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基于多速率运动模型的多帧概率数据关联算法
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作者 田宏伟 敬忠良 +1 位作者 胡士强 李建勋 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期1412-1415,共4页
该文指出Hong(2001)在多速率运动模型巾关于过程噪声的一处错误,提高了多速率运动模型状态估计效果,并在此基础上建立了多帧概率数据关联算法。在确定多帧量测数据有效回波时,提出双重门限方法,有效减少了多帧概率数据关联算法的计算量... 该文指出Hong(2001)在多速率运动模型巾关于过程噪声的一处错误,提高了多速率运动模型状态估计效果,并在此基础上建立了多帧概率数据关联算法。在确定多帧量测数据有效回波时,提出双重门限方法,有效减少了多帧概率数据关联算法的计算量。最后针对各种杂波密度情况对多帧量测数据概率数据关联算法的性能进行了分析。 展开更多
关键词 多帧概率数据关联 目标跟踪 多速率运动模型 小波变换
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水下目标的多速率交互多模型跟踪算法 被引量:9
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作者 徐卫明 刘雁春 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期581-584,共4页
为解决水下机动目标精密跟踪定位的实时性和可靠性问题,根据水下目标运动速度慢、机动性能弱的特点,该文利用小波变换技术实现了模式空间与测量空间的混合滤波,建立了水下机动目标多速率交互多模型跟踪定位算法,给出了多速率常速度和常... 为解决水下机动目标精密跟踪定位的实时性和可靠性问题,根据水下目标运动速度慢、机动性能弱的特点,该文利用小波变换技术实现了模式空间与测量空间的混合滤波,建立了水下机动目标多速率交互多模型跟踪定位算法,给出了多速率常速度和常加速度多模型滤波算法的统一表示形式。仿真试验的结果表明水下目标的多速率交互多模型跟踪算法具有较低的计算复杂度,能够改善水下目标跟踪的可靠性和实时性。 展开更多
关键词 水下目标 小波变换 交互多模型 多速率运动模型
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基于小波变换的双站纯角度机动目标融合跟踪 被引量:5
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作者 田宏伟 敬忠良 +1 位作者 胡士强 李建勋 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期300-303,共4页
纯角度跟踪通常面临非线性滤波和高速率量测数据处理问题。在小波变换的基础上提出一种新的双站纯角度机动目标跟踪算法。该算法使用无源定位的方法确定目标位置,并运用基于多速率运动模型的交互式多模型算法进行滤波。算法避免了角度... 纯角度跟踪通常面临非线性滤波和高速率量测数据处理问题。在小波变换的基础上提出一种新的双站纯角度机动目标跟踪算法。该算法使用无源定位的方法确定目标位置,并运用基于多速率运动模型的交互式多模型算法进行滤波。算法避免了角度量测下的非线性滤波,并减少了计算量。Monte Carlo 仿真结果表明了算法的有效性。 展开更多
关键词 交互式多模型算法 小波变换 多速率运动模型 坐标变换 机动目标跟踪
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基于小波变换的快速多目标多帧多空间数据关联 被引量:1
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作者 田宏伟 敬忠良 胡士强 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期2058-2062,共5页
该文提出一种基于小波变换的快速多目标多帧多空间数据关联算法。小波变换的引入把数据关联推广到多帧情况。该算法具有不依赖先验知识的特点,在复杂杂波环境下表现出较好的关联效果。算法的关联性能在多被动传感器多目标跟踪系统中进... 该文提出一种基于小波变换的快速多目标多帧多空间数据关联算法。小波变换的引入把数据关联推广到多帧情况。该算法具有不依赖先验知识的特点,在复杂杂波环境下表现出较好的关联效果。算法的关联性能在多被动传感器多目标跟踪系统中进行了评估。仿真实验表明新算法在复杂杂波环境下表现出比联合概率数据关联等算法小的计算复杂度和好的关联效果。 展开更多
关键词 数据关联 最近邻算法 多速率运动模型 小波变换
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