的结合。该设计使得多轴机械手各关节的运动独立稳定又合为整体,实现了多轴机械手的开放式运动控制。
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关键词
TMS320LF2812
多轴机械手
运动控制器
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Keywords
TMS320LF2812
multi axis manipulator
motion controller
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于PLC的多轴机械手运动控制设计
被引量：4
- 3
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作者
李子昀
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机构
岳阳职业技术学院机电工程学院
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出处
《现代制造技术与装备》
2021年第9期111-112,共2页
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基金
湖南省自科基金项目“极速风车机器人的构建及运动控制研究”(⋯⋯)
湖南省教育厅项目“基于多轴机械手的极速风车的运动控制研究及MATLAB仿真”(20C1881)。
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文摘
在构建多轴机械手控制系统的基础上,对基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的多轴机械手运动控制进行设计和探讨。设计采用PLC通过检测系统监控和检测多轴机械手的各运动参数,再对其检测信息进行分析处理,通过驱动器控制多轴机械手的各个运动关节。这种设计方式能够实现各关节间的灵活协调配合运动,且整个系统运行稳定可靠。
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关键词
可编程逻辑控制器(PLC)
多轴机械手
运动控制
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Keywords
Programmable Logic Controller(PLC)
multi axis manipulator
motion control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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