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基于DDPG-LQR的高超声速飞行器时间协同再入制导
1
作者 宋志飞 吉月辉 +2 位作者 宋雨 刘俊杰 高强 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期57-64,共8页
针对多高超声速飞行器协同作战的特点,提出一种基于深度策略性梯度和线性二次型调节器(Deep Deterministic Policy Gradient-Linear Quadratic Regulator,DDPG-LQR)的时间协同再入制导方案。首先,采用序列凸优化方法生成满足多个约束的... 针对多高超声速飞行器协同作战的特点,提出一种基于深度策略性梯度和线性二次型调节器(Deep Deterministic Policy Gradient-Linear Quadratic Regulator,DDPG-LQR)的时间协同再入制导方案。首先,采用序列凸优化方法生成满足多个约束的时间协同再入轨迹及其相应的稳态控制量,并且采用Radau伪谱法离散运动学方程,以提高轨迹优化离散精度。其次,采用线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)跟踪时间协同再入轨迹。为了提高协同制导精度和制导效果,采用深度策略性梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)在线优化LQR的权重矩阵系数。在DDPG算法中,通过引入合适的奖励函数来提高算法的优化性能。仿真结果表明,在初始状态误差和不确定性的情况下,通过与传统的LQR控制器相比,本文所提出的协同制导方案具有更好的协同制导精度和制导效果。 展开更多
关键词 多高超声速飞行器 协同制导 序列凸优化 深度策略性梯度 线性二次型调节器
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有限时间收敛的自适应滑模协同末制导
2
作者 黄绍洧 都延丽 +2 位作者 刘燕斌 王跃萍 刘武 《系统工程与电子技术》 2025年第3期961-969,共9页
针对多高超声速飞行器的协同末制导问题,提出一种有限时间收敛的自适应滑模协同制导方法,能够同时满足终端航迹倾角、航迹方位角及时间协同的要求。分别从俯冲和转弯平面设计有限时间收敛的滑模协同制导律,并设计滑模面自适应参数添加... 针对多高超声速飞行器的协同末制导问题,提出一种有限时间收敛的自适应滑模协同制导方法,能够同时满足终端航迹倾角、航迹方位角及时间协同的要求。分别从俯冲和转弯平面设计有限时间收敛的滑模协同制导律,并设计滑模面自适应参数添加到制导律中。针对运动目标,对飞行器与目标间的相对航迹倾角进行系数补偿,解决打击运动目标时为减小脱靶而牺牲打击角度的问题。仿真结果表明,该协同末制导律可以使各高超声速飞行器同时满足航迹倾角约束、打击时间协同及各自的终端航迹方位角要求,且对于初始状态和气动参数偏差具有鲁棒性。 展开更多
关键词 多高超声速飞行器 自适应滑模 有限时间收敛 协同末制导
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