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偏心效应下大范围转动弹性梁振动特性分析
1
作者 赵磊 闫照方 +1 位作者 赵新华 刘培昌 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第1期78-85,共8页
计及转子偏心效应,借助转子动力学理论,应用Galerkin法和Hamilton原理建立电机-弹性梁系统动力学模型;采用Runge-Kutta法实现动力学解耦,解析不同速度下大范围转动弹性梁的动力学特性,对比分析电机转子动偏心、静偏心与转动梁振动特性... 计及转子偏心效应,借助转子动力学理论,应用Galerkin法和Hamilton原理建立电机-弹性梁系统动力学模型;采用Runge-Kutta法实现动力学解耦,解析不同速度下大范围转动弹性梁的动力学特性,对比分析电机转子动偏心、静偏心与转动梁振动特性的耦合关系。研究结果表明:转子动偏心与系统动力学响应呈现强耦合,动偏心距达到0.5 mm时,转动梁振幅高达2 mm;而静偏心距由0 mm增至0.5 mm时,其振幅均为0.178 mm,后续研究可忽略静偏心因素;随着角速度提高至150 rad/s时,在转子动偏心的作用下,弹性梁振动由周期振动变为非周期振动,也是该类机构高速下呈现不同程度的突发性或间歇性振动的主要原因之一。 展开更多
关键词 大范围转动 弹性梁 动偏心 静偏心 动静混合偏心
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基于点云强度和地面约束的大范围激光SLAM
2
作者 孙伟 曾豪霆 +2 位作者 张小瑞 王煜 叶健峰 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期66-75,共10页
在无人车领域,点云强度和地面约束对大范围环境下的建图和定位起着非常重要的作用。然而,现有的激光SLAM算法在构建地图时只考虑几何特征,而忽视点云强度信息和地面约束,导致建图细节模糊、在Z轴方向上易存在漂移,从而降低了SLAM系统的... 在无人车领域,点云强度和地面约束对大范围环境下的建图和定位起着非常重要的作用。然而,现有的激光SLAM算法在构建地图时只考虑几何特征,而忽视点云强度信息和地面约束,导致建图细节模糊、在Z轴方向上易存在漂移,从而降低了SLAM系统的精度。为此,本文提出了一种基于点云强度和地面约束的激光SLAM优化算法。基于地面测量模型,提出构建局部条件性地面约束,不仅提高地面点提取的准确性,而且减少Z轴方向的漂移;引入点云强度信息来改善非地面点聚类的可靠性,进一步提高建图精度和定位稳定性。提出基于局部平滑度的特征提取方法,通过引入强度因子并对强度特征进行排序,优先选择具有一致强度信息的特征,增强特征提取的鲁棒性。引入球形强度图来构建强度残差,与几何残差共同优化估计位姿,有效解决里程计中地图细节处的模糊问题;基于特征投影的匹配距离以及强度差异被用来去除动态点云的干扰,进一步提高SLAM系统的鲁棒性。在公开数据集KITTI和真实场景下的实验表明,引入地面约束和点云强度信息后,本文提出的算法具有更高的建图和定位精度,相对优于传统LIO-SAM的LVI-SAM算法,本文算法的精度提升了54.5%,为无人车在大范围环境中的SLAM任务提供了可靠解决方案。 展开更多
关键词 大范围环境 地面约束 点云强度 动态点云
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中国典型大范围持续干旱事件对大气环流的响应
3
作者 张晗硕 杨肖丽 +3 位作者 任立良 吴凡 黄怡婷 王宇航 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第16期124-132,共9页
在全球气候变化和人类活动强度增加的双重驱动下,频繁、广发的大范围极端干旱事件给中国经济社会发展和生态环境造成了严重影响。为分析中国干旱的时空动态演变特征,该研究采用标准化降水蒸散指数(standardized precipitation evapotran... 在全球气候变化和人类活动强度增加的双重驱动下,频繁、广发的大范围极端干旱事件给中国经济社会发展和生态环境造成了严重影响。为分析中国干旱的时空动态演变特征,该研究采用标准化降水蒸散指数(standardized precipitation evapotranspiration index,SPEI)结合干旱历时、干旱面积以及干旱烈度,构建了一种基于持续干旱栅格概念的大范围持续干旱事件识别方法,研究1961—2020年中国历史大范围持续干旱事件的时空动态演变特征及其对大气环流的响应机制。研究发现:过去60年中国共发生了47场大范围持续干旱事件,平均持续干旱历时为7.14个月,平均持续干旱面积为28.66%,平均持续干旱烈度为-2.86;1980—2010年间每10 a发生的干旱事件平均持续干旱面积出现连续扩大趋势,在1970—2020年间每10 a发生的干旱事件平均持续干旱历时集中在4~8个月之间;海洋尼诺指数(Oceanic Ni?o Index,ONI)与中国大范围持续干旱事件的发生表现出较强的相关性,ONI与SPEI3之间主要存在16~48月的共振周期,当强拉尼娜事件发生时会导致中国春季降水的减少,增加中国发生春旱的频次。研究结果有助于进一步理解中国干旱的成因和规律,提升防旱抗旱政策的科学性和精准性。 展开更多
关键词 干旱 SPEI 持续干旱栅格 大范围持续干旱事件 大气环流 ONI
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观测信息不足条件下TanDEM-X InSAR的大范围林下地形反演
4
作者 朱珺 彭葳 +3 位作者 付海强 欧蔓 雷缮诚 张石平 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期959-966,共8页
TerraSAR/TanDEM-X InSAR双站卫星系统是目前最主要的全球测图卫星系统之一,但该系统主要获取单基线、单极化InSAR数据。受观测信息不足的限制,无法直接分离植被体散射与地表散射信息,难以获取高精度的森林高度和林下地形。鉴于此,本文... TerraSAR/TanDEM-X InSAR双站卫星系统是目前最主要的全球测图卫星系统之一,但该系统主要获取单基线、单极化InSAR数据。受观测信息不足的限制,无法直接分离植被体散射与地表散射信息,难以获取高精度的森林高度和林下地形。鉴于此,本文提出了联合单/双基线的大范围林下地形反演方法,其核心思想为:在InSAR干涉对重叠区,每个干涉对有不同的基线,两个干涉对重叠相当于双基线观测,可以采用RVoG模型估计森林高度。然后,利用简化的RVoG模型(C-SINC模型),以重叠区反演的树高结果为已知值,通过假定不同树高的散射过程具有相似性,对C-SINC模型进行求解进而获取林下地形。最后,以西班牙Teruel试验区对本文方法进行验证,与LiDAR DEM进行精度对比,InSAR DEM的RMSE为7.43 m,本文方法获取的林下地形RMSE为5.98 m,精度提高了20%。本文方法为利用TanDEM-X实现大范围林下地形测绘提供了参考。 展开更多
关键词 林下地形 单/双基线InSAR 大范围地形反演 干涉对
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转子偏心效应下大范围转动弹性梁外激励非线性动力学行为与振动机制
5
作者 赵磊 翟冉 +1 位作者 闫照方 矫立宽 《机床与液压》 北大核心 2024年第7期6-14,共9页
为实现大范围转动弹性梁类柔性机械的高速、安全、平稳运行,综合应用Galerkin模态截断法和Hamilton原理建立弹性梁刚-柔耦合动力学模型,并建立转子偏心运动微分方程;基于行波叠加原理,应用高阶Runge-Kutta法完成非线性动力学解耦;应用... 为实现大范围转动弹性梁类柔性机械的高速、安全、平稳运行,综合应用Galerkin模态截断法和Hamilton原理建立弹性梁刚-柔耦合动力学模型,并建立转子偏心运动微分方程;基于行波叠加原理,应用高阶Runge-Kutta法完成非线性动力学解耦;应用时、频域分析法解析转子偏心效应下弹性梁的振动机制以及外激励下的频谱响应特性。研究结果表明:外激励响应在转子偏心效应下会衍生新的低频谐波分量,转速和激励幅值的增加会导致频域内多个低频谐波分量高于主振,易引发不同程度的间歇性振动;外激励频率提高会引起频域谱峰后移,数值仿真5~35 Hz频段的外激励,当频率为25 Hz时其低频谐波分量是主振幅值的2倍,高达0.181 mm,进而呈现明显的外激励突发性激振。因此,借助时、频域分析可有效解析具有随机性的间歇性或突发性振动产生机制,可为大型旋转柔性机械的动力学优化设计提供重要的理论基础和数据支持。 展开更多
关键词 大范围转动弹性梁 刚-柔耦合动力学模型 转子偏心效应 外激励 振动机制
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含大范围参数四维混沌系统的吸引子共存
6
作者 颜闽秀 朱君洋 《深圳大学学报（理工版）》 CSCD 北大核心 2024年第1期108-117,共10页
为确保图像加密和保密通信中信息安全传输,在YANG和CHENG构造的三维混沌系统基础上增加1维,提出改进的四维混沌系统.使用分岔图和Lyapunov指数谱对该系统进行动力学分析,证明该系统存在大范围参数混沌特性.通过改变系统初值,得到周期与... 为确保图像加密和保密通信中信息安全传输,在YANG和CHENG构造的三维混沌系统基础上增加1维,提出改进的四维混沌系统.使用分岔图和Lyapunov指数谱对该系统进行动力学分析,证明该系统存在大范围参数混沌特性.通过改变系统初值,得到周期与周期、周期与拟周期、混沌与混沌多种吸引子共存.多角度观察相图和Poincare截面图,发现系统参数k能够控制吸引子在相空间中的伸缩,且当k到一定值后吸引子相图会停止缩小.通过对新系统设计偏移升压控制器,表明系统在工程应用中能改变信号极性.对新系统采用NIST测试方法,结果表明新系统具有良好伪随机性.研究结果说明新系统在实际应用中具有较大的潜在价值. 展开更多
关键词 混沌 大范围参数混沌 共存吸引子 四维混沌系统 伸缩参数 偏移升压 NIST测试 保密通信
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铁路大范围复杂地质区域环境三维建模方法研究
7
作者 吕希奎 白娇娇 +2 位作者 庄建杰 聂良涛 高崇文 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期105-113,共9页
科学合理的规划铁路线位,使铁路地质灾害问题解决在成灾之前,一直是复杂山区铁路选线的难题。基于空间数据三维可视化建模技术,提出一种铁路大范围复杂地质区域环境整体三维建模方法。通过对遥感地质解译图的矢量化信息提取与处理,采用... 科学合理的规划铁路线位,使铁路地质灾害问题解决在成灾之前,一直是复杂山区铁路选线的难题。基于空间数据三维可视化建模技术,提出一种铁路大范围复杂地质区域环境整体三维建模方法。通过对遥感地质解译图的矢量化信息提取与处理,采用拉格朗日插值和三次Hermite曲线插值算法,实现由数据驱动的矢量化不同类型地质对象三维模型创建。根据地质对象空间边界数据和区域边界,构建填充封闭区域和填充色系,实现颜色填充模式的三维地质建模。以DEM模型与DOM影像为数据源,在Infraworks BIM平台中实现大范围三维地形场景建模。基于七参数的坐标系转换方法,以面积比值、空间距离误差和灰度状态均值为标准,建立基于灰度直方图的图像匹配度分析方法和最优控制点选取策略,解决选线完整区域大范围矢量化地质模型在三维地形场景中的精确定位和集成难题,建立铁路工程完整区域的三维工程地质模型,实现大范围复杂地质区域的三维可视化。采用设计方案和铁路线路BIM设计结果在BIM平台定位和集成,实现在三维地质区域环境中无缝展示线路方案BIM模型设计效果。结果表明,构建的大范围的三维地质区域环境模型具有很好的地质信息完整性和可视性,直观展示了整个选线区域的三维地质区域环境,能够较好地满足预可研和可研阶段复杂山区铁路规划线位要求。 展开更多
关键词 铁路选线设计 大范围区域 复杂地质区域环境 三维建模 BIM技术
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核电厂大范围损伤工况下反应堆冷却剂系统注水策略分析
8
作者 张娟花 徐德阳 +2 位作者 陈鹏 安云娜 屈波 《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期618-623,共6页
福岛核事故后,极端灾害可能引发的核电厂相关设备大范围损伤情景下的事故处理策略成为核安全必须关注的问题之一。本研究针对台山核电厂EPR机组的大范围损伤情景,选取具有代表性的全厂断电工况,开展事故敏感性分析。结合台山核电厂的系... 福岛核事故后,极端灾害可能引发的核电厂相关设备大范围损伤情景下的事故处理策略成为核安全必须关注的问题之一。本研究针对台山核电厂EPR机组的大范围损伤情景,选取具有代表性的全厂断电工况,开展事故敏感性分析。结合台山核电厂的系统特征及电厂移动设备的配置,给出该类事故情景下用于堆芯损伤状态控制及缓解的反应堆冷却剂系统注水策略的相关缓解行动要求和关键时间节点,以有效缓解事故进程。在此分析基础上制定了EDMGs反应堆冷却剂系统注水策略。 展开更多
关键词 大范围损伤 EDMGs 反应堆冷却剂系统 注水策略
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一个具有大范围超混沌状态的五维多稳态系统
9
作者 曾以成 李文轩 孙小力 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期139-146,共8页
大范围混沌系统由于能提供更宽的混沌区间,常用于保密通信等领域,已有的大范围混沌系统多为三维和四维系统,为了得到混沌特性更强和更复杂的系统,本研究提出了一个具有大范围超混沌状态且能产生多种共存吸引子的五维系统。通过用共存分... 大范围混沌系统由于能提供更宽的混沌区间,常用于保密通信等领域,已有的大范围混沌系统多为三维和四维系统,为了得到混沌特性更强和更复杂的系统,本研究提出了一个具有大范围超混沌状态且能产生多种共存吸引子的五维系统。通过用共存分岔图、共存相轨图、Lyapunov指数谱以及计算系统散度等方法去分析该五维系统的动力学特性。结果表明:该系统是一个耗散的超混沌系统;参数固定时,仅改变初始值系统能产生多个共存吸引子,当参数d取不同的值时,该系统会产生12种类型的共存现象,分别为周期1、周期2、周期4、拟周期、一涡卷吸引子、双涡卷吸引子等相互共存;当参数m在[0.1,4000]区间变化时,该系统会一直保持超混沌状态,并且m在[70,4000]范围内,系统的Lyapunov指数谱保持不变且维持3个正Lyapunov指数的超混沌状态,说明了该系统具有不变Lyapunov指数特性。此外,用现场可编程门阵列(FPGA)进行数字电路实现,在示波器上观察实验结果,验证了该超混沌系统的可实现性。 展开更多
关键词 大范围超混沌系统 正Lyapunov指数 共存吸引子 现场可编程门阵列
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不同方法治疗大范围根尖周病的疗效观察
10
作者 刘延芬 《中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生》 2024年第1期0066-0070,共5页
本研究对58例大范围根尖周病变的患牙分别采用根管治疗并根尖搔刮术、根管治疗术、根管治疗并根尖手术三种不同的治疗方法,评判三种治疗方式的疗效,力求探索出创伤更小疗效更好的治疗方式。方法 1.收集我院口腔内科收治的根尖病变在根... 本研究对58例大范围根尖周病变的患牙分别采用根管治疗并根尖搔刮术、根管治疗术、根管治疗并根尖手术三种不同的治疗方法,评判三种治疗方式的疗效,力求探索出创伤更小疗效更好的治疗方式。方法 1.收集我院口腔内科收治的根尖病变在根尖片或CBCT上显示低密度影像直径超过6mm的58例大范围根尖周病变的患者。2.患者分为三组,三组患者经过不同方式的治疗术后1、3、6、12个月复诊,对复诊患者拍摄根尖片并观察患牙恢复情况。结果 各组结果存在统计学差异。结论 对于最大直径大于6mm的大范围根尖周病变,术后3个月时行根尖手术的患牙根尖区骨质愈合速度最快,术后6个月时三种治疗方式下的有效病例患牙根尖周骨质的愈合情况是相近的,故大范围的根尖周病变可以先采用保守的根管治疗,如果治疗失败再采用根尖手术的方式尽量保存患牙。 展开更多
关键词 大范围根尖周病 根尖搔刮 根尖手术
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肝癌大范围肝切除术后预防性经皮肝动脉栓塞化疗术的安全性和有效性研究 被引量：8
11
作者 邢颖 程石 +3 位作者 郑建伟 李有国 赵丽琴 张洪义 《中国临床医生杂志》 2023年第1期65-70,共6页
目的探讨因肝癌接受大范围根治性肝切除患者术后接受预防性经皮肝动脉栓塞化疗术(transcather arterial chemoembolization,TACE)是否安全有效。方法选择2018年1月至2020年1月因肝癌于首都医科大学附属北京天坛医院接受根治性肝切除,且... 目的探讨因肝癌接受大范围根治性肝切除患者术后接受预防性经皮肝动脉栓塞化疗术(transcather arterial chemoembolization,TACE)是否安全有效。方法选择2018年1月至2020年1月因肝癌于首都医科大学附属北京天坛医院接受根治性肝切除,且术后1个月时接受预防性TACE治疗的患者,按肝切除范围是否超过3个肝段分为大范围肝切除组40例和小范围肝切除组40例,对比其TACE术后肝功能、淋巴细胞数值变化以及短期预后。结果TACE术后两组患者总体肝功能、凝血功能差异无显著性,未出现严重的骨髓抑制、肝功能衰竭等;TACE术后两组患者辅助性T细胞表达均显著增加,抑制性T细胞表达减少,大范围肝切除组患者更加明显;术后12个月时,两组患者无复发生存率和总体生存率差异无显著性。结论对于因肝癌接受大范围根治性肝切除的患者,术后预防性TACE治疗能有效提高患者免疫能力和短期预后,且不增加肝功能衰竭风险,大肝癌患者更能通过预防性TACE获益。 展开更多
关键词 肝癌 大范围肝切除 经皮肝动脉栓塞化疗术 肝功能衰竭
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肝癌大范围肝切除术后骨骼肌减少的危险因素及其与术后并发症的相关性研究 被引量：2
12
作者 高德康 危少华 +3 位作者 马孝明 杜鹏 邢春根 曹春 《中国全科医学》 北大核心 2023年第32期4031-4037,共7页
背景肝癌大范围肝切除术手术风险高,围术期营养状况对术后恢复极为重要,然而目前鲜有术后骨骼肌减少(PLSMM)预测术后并发症及预后的研究。目的明确肝癌大范围肝切除术后患者骨骼肌指数(SMI)变化,并探讨术后PLSMM发生的危险因素以及其与... 背景肝癌大范围肝切除术手术风险高,围术期营养状况对术后恢复极为重要,然而目前鲜有术后骨骼肌减少(PLSMM)预测术后并发症及预后的研究。目的明确肝癌大范围肝切除术后患者骨骼肌指数(SMI)变化,并探讨术后PLSMM发生的危险因素以及其与术后并发症的相关性。方法选取2018年7月—2022年8月因肝癌在苏州大学附属第二医院普外科接受大范围肝切除术的患者97例,通过CT影像测量术前和术后第5天第三腰椎水平的骨骼肌面积。计算术后SMI变化率,PLSMM定义为SMI变化率的最低三分位数,并以此将患者分为PLSMM组和Non-PLSMM组。收集两组患者基线资料、手术相关指标及术后指标等并进行对比分析。结果共54例患者术后出现SMI降低;PLSMM组32例(SMI≤-3.59%),Non-PLSMM组65例(SMI>-3.59%)。PLSMM组手术时间长于NonPLSMM组,手术失血量多于Non-PLSMM组,微血管侵犯(MVI)发生率高于Non-PLSMM组(P<0.05)。PLSMM组术后住院时间长于Non-PLSMM组,术后第5天白细胞计数(WBC)和国际标准化比值(INR)高于Non-PLSMM组,术后第5天纤维蛋白原(FIB)水平低于Non-PLSMM组,总体并发症发生率高于Non-PLSMM组(P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,MVI[OR=2.751,95%CI(1.173,6.642)]及手术时间>210 min[OR=1.973,95%CI(1.286,4.936)]是肝癌大范围肝切除术后患者发生PLSMM的危险因素(P<0.05);并且PLSMM[OR=2.591,95%CI(1.173,6.977)]、术前肌少症[OR=1.798,95%CI(1.133,3.792)]、手术时间>210 min[OR=2.958,95%CI(0.918,9.529)]和失血量>500 mL[OR=1.003,95%CI(1.001,1.007)]是肝癌大范围肝切除术后患者发生并发症的危险因素(P<0.05)。结论MVI和手术时间>210 min是肝癌大范围肝切除术后PLSMM发生的危险因素,同时PLSMM是术后并发症的独立预测因子,其对预后发挥负向影响作用。 展开更多
关键词 肝肿瘤 术后骨骼肌减少 肌减少症 大范围肝切除 术后并发症 影响因素分析
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肝硬化肝细胞癌患者行大范围肝切除术后的护肝药物临床应用分析 被引量：1
13
作者 刘淑君 王经琳 +4 位作者 刘金春 任昊桢 杜瑶 葛卫红 陈大宇 《药学与临床研究》 2023年第3期225-229,共5页
目的:分析肝硬化肝细胞癌患者行大范围肝切除术后护肝药物的临床应用情况。方法:纳入2020年1月~2022年6月南京大学医学院附属鼓楼医院肝胆胰中心收治入院的肝癌肝硬化并接受大范围肝切除手术的患者,针对用药方案的临床应用进行分析。结... 目的:分析肝硬化肝细胞癌患者行大范围肝切除术后护肝药物的临床应用情况。方法:纳入2020年1月~2022年6月南京大学医学院附属鼓楼医院肝胆胰中心收治入院的肝癌肝硬化并接受大范围肝切除手术的患者,针对用药方案的临床应用进行分析。结果:共纳入128例患者,术后单用护肝药物者67例(52.3%),联合使用两种护肝药物者58例(45.3%),联合使用三种护肝药物者3例(2.3%)。联合用药的患者手术时间以及术中肝门阻断时间均较单药治疗组长,腹腔镜手术的比例较低,预计剩余肝脏体积百分比较小,术中输血量较大,术后第1天谷丙转氨酶水平也较高。发生肝切除术后肝功能衰竭者共40例,联合使用护肝药物的患者发生率较高,但B级和C级肝功能衰竭的发生率与单药治疗组相比,差异无统计学意义。单药治疗与联合使用护肝药物治疗的患者相比,虽然胸、腹腔积液的发生率更低,但术后感染性并发症的发生率更高。结论:对于肝硬化肝细胞癌行大范围肝切除的患者,联合用药可能增加胸腹腔积液的发生风险,但是可以减少感染性并发症,改善预后。 展开更多
关键词 肝硬化 肝癌 大范围肝切除 肝衰竭 联合用药 护肝药物
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面向月面大范围移动任务的脱困方法研究 被引量：1
14
作者 王雨政 崔宇新 +3 位作者 王慎泉 柏合民 张崇峰 王卫军 《载人航天》 CSCD 北大核心 2023年第6期780-789,共10页
为满足月面长距离大范围移动任务的可靠性与安全性要求,针对大型轮式移动平台在月面易发生受困的问题,提出一种面向月面大范围移动任务的脱困方案。基于月面环境特点整理归纳高风险受困工况,并分析各工况的临界受困地形参数,提出并细化... 为满足月面长距离大范围移动任务的可靠性与安全性要求,针对大型轮式移动平台在月面易发生受困的问题,提出一种面向月面大范围移动任务的脱困方案。基于月面环境特点整理归纳高风险受困工况,并分析各工况的临界受困地形参数,提出并细化了采用脱困机器人携带锚定设备实现稳固锚定后对大型移动平台实施牵引的脱困方案,基于等效法和力平衡法对脱困所需牵引力进行了理论分析,并通过动力学仿真验证。结果表明:脱困所需牵引力计算方法可靠性较高,所需牵引力数值范围合理,脱困方案具有工程实现可行性。 展开更多
关键词 月面探测 月球车 大范围移动任务 脱困方法
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大范围视觉转站测量技术研究 被引量：1
15
作者 王锴磊 鲍晨兴 +2 位作者 郭力振 王晓光 郭天茂 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第S01期145-150,共6页
针对大尺寸测量的应用需求,结合双目视觉测量系统和调频激光雷达的在几何参数测量中的优势,提出一种大范围视觉转站的测量方法,通过调频激光雷达建立基准测量坐标系,双目视觉测量系统在基准测量坐标系下进行转站测量,该方法既发挥了双... 针对大尺寸测量的应用需求,结合双目视觉测量系统和调频激光雷达的在几何参数测量中的优势,提出一种大范围视觉转站的测量方法,通过调频激光雷达建立基准测量坐标系,双目视觉测量系统在基准测量坐标系下进行转站测量,该方法既发挥了双目测量系统快速海量点云采集轮廓几何参数的测量优点,又实现了大范围高精度几何参数的测量,通过现场试验,在12m范围内可以实现0.3mm的测量不确定度。该方法结合了不同测量原理设备的测量优势,能够满足大尺寸几何参数的测量需求,在工程上具有很强的应用价值。 展开更多
关键词 视觉 大范围 转站 坐标系
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江淮流域大范围雨带降水的精细化特征研究 被引量：1
16
作者 卜文惠 陈昊明 李普曦 《气象学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期361-374,共14页
利用中国地面与CMORPH融合逐小时降水产品(CMPAS)和欧洲中期天气预报中心的全球气候第5代大气再分析产品(ERA5),基于面向对象的诊断评估方法(MODE)量化雨带空间特征信息挑选大范围雨带,再根据雨带形态不同将其分为纬向型和经向型。基于... 利用中国地面与CMORPH融合逐小时降水产品(CMPAS)和欧洲中期天气预报中心的全球气候第5代大气再分析产品(ERA5),基于面向对象的诊断评估方法(MODE)量化雨带空间特征信息挑选大范围雨带,再根据雨带形态不同将其分为纬向型和经向型。基于江淮流域雨带不同空间型的分类合成,分析了江淮流域不同空间型雨带的降水和环流特征。对比不同空间型雨带的降水时、空特征发现,大范围雨带多呈西南—东北向,降水量、降水频率的日变化表现为夜间主峰值、午后次峰值的双峰特征,降水强度存在夜间至凌晨的单峰特征。纬向型雨带空间分布为西南—东北向,在暖季随时间自南向北推进,降水集中在6月中、下旬至7月上、中旬,对应江淮梅雨期降水,强降水的发生频率高、雨区面积大,雨带的降水量、降水频率及降水强度的日变化特征同大范围雨带基本一致。经向型雨带降水在8月季风间歇期发生的频次较高,降水影响范围相对较小,降水量、降水频率日变化为午后单峰特征,降水强度也是午后较夜间大。进一步对比两类不同空间型雨带对应的环流特征发现:两类雨带降水都对应中高层暖、低层冷的温度异常垂直结构,风场的异常环流在高层为反气旋,低层为气旋。纬向型正异常南北两侧温度梯度较大,经向型东西两侧温度梯度较大。纬向型位于高层反气旋的中心,高层辐散提供了上升需要的动力条件,低层西南风异常提供了丰沛的水汽,有利于形成大范围的降水。经向型位于高层反气旋的后部,低层风场主要为东南风或东北风异常,形成经向度较大降水空间分布,辐合上升的局地性较强,强降水中心较为分散。 展开更多
关键词 大范围雨带 小时尺度降水特征 降水时空特征 环流结构
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月面大范围空间机动初步优化
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作者 任宽 申麟 +2 位作者 李扬 吴胜宝 胡冬生 《导弹与航天运载技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第1期52-58,共7页
月面大范围机动技术将是未来探索以及开发月球的关键技术之一,月面机动轨迹优化可以显著减少机动过程的燃料消耗。主要针对月面大范围机动轨迹进行初步优化,将整个机动轨迹分为上升段、自由漂浮段、第1次动力减速段、垂直动力着陆段,前... 月面大范围机动技术将是未来探索以及开发月球的关键技术之一,月面机动轨迹优化可以显著减少机动过程的燃料消耗。主要针对月面大范围机动轨迹进行初步优化,将整个机动轨迹分为上升段、自由漂浮段、第1次动力减速段、垂直动力着陆段,前面3个飞行阶段是对整个飞行任务的初制导,在达到飞行射程的同时使飞行终端满足垂直着陆段的降落要求,通过垂直着陆段修正初制导误差,使飞行器满足目标点精确着陆要求。首先,建立各个飞行阶段的运动学模型,将前3个飞行阶段作为一个轨迹优化问题,采用遗传优化算法对优化问题进行求解。另外,将垂直动力着陆段轨迹优化问题通过无损凸化和离散的方式转化为一个有限维的二阶锥凸问题,通过凸优化求解器求解以实现在线轨迹优化。仿真结果表明,采用的轨迹优化方法具有较高的任务适应性和鲁棒性,可以适应不同机动任务需求实现高精度垂直动力着陆。 展开更多
关键词 月面大范围机动技术 机动轨迹优化 垂直动力着陆 凸优化
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基于双层凸优化模型的月面运载器大范围转移最优轨迹规划方法
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作者 乔衍迪 张泽旭 《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第5期470-480,共11页
针对月面大范围转移运载器垂直起降、机动次数多且着陆精度要求高的问题,提出了一种基于双层凸优化模型的最优轨迹规划方法。首先,建立运载器质心运动方程,在考虑初始位置、终端位置、速度约束与推力约束等条件下,构建大范围轨迹优化模... 针对月面大范围转移运载器垂直起降、机动次数多且着陆精度要求高的问题,提出了一种基于双层凸优化模型的最优轨迹规划方法。首先,建立运载器质心运动方程,在考虑初始位置、终端位置、速度约束与推力约束等条件下,构建大范围轨迹优化模型,对非线性最优问题进行线性化与离散化;其次,将大范围最优轨迹规划问题转换为双层凸优化问题,将动力上升段、大范围动力飞行段、垂直下降段的最优化问题作为内层凸优化问题,通过内点法求解,同时结合燃料最优化目标,设计目标函数,作为外层凸优化问题,通过梯度下降法迭代计算,得到大范围垂直起降的燃料最优轨迹。仿真结果表明,提出的算法可得到运载器大范围转移轨迹的燃料最优解,满足月面运载器高精度软着陆的任务需求;在考虑位置误差的情况下进行蒙特卡洛仿真,结果表明算法具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 月面运载器 大范围转移 双层凸优化 轨迹优化 最优控制
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基于改进YOLOv4的大范围遥感影像飞机目标检测 被引量：1
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作者 史瑞鹏 蒋丹妮 +1 位作者 杨帆 孔云波 《计算机仿真》 北大核心 2023年第10期49-55,共7页
对遥感影像中的军事目标进行检测识别具有重要的研究价值。提出了一种基于改进YOLOv4算法的大范围遥感影像飞机目标检测方法。先对YOLOv4算法框架进行改进,得到BP-YOLOv4,从而满足批量检测要求;将待检测影像按照文中提出的COCS策略进行... 对遥感影像中的军事目标进行检测识别具有重要的研究价值。提出了一种基于改进YOLOv4算法的大范围遥感影像飞机目标检测方法。先对YOLOv4算法框架进行改进,得到BP-YOLOv4,从而满足批量检测要求;将待检测影像按照文中提出的COCS策略进行裁切,得到切片序列;对影像切片进行批量化目标检测,并将检测结果整合;最后基于文中设计的bbox-DR算法对检测结果进行去重,并通过预设条件进一步精化检测结果。实验结果表明,所提方法在大范围遥感影像飞机目标检测中效果良好。 展开更多
关键词 大范围遥感影像 飞机目标检测 仿真
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大范围网格曲面曲线设计方法及应用
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作者 姜晓通 戴宁 +1 位作者 武智磊 杨思远 《计算机技术与发展》 2023年第8期74-80,共7页
为了满足齿科在离散网格曲面建模中对曲线设计高效性、鲁棒性及基于网格曲线个性化建模等方面的要求,提出了一种基于局部参数化的离散网格曲面样条曲线设计方法。该方法放松了对样条曲线全局连续性的约束,将平面参数域内的全局样条线设... 为了满足齿科在离散网格曲面建模中对曲线设计高效性、鲁棒性及基于网格曲线个性化建模等方面的要求,提出了一种基于局部参数化的离散网格曲面样条曲线设计方法。该方法放松了对样条曲线全局连续性的约束,将平面参数域内的全局样条线设计转化成在局部区域内的分段样条曲线设计,提高了参数化网格曲线设计方法的效率及鲁棒性,使其能够不受编辑范围、网格模型复杂度及网格亏格的影响,满足大范围的网格曲线实时编辑的要求,以及齿科个性化建模软件中基于曲线建模的需求;引入两型值点间的最短路径,解决在样条线设计过程中,因相邻两型值点距离过大而导致算法存在的鲁棒性问题;引入局部光顺算法,在型值点附近进行流行约束下的光顺,提高样条曲线的光滑度。实验表明,基于平面参数化域的局部分段样条曲线设计方法在效率、鲁棒性及实用性方面具有一定的优势,综合性能较好,能够满足齿科建模软件的实际应用需求。 展开更多
关键词 大范围网格曲面 分段样条曲线 局部参数化 最短路径优化 曲线建模
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