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3D技术在大跨度机械臂监控系统中的应用研究
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作者 张麒 单良 王秀敏 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 2014年第3期299-302,共4页
针对传统的视频监控对于大跨度机械臂存在视角盲点的问题,研究了3D技术在大跨度机械臂监控系统中的应用,提出了利用嵌入式3D技术来提升监控视角覆盖范围的方法.该方法通过3DStudio Max软件对拥有大跨度机械臂的桥梁检测车进行实体建模,... 针对传统的视频监控对于大跨度机械臂存在视角盲点的问题,研究了3D技术在大跨度机械臂监控系统中的应用,提出了利用嵌入式3D技术来提升监控视角覆盖范围的方法.该方法通过3DStudio Max软件对拥有大跨度机械臂的桥梁检测车进行实体建模,在嵌入式Android平台上利用OpenGL ES函数库对3D模型重新渲染,为机械臂模型各关节的运动暴露传感器控制接口.实验结果表明,3D技术的应用不仅可以克服传统视频监控的视角局限,而且在监控画面的逼真程度上得到了一定的提升. 展开更多
关键词 3D技术 大跨度机械臂 建模 监控
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