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基于IEC61131-3标准的多轴联动伺服电机运动控制的研究 被引量：4
1
作者 罗亮 王瀚博 +2 位作者 李孚洋 刘知贵 范玉德 《机床与液压》 北大核心 2017年第10期148-152,共5页
针对多轴联动伺服电机的运动控制进行研究。分析CoDeSys软件的结构框架和主要功能,对多轴联动的直线运动控制进行建模,基于IEC61131-3标准,在软件中采用ST与CFC结合的编程方式,将输入的合速度分解到各个运动坐标轴,实现多轴联动伺服电... 针对多轴联动伺服电机的运动控制进行研究。分析CoDeSys软件的结构框架和主要功能,对多轴联动的直线运动控制进行建模,基于IEC61131-3标准,在软件中采用ST与CFC结合的编程方式,将输入的合速度分解到各个运动坐标轴,实现多轴联动伺服电机的运动控制,并设计一款便于用户监控和操作运行设备的可视化界面,为在运动控制器中设计基于IEC61131-3标准的伺服电机多轴直线联动程序提供了解决方案与可扩展的平台。 展开更多
关键词 IEC61131-3标准 CO DE Sys软件 多轴联动运动控制
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全图形示教系统的焊锡机器人关键技术研发
2
作者 陈云志 葛海江 《计算机时代》 2017年第6期5-7,11,共4页
研究了一种全图形示教系统的焊锡机器人,对系统中的多轴联动运动控制技术、焊咀运行轨迹控制算法技术与路径优化设计、焊锡机器人的控制集成一体化软硬件平台开发、交互式通讯可程控温控系统的开发和嵌入式图形示教系统等关键技术进行... 研究了一种全图形示教系统的焊锡机器人,对系统中的多轴联动运动控制技术、焊咀运行轨迹控制算法技术与路径优化设计、焊锡机器人的控制集成一体化软硬件平台开发、交互式通讯可程控温控系统的开发和嵌入式图形示教系统等关键技术进行了详细和充分的论证研究。通过这些研究,为焊锡机器人的成功应用提供了可借鉴的理论和实践的基础。 展开更多
关键词 全图形示教 焊锡机器人 多轴联动运动控制 焊咀运行轨迹控制 可程控温控
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