包装箱取放共轭凸轮多连杆机构的设计与仿真

1

作者 席晓燕 王鸿 +2 位作者 董晋东 李席 焦文仲 《机电工程技术》 2024年第7期190-194,共5页

将CAD技术应用到包装箱取放共轭凸轮多连杆机构中,进行了设计、建模及仿真。基于SolidWork草图功能,应用自上而下的方法对多连杆机构进行设计,应用Motion插件对共轭凸轮轮廓进行反求设计并进行三维建模,考虑凸轮与滚子的碰撞接触,在ADAM... 将CAD技术应用到包装箱取放共轭凸轮多连杆机构中,进行了设计、建模及仿真。基于SolidWork草图功能,应用自上而下的方法对多连杆机构进行设计,应用Motion插件对共轭凸轮轮廓进行反求设计并进行三维建模,考虑凸轮与滚子的碰撞接触,在ADAMS中添加接触力并进行仿真分析。仿真结果表明能实现包装箱取放及开箱的既定动作,且误差较小,共轭凸轮机构的摆臂角加速度最大值为58°/s2,柔性冲击,考虑凸轮与滚子的接触碰撞对摆臂角加速度影响较大,最大值为1 398°/s2,接触力出现腾跳现象。设计方法方便准确,省去了繁琐计算,考虑接触碰撞会影响机构运行稳定性,为机构凸轮曲线优化提供依据,同时也为相关产品的研发提供了有效的设计方法。 展开更多

关键词 共轭凸轮机构 多连杆机构 ADAMS 反求设计 接触力

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含间隙多连杆机构刚柔耦合动力学建模与分析 被引量：1

2

作者 陈修龙 江守源 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3366-3379,共14页

针对间隙和柔性构件对多连杆机构动力学响应的影响,研究了一种适用于多连杆机械式压力机的平面六杆机构。建立了转动副间隙矢量模型,通过Lankarani-Nikravesh法向接触力模型和改进的库伦摩擦力模型建立了转动副间隙处的碰撞力模型。基... 针对间隙和柔性构件对多连杆机构动力学响应的影响,研究了一种适用于多连杆机械式压力机的平面六杆机构。建立了转动副间隙矢量模型,通过Lankarani-Nikravesh法向接触力模型和改进的库伦摩擦力模型建立了转动副间隙处的碰撞力模型。基于绝对节点坐标法建立了柔性梁单元模型,通过拉格朗日乘子法建立了含间隙机构的刚柔耦合动力学方程,并通过Adams虚拟仿真软件验证了动力学模型和理论分析的正确性。研究间隙值和摩擦系数对机构动力学响应的影响,利用相图、Poincare映射图和分岔图对机构的非线性特性进行分析,结果表明,随着间隙值的增大和摩擦系数的减小,机构受到的影响越大,产生的响应峰值越高,同时转动副间隙处的混沌现象有所增强。 展开更多

关键词 多连杆机构 绝对节点坐标法 间隙 刚柔耦合动力学 非线性特性

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含间隙超精密压力机柔性多连杆机构动力学建模与仿真 被引量：17

3

作者 郑恩来 张航 +1 位作者 朱跃 康敏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期375-385,共11页

建立柔性多连杆机构动力学模型对分析超精密压力机下死点动态精度具有极其重要的作用。传统的超精密压力机多连杆机构动力学模型一直忽略旋转副和球面副间隙以及曲轴和连杆柔性的影响,从而导致分析精度较低。为更准确地分析其动态响应特... 建立柔性多连杆机构动力学模型对分析超精密压力机下死点动态精度具有极其重要的作用。传统的超精密压力机多连杆机构动力学模型一直忽略旋转副和球面副间隙以及曲轴和连杆柔性的影响,从而导致分析精度较低。为更准确地分析其动态响应特性,建立了一种考虑旋转副和球面副间隙及曲轴和连杆柔性影响的改进柔性多连杆机构的动力学模型。仿真结果表明,旋转副和球面副间隙的存在对机构的动态响应特性有很大影响;曲轴中心和球铰球心的运动特征主要表现为2个阶段:自由运动和冲击运动。此外,研究了间隙和曲轴输入转速对多连杆机构动态响应特性的影响,得出了随着间隙尺寸的增加,滑块下死点位置上移,滑块的速度和加速度峰值先减小后增加;随着曲轴转速的增加,滑块下死点位置和最大偏差值也逐渐增大,滑块的速度和加速度显著增加。 展开更多

关键词 压力机 多连杆机构 间隙 旋转副 球面副 动力学模型

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基于MATLAB运动仿真的平面多连杆机构优化设计 被引量：19

4

作者 崔利杰 龚小平 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第2期40-42,共3页

以一种平面八连杆为例建立了平面多连杆机构的运动分析数学模型,应用MATLAB软件进行了优化设计和仿真分析,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了对平面多连杆机构的分析设计能力。同时,也为其他机构的仿真设计提供了借鉴。

关键词 平面多连杆机构 MATLAB 优化设计 运动仿真

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机械压力机多连杆机构优化设计与动画仿真 被引量：10

5

作者 陈伶 胡范文 周桓 《锻压装备与制造技术》 北大核心 2003年第2期60-61,共2页

介绍了机构分析优化软件CAMSA以及与IDEAS-DRAFTING的接口。应用DRAFTING对多连杆机构进行运动分析与动态仿真。

关键词 机械压力机 多连杆机构 优化设计 动态仿真 运动分析

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簇绒地毯装备中主轴系统多组多连杆机构位置同步分析 被引量：3

6

作者 孙志军 徐洋 +1 位作者 孙以泽 孟婥 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第7期211-213,共3页

在地毯织造过程中,多组多连杆机构位置同步问题影响产品织造精度的关键。为了提高簇绒地毯分辨率,提升地毯的品质,针对典型簇绒机主轴系统,首先介绍了系统组成及地毯簇绒的基本原理;然后分别从曲柄在主轴上的相角分布及铰链处游隙的角度... 在地毯织造过程中,多组多连杆机构位置同步问题影响产品织造精度的关键。为了提高簇绒地毯分辨率,提升地毯的品质,针对典型簇绒机主轴系统,首先介绍了系统组成及地毯簇绒的基本原理;然后分别从曲柄在主轴上的相角分布及铰链处游隙的角度,分析多组针多连杆机构的位置同步问题,并通过仿真获得同步位置变化数据。最后,得出曲柄在主轴上的相角分布不一致及铰链处游隙均为影响簇绒地毯品质关键因素的结论,二者所产生簇绒针连杆机构位置高度误差不可忽略。 展开更多

关键词 簇绒地毯 主轴系统 多连杆机构 位置同步

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拉延压力机多连杆机构运动分析与优化设计 被引量：7

7

作者 董桂伟 栾贻国 +1 位作者 孙琳琳 于延军 《锻压装备与制造技术》 2006年第1期27-30,共4页

多连杆机构是现代拉延压力机内、外滑块普遍采用的工作机构。在对拉延压力机内、外滑块工作机构运动分析及优化建模的基础上,利用VisualC++6.0构建并开发了拉延压力机多连杆机构运动分析与优化设计系统(MOD),结合具体拉延压力机性能要求... 多连杆机构是现代拉延压力机内、外滑块普遍采用的工作机构。在对拉延压力机内、外滑块工作机构运动分析及优化建模的基础上,利用VisualC++6.0构建并开发了拉延压力机多连杆机构运动分析与优化设计系统(MOD),结合具体拉延压力机性能要求,给出了较好的优化设计方案。多连杆机构运动分析与优化设计系统的建立为设计拉延压力机提供了一个有力的工具。 展开更多

关键词 机械设计 多连杆机构 拉延压力机 设计系统

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基于COS MOS Motion运动仿真的平面多连杆机构优化设计 被引量：6

8

作者 崔利杰 龚小平 《机械与电子》 2007年第8期10-12,共3页

以一种平面八连杆机构为例建立了平面多连杆机构的优化数学模型,应用Matlab软件进行了优化设计,并在Solid Works软件中建立了装配体模型,应用COS MOS Motion软件进行了机构仿真,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了对... 以一种平面八连杆机构为例建立了平面多连杆机构的优化数学模型,应用Matlab软件进行了优化设计,并在Solid Works软件中建立了装配体模型,应用COS MOS Motion软件进行了机构仿真,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了对平面多连杆机构的分析设计能力。同时,也为其它机构的仿真设计提供了借鉴。 展开更多

关键词 平面多连杆机构 MATLAB 优化设计 COSMOSMotion运动仿真

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一种含转动副间隙多连杆机构非线性动力学行为分析方法（英文） 被引量：4

9

作者 陈修龙 蔡京成 姜帅 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第2期106-116,共11页

给出一种通过对欠驱动机构的分析来预测含转动副间隙多连杆机构动态特性的方法,利用该方法对含转动副间隙平面多连杆机构的非线性动态特性进行分析。以含转动副间隙的二自由度九连杆机构为研究对象,首先通过将转动副间隙看作虚拟无质量... 给出一种通过对欠驱动机构的分析来预测含转动副间隙多连杆机构动态特性的方法,利用该方法对含转动副间隙平面多连杆机构的非线性动态特性进行分析。以含转动副间隙的二自由度九连杆机构为研究对象,首先通过将转动副间隙看作虚拟无质量连杆,据此可把含转动副间隙九连杆机构变为欠驱动的十连杆机构;然后利用拉格朗日方程建立欠驱动十连杆机构的非线性动力学模型,采用龙格-库塔法对动力学模型进行数值求解,分析机构中滑块的位置、速度和加速度等运动输出、曲柄的驱动力矩等动力学响应,通过相图和庞加莱映射图对含转动副间隙的二自由度九连杆机构中存在混沌现象进行辨识;最后研究不同间隙值和不同驱动速度对九连杆机构混沌的影响,并绘制分岔图。该研究对于进一步研究含多间隙复杂连杆机构的非线性动力学研究具有重要价值。 展开更多

关键词 多连杆机构 间隙 欠驱动机构 混沌 分岔 非线性动力学行为

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双动压力机多连杆机构的运动分析 被引量：1

10

作者 李仕华 李本利 +4 位作者 郑丽娟 肖作义 门大海 李兆夫 郑福生 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 1995年第5期44-47,共4页

双动压力机的工作机构为多连杆滑块机构。本文运用解析法，对双动压力机多连杆机构进行了运动分析，并对ＰＤ４－ＨＨ－８００＋６００拉延压力机进行了实际计算。某些结论为设计满足拉延工艺要求的双动压力机多连杆机构提供了理论依据... 双动压力机的工作机构为多连杆滑块机构。本文运用解析法，对双动压力机多连杆机构进行了运动分析，并对ＰＤ４－ＨＨ－８００＋６００拉延压力机进行了实际计算。某些结论为设计满足拉延工艺要求的双动压力机多连杆机构提供了理论依据，也为多连杆机构的优化设计奠定了基础。 展开更多

关键词 曲柄压力机 多连杆机构 运动分析

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可变压缩比发动机多连杆机构设计及动力学分析 被引量：2

11

作者 徐凯 冯增铭 +1 位作者 杨金兴 褚亚旭 《机械传动》 北大核心 2022年第12期161-168,共8页

发动机压缩比是影响汽油发动机热效率的因素之一,发动机需要根据实际工况匹配最佳压缩比以满足实际要求。因此,可变压缩比技术有助于实现不同工况下发动机动力性和燃油经济性之间的平衡。为此,根据发动机原理,设计了一种可变压缩比发动... 发动机压缩比是影响汽油发动机热效率的因素之一,发动机需要根据实际工况匹配最佳压缩比以满足实际要求。因此,可变压缩比技术有助于实现不同工况下发动机动力性和燃油经济性之间的平衡。为此,根据发动机原理,设计了一种可变压缩比发动机多连杆机构,通过运动学建模计算与仿真结果对比分析,验证了机构设计的正确性。基于多体动力学仿真分析,综合考虑燃烧力负载和曲轴转速等边界条件,探究了多连杆机构随控制轴转角的变化规律,对多连杆机构在不同压缩比条件下的运动学及动力学特性进行评价,并与传统单连杆机构进行了详细对比分析。结果表明,多连杆机构可通过实现压缩比实时可变来满足实际工况的需要,在动力放大特性及抑制活塞与缸壁间摩擦等方面存在力学优势,并能在发动机振动方面带来额外的动态效益。 展开更多

关键词 发动机 变压缩比 多连杆机构 机构设计 多体动力学

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伺服压力机多连杆机构的设计及运动学分析 被引量：4

12

作者 李万友 文学洙 《现代制造技术与装备》 2018年第2期75-76,共2页

本文设计的对称布置的机械压力机,具有很好的增力效果,很好地避免了上述问题。人们可以利用ADAMS软件对其进行位移、速度、加速度分析,以改善压力机性能。

关键词 伺服系统 多连杆机构 曲柄压力机

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多连杆机构的运动学研究 被引量：9

13

作者 陈启升 白晓莉 +2 位作者 闫永红 邱昭进 莫敏 《锻压装备与制造技术》 2014年第1期34-36,共3页

本文对多连杆压力机机构的运动进行了研究,对多连杆机构的滑块位移与曲柄转角、滑块速度与曲柄转角、滑块加速度与曲柄转角的关系进行研究,推导出的公式可系统研究各杆长对压力机滑块曲线的影响[5];多连杆压力机设计时运用公式计算,准... 本文对多连杆压力机机构的运动进行了研究,对多连杆机构的滑块位移与曲柄转角、滑块速度与曲柄转角、滑块加速度与曲柄转角的关系进行研究,推导出的公式可系统研究各杆长对压力机滑块曲线的影响[5];多连杆压力机设计时运用公式计算,准确快捷方便。 展开更多

关键词 机械设计 压力机 多连杆机构 运动学 研究

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基于MATLAB的小型快速压力机多连杆机构运动学分析 被引量：1

14

作者 施涵 吴同一 +3 位作者 王伟明 周豪杰 王钳华 鹿新建 《锻压装备与制造技术》 2019年第5期10-13,共4页

本文分析了某小型快速伺服压力机多连杆机构的运动过程,推导其运动学方程.通过对多连杆机构的运动学分析,设计了各杆组,并编制了用于MATLAB仿真的M函数,从而搭建了多连杆机构的参数化仿真模型.最后得到滑块位移、速度、加速度曲线,并通... 本文分析了某小型快速伺服压力机多连杆机构的运动过程,推导其运动学方程.通过对多连杆机构的运动学分析,设计了各杆组,并编制了用于MATLAB仿真的M函数,从而搭建了多连杆机构的参数化仿真模型.最后得到滑块位移、速度、加速度曲线,并通过研究其变化规律,对其影响因素进行探讨,得出最适曲柄长度. 展开更多

关键词 小型快速压力机 多连杆机构 运动学分析 MATLAB仿真 运动曲线

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双曲柄多连杆机构在压力机上的应用 被引量：3

15

作者 蔡基楼 《机械制造》 北大核心 2002年第5期45-46,共2页

关键词 双曲柄多连杆机构 压力机 变速机构

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小台面冲压机械多连杆机构的优化设计 被引量：2

16

作者 孟卫校 包松东 魏二涛 《机械工程师》 2020年第5期41-43,共3页

多连杆机构是冲压机械常用的传动机构。通过优化连杆部分的参数来改变滑块最小工作位置,实现冲压过程中滑块低速且平稳。以六连杆机构建立平面多连杆机构的数学模型,通过MATLAB对参数进行优化,利用COSMOSMotion软件对优化的连杆参数进... 多连杆机构是冲压机械常用的传动机构。通过优化连杆部分的参数来改变滑块最小工作位置,实现冲压过程中滑块低速且平稳。以六连杆机构建立平面多连杆机构的数学模型,通过MATLAB对参数进行优化,利用COSMOSMotion软件对优化的连杆参数进行运动仿真,生成滑块的速度曲线,为设计提供理论依据。 展开更多

关键词 冲压设备 多连杆机构 优化设计 仿真计算

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压力机多连杆机构优化设计的PressMachineX软件 被引量：1

17

作者 付贤明 《重型机械》 2020年第3期22-29,共8页

压力机多连杆机构的优化设计一直是困绕锻压行业压力机厂家的技术难题,解决这一难题需要有效的计算方法及软件和大量的数学计算。本文分析了国内主要机械压力机厂家和科研院所压力机软件方面的研究成果及研究现状,详细介绍了自主研发的... 压力机多连杆机构的优化设计一直是困绕锻压行业压力机厂家的技术难题,解决这一难题需要有效的计算方法及软件和大量的数学计算。本文分析了国内主要机械压力机厂家和科研院所压力机软件方面的研究成果及研究现状,详细介绍了自主研发的多连杆压力机机构优化设计软件PressMachineX,该软件可通过众多机构的约束条件,消减自由度,优化变量的维度,极大地降低计算量。PressMachineX软件分六个模块完成软件功能。本文使用PressMachineX软件设计压力机多连杆机构,并给出多连杆设计流程。计算结果可以看出,计算六连杆、八连杆、十连杆内滑块机构100组数据的时间只需几分钟,极大地缩短了设计周期。该软件不仅解决了市场上已有的六连杆、八连杆机构的设计问题,而且填补了国内十连杆机构设计空白。 展开更多

关键词 多连杆压力机软件 PressMachineX 多连杆机构 优化设计 机构优化设计

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多连杆机构运动分析及其系统的应用 被引量：1

18

作者 王海峰 候玉红 《锻压机械》 1997年第2期32-32,57,共2页

多连杆机构运动分析及其系统的应用１６１００５齐齐哈尔第二机床厂王海峰候玉红由于多连杆机构的构件多，各杆之间的连接也复杂，因此，采用何种方式建立正确的数学模型尤为重要。笔者经过分析和探讨，采用了“矢量微分法”。下面，以... 多连杆机构运动分析及其系统的应用１６１００５齐齐哈尔第二机床厂王海峰候玉红由于多连杆机构的构件多，各杆之间的连接也复杂，因此，采用何种方式建立正确的数学模型尤为重要。笔者经过分析和探讨，采用了“矢量微分法”。下面，以德国埃尔富特公司的十杆机构（图１）... 展开更多

关键词 连杆 多连杆机构 运动分析

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含润滑间隙和曲轴转子-轴承结构的平面柔性多连杆机构多体动力学建模与动态误差分析 被引量：12

19

作者 郑恩来 储磊 +3 位作者 蒋书运 朱松青 康敏 史金飞 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期106-120,共15页

为预测多连杆高速精密压力机的动态精度,有必要建立多连杆机构的动力学模型。传统模型仅考虑间隙和构件柔性等因素,通常忽略了曲轴转子-轴承系统结构的影响,导致多连杆高速精密压力机的动态分析精度下降。本文提出了一种含润滑间隙和曲... 为预测多连杆高速精密压力机的动态精度,有必要建立多连杆机构的动力学模型。传统模型仅考虑间隙和构件柔性等因素,通常忽略了曲轴转子-轴承系统结构的影响,导致多连杆高速精密压力机的动态分析精度下降。本文提出了一种含润滑间隙和曲轴转子-轴承结构平面柔性多连杆机构多体动力学建模与仿真方法并构建了滑块与曲轴两者之间的动态尺寸链,该方法同时考虑了间隙,连杆和曲轴的柔性以及轴承的刚度等因素。仿真结果表明,在空载和冲裁两种工况下,基于含润滑间隙和曲轴转子-轴承结构平面柔性多连杆机构多体动力学模型的动态响应比传统模型更接近实验结果,验证了所提出方法的有效性。实验结果表明,在空载工况下,滑块在下死点位置存在剧烈加速度波动,而冲裁工况下,滑块在下死点位置产生冲击峰。曲轴转子-轴承结构的存在加剧了滑块位移偏离误差,润滑油的存在对整个机构起到了缓冲作用,但并不能显著提高滑块的运动精度。下滑块与连杆之间运动副间隙处润滑油膜不足以抵消运动副元素之间的碰撞和冲击,导致润滑油膜在运行过程中破裂,销轴与轴承衬套之间只存在一种永久接触状态。此外,研究了间隙尺寸、打击力以及轴承的接触角对机构动态误差的影响规律。 展开更多

关键词 多连杆机构 间隙 润滑 柔性 多体动力学

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基于SlidWorks运动仿真的平面八连杆机构优化设计 被引量：16

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作者 李启鹏 刘万俊 +1 位作者 仝崇楼 龚小平 《机械传动》 CSCD 北大核心 2009年第1期63-64,67,共3页

从工程实际出发,建立了平面八连杆机构的数学模型,应用约束变尺度优化算法进行了优化设计,并在SolidWorks软件中建立了装配体模型,应用其中的COSMOSMotion插件进行了机构运动仿真,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了... 从工程实际出发,建立了平面八连杆机构的数学模型,应用约束变尺度优化算法进行了优化设计,并在SolidWorks软件中建立了装配体模型,应用其中的COSMOSMotion插件进行了机构运动仿真,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了对平面多连杆机构的分析设计能力;同时,也为其他机构的仿真设计提供了借鉴。 展开更多

关键词 平面多连杆机构 约束变尺度法 优化设计 SOLIDWORKS 运动仿真

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