期刊文献+
共找到577篇文章
< 1 2 29 >
每页显示 20 50 100
新能源电力系统细粒度并行与多速率电磁暂态仿真 被引量:2
1
作者 王啟国 徐晋 +2 位作者 汪可友 周建其 樊涛 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期113-121,共9页
随着可再生能源的快速发展,电力系统设备类型越来越多,系统振荡特征越来越复杂,对电磁暂态仿真的精度和效率提出了更高要求。基于大规模集成电路设计中所使用的延迟插入法(LIM),提出了新能源电力系统的细粒度建模方法,并结合图形处理器(... 随着可再生能源的快速发展,电力系统设备类型越来越多,系统振荡特征越来越复杂,对电磁暂态仿真的精度和效率提出了更高要求。基于大规模集成电路设计中所使用的延迟插入法(LIM),提出了新能源电力系统的细粒度建模方法,并结合图形处理器(GPU)的资源优势,实现了算法的并行求解。所提方法将传统交流电网与电力电子设备进行解耦,并基于混合数值稳定性判据和局部截断误差的方法确定了各子系统的步长。然后,通过插值实现了新能源电力系统的多速率仿真。最后,基于GPU硬件平台,以含新能源接入的改进39节点系统为例验证了所提方法的精度,并以不同规模的新能源接入、不同仿真步长的组合验证了所提方法在仿真效率方面的优势。 展开更多
关键词 可再生能源 电力系统 电磁暂态仿真 并行计算 细粒度仿真 多速率仿真 延迟插入法 图形处理器
下载PDF
基于特征矩阵分区等值和自适应插值切换的有源配电网多速率并行仿真方法
2
作者 楼冠男 蒋啸宇 +2 位作者 杨志淳 顾伟 杨帆 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期3353-3366,共14页
现代有源配电网呈现复杂多变、多时间尺度的特征,采用单一仿真速率难以同时兼顾计算效率与精度,对此该文提出基于特征矩阵分区等值和自适应插值切换的有源配电网多速率并行仿真方法。首先,构建系统状态空间矩阵,并基于状态矩阵特征值的... 现代有源配电网呈现复杂多变、多时间尺度的特征,采用单一仿真速率难以同时兼顾计算效率与精度,对此该文提出基于特征矩阵分区等值和自适应插值切换的有源配电网多速率并行仿真方法。首先,构建系统状态空间矩阵,并基于状态矩阵特征值的量级将系统拆分为多个动态特性差异的子系统,通过将系统的状态矩阵进行分块等效,实现子区域在小步长时刻的独立仿真解算与在大步长时刻的等效补偿,在保证仿真精度的基础上大幅降低了系统仿真规模;然后,针对各区域间数据交互不同步问题,通过倍率步长相量法分析线性插值误差产生原理及主要影响因素,并提出基于二阶泰勒展开式的多步自适应插值仿真算法,可以根据系统频率与仿真步长需求调节相关插值参数,显著降低插值误差;最后,采用改进型IEEE 123节点配电网算例,通过分区等值/插值计算与仿真结果的对比,验证了所提多速率并行仿真方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 有源配电网 多速率并行仿真 状态空间方程 等效模型 自适应插值
下载PDF
个体为本的电力系统多速率动态仿真方法
3
作者 徐昌睿 肖文婷 +1 位作者 陈中阳 李梦诗 《电气自动化》 2024年第5期38-39,43,共3页
为了能在考虑组件大跨度响应时间尺度的同时,以较少的数据交换详细描述电力系统内部的动态行为,基于个体为本建模提出了一种针对复杂能源系统的多速率动态仿真通用方法。通过WSCC-9节点系统典型动态干扰场景分析,表明所提方法能快速充... 为了能在考虑组件大跨度响应时间尺度的同时,以较少的数据交换详细描述电力系统内部的动态行为,基于个体为本建模提出了一种针对复杂能源系统的多速率动态仿真通用方法。通过WSCC-9节点系统典型动态干扰场景分析,表明所提方法能快速充分地展示个体的动态特性,可以为电力系统与其他能源系统的动态交互研究提供有力支撑。 展开更多
关键词 电力系统 能源耦合 动态建模 动态仿真 个体为本建模 多速率仿真
下载PDF
基于改进接口算法的移频分析与电磁暂态混合多速率实时仿真
4
作者 靳朝 张炳达 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3769-3778,I0073,共11页
“双高”电力系统对实时仿真算法的计算效率提出了更高的要求,采用单一的仿真算法往往难以兼顾计算效率与仿真精度。为解决这一问题,提出了一种混合使用移频分析(shifted frequency analysis,SFA)与传统电磁暂态(electromagnetic transi... “双高”电力系统对实时仿真算法的计算效率提出了更高的要求,采用单一的仿真算法往往难以兼顾计算效率与仿真精度。为解决这一问题,提出了一种混合使用移频分析(shifted frequency analysis,SFA)与传统电磁暂态(electromagnetic transients program,EMTP)方法的多速率实时仿真方案,并对子系统的接口算法进行了改进。首先,充分发挥SFA方法的高效性优势,建立了在移频相量下联立子系统诺顿等效电路的SFA-EMTP混合仿真框架。随后,从减少计算量的角度出发,提出了一种滑窗离散傅里叶变换与三相坐标变换相结合的解析信号构造方法。进而,为兼顾计算的实时性与仿真精度,提出了一种开关状态更新时刻与仿真节点错位的多速率仿真计算时序。最后,对含分布式电源接入的配电网算例采用所提算法与其他多种算法进行仿真,并将仿真结果与PSCAD(Power Systems Computer Aided Design)的离线仿真结果进行对比,验证了所提算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 实时仿真 多速率仿真 移频分析 解析信号 计算时序
原文传递
一种实现Wi-SUN网络多速率自适应切换的方法
5
作者 付萍 魏华义 《信息技术》 2024年第5期160-168,共9页
针对Wi-SUN(Wireless Smart Utility Network)FAN(Field Area Network)网络通信速率单一导致的数据吞吐量和通信可靠性不平衡问题,设计了一种Wi-SUN网络多速率自适应切换方法。该方法使用判定机制根据节点与邻节点通信情况判定节点间是... 针对Wi-SUN(Wireless Smart Utility Network)FAN(Field Area Network)网络通信速率单一导致的数据吞吐量和通信可靠性不平衡问题,设计了一种Wi-SUN网络多速率自适应切换方法。该方法使用判定机制根据节点与邻节点通信情况判定节点间是否需要切换链路速率,自适应调整合适的通信速率方案,且使用基于跳频技术设计的速率匹配机制,使节点可以在网状网络中随时切换与其它邻节点通信的速率。通过将传统单一速率Wi-SUN网络与多速率Wi-SUN网络模拟对比,结果表明多速率网络比传统单一速率网络可以被应用在更多场景下,且证明多速率网络能够平衡数据吞吐量和通信可靠性。 展开更多
关键词 无线智能公用网络技术 自适应速率 跳频通信 多速率网络 可靠性
下载PDF
基于多速率卡尔曼滤波的植保无人机仿地飞行方法 被引量:2
6
作者 沈跃 张念 +2 位作者 孙志伟 沈亚运 刘慧 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期190-197,共8页
针对四旋翼植保无人机坡地适应性差、作业时定高精度低的问题,提出了一种融合立体视觉、气压计及惯性测量单元(IMU)的多速率卡尔曼滤波估计无人机高度的仿地飞行方法。首先基于无人机实时高度、姿态与最佳视觉检测区域之间的关系,提出... 针对四旋翼植保无人机坡地适应性差、作业时定高精度低的问题,提出了一种融合立体视觉、气压计及惯性测量单元(IMU)的多速率卡尔曼滤波估计无人机高度的仿地飞行方法。首先基于无人机实时高度、姿态与最佳视觉检测区域之间的关系,提出了视觉检测区域自适应算法;然后融合多传感器信息建立多速率卡尔曼滤波模型用以估计无人机对地高度;最后通过自主飞行实验对无人机高度估计算法与仿地飞行方法进行验证。实验结果表明,当飞行高度为2 m,飞行速度为1、2、3 m/s时,植保无人机在平坦地面与15°缓坡区域均可实现高度估计平均绝对误差小于20 mm,高度估计标准差小于30 mm;高度控制平均绝对误差小于30 mm,高度控制标准差小于30 mm;本文验证了植保无人机在地形变化场景下仿地飞行的有效性,为植保无人机在复杂地形自动化作业奠定了基础。 展开更多
关键词 植保无人机 立体视觉 多速率卡尔曼滤波 信息融合 仿地飞行
下载PDF
基于CPU-FPGA的永磁直驱风机系统多速率实时仿真 被引量:1
7
作者 肖艺波 郝正航 +1 位作者 陈卓 陈湘萍 《电力科学与工程》 2023年第1期28-36,共9页
在对永磁直驱风机系统进行实时仿真时,传统的基于多核中央处理器(Central processing unit,CPU)的实时仿真平台已无法满足亚微秒级仿真步长的需求。针对该问题,引入现场可编程门阵列(Field programmable gate array,FPGA),提出了基于FPG... 在对永磁直驱风机系统进行实时仿真时,传统的基于多核中央处理器(Central processing unit,CPU)的实时仿真平台已无法满足亚微秒级仿真步长的需求。针对该问题,引入现场可编程门阵列(Field programmable gate array,FPGA),提出了基于FPGA与CPU的永磁直驱风机系统异构多速率实时仿真方法。将永磁直驱风机系统按照仿真步长需求切割为大步长与小步长系统,分别于CPU与FPGA中联立运行;对该方法所产生的异步通信问题进行了优化。搭建仿真平台并进行实时仿真实验,将仿真结果与Simulink离线仿真结果进行对比;实验结果验证了该实时仿真方法的可行性与准确性。 展开更多
关键词 实时仿真 多速率交互 永磁直驱风机系统 现场可编程门阵列
下载PDF
多速率马尔科夫跳变系统的序贯融合估计 被引量:1
8
作者 张洋洋 林红蕾 田甜 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2023年第6期730-738,共9页
对带噪声相关的马尔科夫跳变系统,提出了在多传感器多速率均匀采样情形下的序贯融合估计算法。系统中状态均匀更新,不同传感器以状态更新周期的正整数倍进行观测采样,同时不同传感器间的观测噪声不仅同时刻相关,而且与过程噪声相关。根... 对带噪声相关的马尔科夫跳变系统,提出了在多传感器多速率均匀采样情形下的序贯融合估计算法。系统中状态均匀更新,不同传感器以状态更新周期的正整数倍进行观测采样,同时不同传感器间的观测噪声不仅同时刻相关,而且与过程噪声相关。根据状态更新点处的传感器观测采样情况,建立状态更新点的单速率状态空间模型。对转化后的单速率马尔科夫跳变系统状态进行扩维,进而将对原系统状态的估计等价地转化为对扩维后状态的估计,在此基础上,提出了在线性最小方差(Lineor minimum variance sense,LMSE)意义下的最优集中式融合估计算法和最优序贯融合估计算法。所提出的序贯融合估计算法通过对传感器观测数据的实时处理,可获得状态的实时融合估值。同时证明了集中式融合估计和序贯融合估计的等价性。仿真实验进一步验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 马尔科夫跳变系统 序贯融合 集中式融合 多速率采样 相关噪声
下载PDF
多速率交互式多模型粒子滤波研究
9
作者 齐立峰 冯新喜 李峰 《指挥控制与仿真》 2008年第2期5-7,10,共4页
由于粒子滤波的算法原理,其计算量很大。研究了针对机动目标的交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)算法和多速率交互式多模型(MRIMM)算法,提出了多速率交互式多模型粒子滤波器(MRIMMPF)算法。该算法是在交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)的基础... 由于粒子滤波的算法原理,其计算量很大。研究了针对机动目标的交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)算法和多速率交互式多模型(MRIMM)算法,提出了多速率交互式多模型粒子滤波器(MRIMMPF)算法。该算法是在交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)的基础上引入多速率技术,期望在保持IMMPF的性能同时能够减少因为粒子滤波带来的计算量;最后通过和一般基于EKF的IMM算法、IMMPF算法的比较,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 交互式多模型 粒子滤波 多速率 多速率交互式多模型粒子滤波器
下载PDF
二维图像边界识别多速率算法的有效实现
10
作者 陈恳 汪平 《宁波大学学报(理工版)》 CAS 2004年第2期156-161,共6页
提出了一种用于有效实现边界识别的多速率算法并给出了相应的设计范例 .多速率 (抽样与 /或内插 )信号处理算法能在很大程度上减少运算量 ,节省存储空间 .从用时变系数代替传统的多相位分解方法的角度来说 ,该算法得出了非多速率与多速... 提出了一种用于有效实现边界识别的多速率算法并给出了相应的设计范例 .多速率 (抽样与 /或内插 )信号处理算法能在很大程度上减少运算量 ,节省存储空间 .从用时变系数代替传统的多相位分解方法的角度来说 ,该算法得出了非多速率与多速率数学表达式之间的以z 传递函数表示的相互映射关系 .这种影射所具有的特质能方便地对多速率边界识别滤波器进行有效分析和合成 .用高速硬件描述语言 (VHDL)仿真的结果验证了该算法对实时实地可编程门阵列 (FPGA)的有效性 . 展开更多
关键词 图像处理 算法实现 多速率 多速率 滤波算法 信号处理
下载PDF
基于多速率滤波器组的高压输电线暂态电流保护新方法
11
作者 李平 彭安金 +1 位作者 杲秀芳 郭振威 《电气开关》 2007年第4期33-36,共4页
高压输电线路保护直接影响电力系统的安全经济运行。传统保护不能满足超高压电网发展的要求,探索新的保护原理和可行的实现方法提高输电线路保护的性能,是继电保护研究领域中的一个重要课题。多速率滤波器组应用于高压输电线路单端保护... 高压输电线路保护直接影响电力系统的安全经济运行。传统保护不能满足超高压电网发展的要求,探索新的保护原理和可行的实现方法提高输电线路保护的性能,是继电保护研究领域中的一个重要课题。多速率滤波器组应用于高压输电线路单端保护,具有对故障高频信号处理分辨率高、处理速度快等优点性能。分析暂态电流特征,利用多速率滤波器组抽取暂态电流和电压信号并计算能量比,根据能量比来判定故障类型。 展开更多
关键词 高压输电线路 暂态电流保护 多速率信号处理 多速率滤波器组 Matlab SIMULINK
下载PDF
基于FPGA的多速率发送处理器的实现
12
作者 陶燕 《科技创新导报》 2010年第35期76-76,78,共2页
本文设计了一种基于FPGA的多速率发送处理器,采用Xilinx公司的Spartan3 ADSP系列芯片,并用该公司的ISE作为集成开发环境,利用ModelSim进行仿真,通过输入、输出信号的比对验证本设计的实际可行性。
关键词 多速率信号处理 积分级联梳状滤波器(CIC) 多速率发送处理器
下载PDF
基于传输线分网的并行多速率电磁暂态仿真算法 被引量:37
13
作者 穆清 李亚楼 +2 位作者 周孝信 赵鹏 张星 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期47-52,共6页
研究基于传输线的并行全隐式多速率电磁暂态仿真算法。建立全隐式多速率电磁暂态仿真的基本理论模型,并结合传输线方程,建立了并行化多速率电磁暂态仿真算法。此算法并行化程度高于现有全隐式多速率算法,计算效率得到提升。同时提出了... 研究基于传输线的并行全隐式多速率电磁暂态仿真算法。建立全隐式多速率电磁暂态仿真的基本理论模型,并结合传输线方程,建立了并行化多速率电磁暂态仿真算法。此算法并行化程度高于现有全隐式多速率算法,计算效率得到提升。同时提出了保证基于传输线的并行多速率算法稳定性的网络判据,并通过数学理论证明了判据的有效性。仿真研究表明,基于传输线的并行全隐式多速率电磁暂态仿真可能不稳定,采用了文中提出的稳定判据对分网进行调整后,仿真稳定。 展开更多
关键词 电磁暂态仿真 多速率 传输线分网 并行化仿真 稳定判据
下载PDF
交直流混联系统的多速率混合仿真技术研究 被引量:27
14
作者 王路 李兴源 +1 位作者 罗凯明 颜泉 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第15期23-27,共5页
针对复杂电力系统仿真对有效性和精确性的统一要求,提出了综合电磁暂态仿真和机电暂态仿真优点的混合仿真方法。该方法将交直流系统合理分割为若干子系统,利用现有的程序模块采用不同时标的多速积分对各子系统进行仿真分析,考虑晶闸管... 针对复杂电力系统仿真对有效性和精确性的统一要求,提出了综合电磁暂态仿真和机电暂态仿真优点的混合仿真方法。该方法将交直流系统合理分割为若干子系统,利用现有的程序模块采用不同时标的多速积分对各子系统进行仿真分析,考虑晶闸管的通断过程,采用波形松弛技术解决子系统之间的数据接口问题。对3机交直流系统故障的仿真结果表明了混合仿真方法的精确性和有效性。 展开更多
关键词 多速率仿真 电磁暂态过程 机电暂态过程 混合仿真 AC/DC系统模型
下载PDF
基于多速率仿真和简化离散牛顿法的电压源型换流器和直流电网机电暂态模型 被引量:9
15
作者 丁平 安宁 +4 位作者 李亚楼 田芳 江涵 赵敏 徐希望 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第24期6809-6819,共11页
提出一种基于多速率仿真和简化离散牛顿法的,适用于大规模电网稳定分析的电压源型换流器和直流电网机电暂态模型。对电压源型换流器(voltage source converter,VSC)和直流电网采用小于交流电网的仿真步长。在多速率仿真流程中采取抑制... 提出一种基于多速率仿真和简化离散牛顿法的,适用于大规模电网稳定分析的电压源型换流器和直流电网机电暂态模型。对电压源型换流器(voltage source converter,VSC)和直流电网采用小于交流电网的仿真步长。在多速率仿真流程中采取抑制输出波动,每次小步长迭代调整dq坐标,管理故障操作的影响等措施考虑VSC的特性。提出一种称为简化离散牛顿法的拟牛顿类非线性方程组迭代解法,以提高大扰动时VSC大功率注入交流网络的迭代收敛性,减小计算用时。给出快慢时步交直流侧仿真流程,构建完整的VSC和直流电网机电暂态模型。通过与PSCAD电磁暂态模型的对比验证所提模型的正确性与效率,用国家电网公司规划数据等算例说明算法的价值,并分析限制该模型精度的因素。 展开更多
关键词 电压源型换流器 直流电网 多速率 简化离散牛顿法 机电暂态模型
原文传递
电压源换流器实时多速率仿真研究 被引量:16
16
作者 刘志文 林智莘 +1 位作者 周治国 张华良 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期2362-2369,共8页
当前,高频换流器实时仿真在仿真精度和仿真灵活性上难以兼顾。为此采用了基于FPGA+PC的实时多速率协同仿真方法,全面展示了多速率协同仿真系统的仿真原理,以及硬件设计与实现。在30 k Hz/50 k Hz三相两电平逆变算例仿真的研究中,呈现了... 当前,高频换流器实时仿真在仿真精度和仿真灵活性上难以兼顾。为此采用了基于FPGA+PC的实时多速率协同仿真方法,全面展示了多速率协同仿真系统的仿真原理,以及硬件设计与实现。在30 k Hz/50 k Hz三相两电平逆变算例仿真的研究中,呈现了换流器建模、算例模型分割和电路求解器实现。以离线精确模型为基准,将多速率协同仿真平台与PC实时仿真平台的实验结果从仿真波形、仿真误差及实时性方面进行比较。结果表明,在开关频率50 k Hz以下多速率仿真的速率转换误差收敛,电磁暂态仿真欧式范数误差达到1%左右,仿真平台仿真步长达到500 ns。该方法提高了高频换流器实时仿真精度、减小了仿真步长,为高性能协同仿真平台的设计提供了参考。 展开更多
关键词 实时多速率仿真 高频换流器 协同仿真 开关函数法 FPGA高速计算 电力电子
原文传递
多速率数据采集与处理系统的设计与实现 被引量:14
17
作者 张杰 胡世安 +1 位作者 龙子夜 甄玉 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2009年第S1期138-141,共4页
在非协作通信中需要根据信号带宽调整中频采样速率,以便降低后端盲信号处理的复杂度,实现信号调制方式的识别与信号参数的估计,从而实现信号的解调。本文介绍了一种基于嵌入式计算机模块、高速AD芯片和数据处理软件的多速率数据采集处... 在非协作通信中需要根据信号带宽调整中频采样速率,以便降低后端盲信号处理的复杂度,实现信号调制方式的识别与信号参数的估计,从而实现信号的解调。本文介绍了一种基于嵌入式计算机模块、高速AD芯片和数据处理软件的多速率数据采集处理系统,该系统具备400ksps至25.6 Msps实时采集和51.2 Msps、80 Msps、93.33 Msps高速采集及信号处理等功能,达到了对中频信号记录和分析目的。 展开更多
关键词 多速率 数据采集 盲处理 ETX主板 AD9446
下载PDF
用于Ad Hoc网络的自适应多速率多播拥塞控制策略 被引量:5
18
作者 徐伟强 吴铁军 +2 位作者 汪亚明 张云华 陈积明 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期769-778,共10页
多播提高了链路的传输效率,但易于造成网络拥塞.因此,在网络中实施多播拥塞控制至关重要.然而,由于AdHoc网络的两个本质特点,为Internet设计的多播拥塞控制不适合AdHoc网络:(1)无线多跳连接引起了信息流之间在时间域和空间域的竞争;(2)... 多播提高了链路的传输效率,但易于造成网络拥塞.因此,在网络中实施多播拥塞控制至关重要.然而,由于AdHoc网络的两个本质特点,为Internet设计的多播拥塞控制不适合AdHoc网络:(1)无线多跳连接引起了信息流之间在时间域和空间域的竞争;(2)节点频繁移动导致了网络状态不断变化.首先提出了链路干扰集的概念来描述信息流竞争的特点,将网络状态不变的小时间段内的多速率多播拥塞控制问题表达成一个非线性优化问题,联合运用罚函数法和次梯度法获得此问题的优化解,相应地提出了一种有效的分布式迭代算法.在此算法基础上,针对网络状态的时变性,设计了一种基于状态检测和滚动优化的自适应多速率多播拥塞控制策略——AC2M2.仿真结果表明,分布式算法能够快速收敛到最优解;AC2M2(adaptive congestion control strategy for multirate multicast sessions)策略对网络状态的变化具有较好的自适应能力,所获得的网络性能比TCP-Reno要优越得多. 展开更多
关键词 AD HOC网络 拥塞控制 多速率多播 滚动优化
下载PDF
基于RTDS和FPGA联合仿真平台的多速率实时仿真方法 被引量:14
19
作者 王潇 张炳达 陈铭 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期144-150,共7页
为实现含分布式电源的电力系统实时仿真,研究了一种基于实时数字仿真器(RTDS)和现场可编程门阵列(FPGA)联合仿真平台的多速率实时仿真方法。采用局部延迟插入方法分解电力系统网络,并利用拟合法和外插法实施并行多速率接口电气量交互。... 为实现含分布式电源的电力系统实时仿真,研究了一种基于实时数字仿真器(RTDS)和现场可编程门阵列(FPGA)联合仿真平台的多速率实时仿真方法。采用局部延迟插入方法分解电力系统网络,并利用拟合法和外插法实施并行多速率接口电气量交互。为减小通信延时对仿真精度的影响,提出了一种FPGA数据发送适当早于RTDS数据发送的接口电气量异步交互方法。在RTDS和FPGA联合仿真平台上以50μs/1μs混合仿真步长实时仿真了一个含2个光伏发电的IEEE 5节点电力系统,并与PSCAD平台下的仿真数据进行对比,验证了所提联合仿真平台的可行性和实时仿真方法的准确性。 展开更多
关键词 电磁暂态 实时仿真 多速率仿真 延迟插入方法 异步交互
下载PDF
基于多速率卡尔曼滤波方法的位移和加速度数据融合 被引量:7
20
作者 赖韬 伊廷华 +2 位作者 王健宇 林友新 李宏男 《防灾减灾工程学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期707-713,共7页
为了尽可能地利用加速度传感器和位移传感器中的冗余信息、提高振动实测数据的精度,将结构同一位置的加速度和位移观测值进行数据融合处理,提出了一种基于维纳过程加速度模型的多速率卡尔曼滤波数据融合方法。首先给出了基于维纳过程的... 为了尽可能地利用加速度传感器和位移传感器中的冗余信息、提高振动实测数据的精度,将结构同一位置的加速度和位移观测值进行数据融合处理,提出了一种基于维纳过程加速度模型的多速率卡尔曼滤波数据融合方法。首先给出了基于维纳过程的多速率卡尔曼滤波数融合模型;然后在加速度和位移观测值的基础上,通过多速率卡尔曼滤波数据融合得到位移、速度以及加速度的的最优估计,并对融合结果进行卡尔曼平滑处理,进一步提高了状态估计准确性;最后数值分析了不同噪声水平和采样频率比对融合算法的影响,而且与相关文献的结果作了对比分析。结果表明,本文方法合理有效且具有一定的噪声鲁棒性。 展开更多
关键词 结构振动 卡尔曼滤波 多速率数据融合 维纳过程 最优估计 传感器
原文传递
上一页 1 2 29 下一页 到第
使用帮助 返回顶部