天玑骨科机器人系统在青壮年股骨颈骨折空心螺钉内固定术中的应用价值 被引量：1

1

作者 梁广权 许鹏雍 +2 位作者 黄金实 陈仕 班付伟 《医学理论与实践》 2024年第4期608-611,共4页

目的:探讨天玑骨科机器人系统在青壮年股骨颈骨折空心螺钉内固定术中的应用价值。方法:选取我院2020年8月—2022年8月收治的40例青壮年股骨颈骨折患者,所有患者均行空心螺钉内固定术,同时按术中置钉方法的不同将其分为两组,每组20例。... 目的:探讨天玑骨科机器人系统在青壮年股骨颈骨折空心螺钉内固定术中的应用价值。方法:选取我院2020年8月—2022年8月收治的40例青壮年股骨颈骨折患者,所有患者均行空心螺钉内固定术,同时按术中置钉方法的不同将其分为两组,每组20例。其中传统组采用传统置钉方式进行空心螺钉置入,试验组则采用天玑骨科机器人系统辅助进行螺钉置入。对比两组手术相关情况、螺钉位置、术后骨折愈合情况及髋关节Harris评分。结果:试验组置钉时间短于传统组,术中出血量、透视次数及总钻孔次数均少于传统组(P<0.05);术后试验组患者正、侧位螺钉夹角小于传统组,离散度大于传统组(P<0.05);试验组骨折愈合时间短于传统组(P<0.05);术后8个月,两组Harris量表各维度得分对比无统计学差异(P>0.05)。结论:天玑骨科机器人系统在青壮年股骨颈骨折空心螺钉内固定术中具有缩短置钉时间、减少透视次数、提高置钉精准度的优势,手术效果较好。 展开更多

关键词 天玑骨科机器人 青壮年 股骨颈骨折 空心螺钉内固定术

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天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统使用风险关键控制点确定及运维管理体系应用效果分析

2

作者 董倩 王佳妮 +1 位作者 任礼军 吉琦 《中国医学装备》 2024年第8期182-186,共5页

目的:构建天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统风险控制点确定及运维管理体系(以下简称风险控制运维管理体系)并分析应用效果,为提高天玑骨科机器人临床服务效果和质量提供理论指导与参考。方法:通过查阅文献、总结临床实践经验等方式... 目的:构建天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统风险控制点确定及运维管理体系(以下简称风险控制运维管理体系)并分析应用效果,为提高天玑骨科机器人临床服务效果和质量提供理论指导与参考。方法:通过查阅文献、总结临床实践经验等方式明确天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统风险关键控制点,据此构建风险控制运维管理体系,比较该体系实施前(2022年1月~2022年12月)与实施后(2023年1月~2023年12月)对天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统的管理效果。结果:实施风险控制运维管理体系后,天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统日均使用时间、预期目标达标率、系统风险事件上报准确性、风险预警及时性和风险事件数据规范性均高于实施前,系统故障待机时间和故障率低于实施前,差异有统计学意义(t=6.956、9.656、5.415、4.678、3.711、3.354、5.229,P<0.05);实施分线控制运维管理体系后,天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统的人员日常养护、使用前检查、使用后清洁、系统操作、故障应对、紧急处理等操作熟练度评分均高于实施前,差异有统计学意义(t=4.225、2.399、2.385、2.597、2.421、3.560,P<0.05)。结论:采用风险控制运维管理体系可提高天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统的使用效果,强化人员操作熟练度,临床应用优势明显,具有应用价值。 展开更多

关键词 天玑骨科机器人 TiRobot Recon导航系统 风险控制 运维管理体系

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天玑骨科机器人辅助椎弓根螺钉内固定术的临床应用

3

作者 龚光耀 《基层医学论坛》 2024年第32期33-36,共4页

目的探究天玑骨科机器人辅助椎弓根螺钉内固定术的临床效果。方法选取2022年8月—2023年12月兴义市人民医院收治的60例脊柱骨折或畸形患者作为研究对象,应用随机数字表法分为对照组和研究组,各30例。对照组采取椎弓根螺钉内固定术治疗,... 目的探究天玑骨科机器人辅助椎弓根螺钉内固定术的临床效果。方法选取2022年8月—2023年12月兴义市人民医院收治的60例脊柱骨折或畸形患者作为研究对象,应用随机数字表法分为对照组和研究组,各30例。对照组采取椎弓根螺钉内固定术治疗,研究组应用天玑骨科机器人辅助置钉,比较2组围术期情况、导针偏差、螺钉准确性及疼痛情况,分析影响机器人置钉准确性的因素。结果研究组术中出血量为(198.41±20.23)mL,与对照组的(202.59±20.97)mL比较,差异无统计学意义(>0.05);研究组手术时间为(134.58±15.64)min,长于对照组的(115.83±12.93)min,差异有统计学意义(<0.05);研究组住院时间为(8.45±1.62)d,短于对照组的(11.23±2.21)d,差异有统计学意义(<0.05);研究组导针入点、导针止点、轴位角度、矢状位角度偏差依次为(1.53±0.26)°、(1.50±0.24)°、(2.01±0.29)°、(1.01±0.15)°,小于对照组的(2.24±0.31)°、(2.13±0.33)°、(2.86±0.43)°、(1.54±0.26)°,差异有统计学意义(<0.05);研究组螺钉位置优良率为100.00%(30/30),高于对照组的86.67%(26/30),差异有统计学意义(<0.05);术后1周,研究组视觉模拟疼痛评分(visualanaloguescale,VAS)(3.04±0.52)分,低于对照组的(3.67±0.63)分,差异有统计学意义(<0.05);研究组末次随访时VAS评分(1.45±0.31)分,与对照组的(1.46±0.29)分比较,差异无统计学意义(>0.05)。经机器人规划后,导丝植入成功率为93.33%(28/30),导丝位置不良考虑术中钉道规划、机器人安装稳定性、图像配准等因素。结论天玑骨科机器人辅助椎弓根螺钉内固定术治疗脊柱骨折或畸形可提升置钉精准度,减少创伤,加快患者康复,可推荐开展。多种因素可影响机器人置钉准确性,通过解决相关因素,可进一步发挥机器人辅助系统在严重畸形、高位颈椎、椎弓根变异等复杂病例中的优势。 展开更多

关键词 天玑骨科机器人 椎弓根螺钉 内固定术 胸腰椎骨折

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天玑骨科机器人辅助下腰椎骨折内固定手术的术中护理安全管理与风险防控

4

作者 王芳芳 《中国科技期刊数据库 医药》 2024年第5期0134-0137,共4页

分析术中护理安全管理与风险防控应用于天玑骨科机器人辅助下腰椎骨折内固定手术中的效果。方法 选择2022年1月到12月期间院内脊柱外科收治腰椎骨折患者68例,“奇偶法”将其分为两组,参考组施行常规护理,干预组加强术中护理,对其手术情... 分析术中护理安全管理与风险防控应用于天玑骨科机器人辅助下腰椎骨折内固定手术中的效果。方法 选择2022年1月到12月期间院内脊柱外科收治腰椎骨折患者68例,“奇偶法”将其分为两组,参考组施行常规护理,干预组加强术中护理,对其手术情况进行探究分析。结果 干预组手术、住院时间均显著短于参考组,护理满意度高于参考组,并发症发生率低于参考组,生命体征指标优于参考组,差异显著(P<0.05)。结论 术中护理安全管理与风险防控在腰椎骨折患者内固定手术过程中的应用效果确切。 展开更多

关键词 腰椎骨折 内固定手术 天玑骨科机器人 安全性管理

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天玑骨科机器人辅助股骨颈空心钉内固定标准化护理的应用研究 被引量：1

5

作者 张頔 肖蕊 +1 位作者 张萌萌 李娜 《实用临床医药杂志》 2023年第12期23-26,共4页

目的 观察标准化护理在天玑骨科机器人辅助股骨颈空心钉内固定术中的应用效果。方法 将2020年1月—2021年12月收治的48例股骨颈骨折患者设为对照组,将2022年1-6月收治的51例股骨颈骨折患者设为实验组。比较2组患者手术完成时间、术中机... 目的 观察标准化护理在天玑骨科机器人辅助股骨颈空心钉内固定术中的应用效果。方法 将2020年1月—2021年12月收治的48例股骨颈骨折患者设为对照组,将2022年1-6月收治的51例股骨颈骨折患者设为实验组。比较2组患者手术完成时间、术中机器人使用意外发生率和医生满意度。结果 实验组的平均手术时间为(75.67±6.88) min,短于对照组的(98.83±7.39) min,差异有统计学意义(t=16.159,P<0.001)。实验组患者机器人使用意外事件发生率为3.9%(2/51),低于对照组的16.7%(8/48),差异有统计学意义(χ^(2)=4.423,P=0.035)。实验组手术物品准备、手术配合、机器人设备准备评分及总分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.01)。结论 天玑骨科机器人辅助股骨颈空心钉内固定标准化护理能规范手术室护理人员的护理行为,提高手术效率。 展开更多

关键词 天玑骨科机器人 股骨颈骨折 空心钉 内固定 标准化护理

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标准化综合保温护理在骨盆骨折行天玑骨科机器人辅助微创手术中的应用 被引量：1

6

作者 郑利君 吴红玉 侯英杰 《中西医结合护理（中英文）》 2023年第7期79-85,共7页

目的探讨标准化综合保温护理在骨盆骨折行天玑骨科机器人辅助微创手术患者术中的应用效果。方法以2020年6月至2021年12月佛山市中医院收治的100例骨盆骨折行天玑骨科机器人辅助微创手术患者作为研究对象,按照随机数字表法将纳入对象分... 目的探讨标准化综合保温护理在骨盆骨折行天玑骨科机器人辅助微创手术患者术中的应用效果。方法以2020年6月至2021年12月佛山市中医院收治的100例骨盆骨折行天玑骨科机器人辅助微创手术患者作为研究对象,按照随机数字表法将纳入对象分为对照组和观察组,各50例。对照组患者在围手术期接受常规手术护理,观察组患者在围手术期接受常规护理的基础上同期接受标准化综合保温护理。比较2组手术前后应激反应指标、机体凝血功能、围手术期透视次数、切口长度、低体温发生率及术后骨盆功能评分。结果术前2组患者应激反应指标差异无统计学意义(P>0.05),手术结束时观察组患者心率、血压均优于对照组(P<0.05);术前2组凝血功能指标差异无统计学意义(P>0.05),手术结束时观察组凝血活酶时间(APTT)\凝血酶原时间(PT)和凝血酶时间(TT)水平高于对照组,观察组纤维蛋白原定量(Fg)低于对照组(P<0.05);观察组术中透视次数少于对照组,切口长度短于对照组,术中低体温发生率低于对照组,术后骨盆功能评分高于对照组(P<0.05)。结论将标准化综合保温护理运用于骨盆骨折行天玑骨科机器人辅助微创手术患者术中,可减少术中透视次数、缩短切口长度,降低低体温发生率,稳定患者围手术期应激反应和凝血功能,提升术后骨盆功能评分,具有良好的应用效果。 展开更多

关键词 标准化综合保温护理 骨盆骨折 天玑骨科机器人 微创手术

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天玑骨科机器人辅助微创经皮通道螺钉固定治疗骨盆骨折的疗效分析 被引量：1

7

作者 张计超 冯东亮 +2 位作者 崔冰 李慧 宁宇 《河南外科学杂志》 2023年第6期65-67,共3页

目的分析天玑骨科机器人辅助微创经皮通道螺钉固定治疗骨盆骨折的效果。方法回顾性分析2021-01—2022-09漯河市骨科医院收治的19例(29枚螺钉)行天玑骨科机器人辅助微创经皮通道螺钉固定手术的骨盆骨折患者的临床资料。记录术中情况和术... 目的分析天玑骨科机器人辅助微创经皮通道螺钉固定治疗骨盆骨折的效果。方法回顾性分析2021-01—2022-09漯河市骨科医院收治的19例(29枚螺钉)行天玑骨科机器人辅助微创经皮通道螺钉固定手术的骨盆骨折患者的临床资料。记录术中情况和术后临床指标。采用骨折复位Matta评估标准评估骨折复位效果。术后6个月采用Majeed骨盆评分(MPS)评价骨盆恢复优良率。结果19例患者手术过程顺利,共置入螺钉29枚,调整次数0次,误置率为0.00%;螺钉位置满意率为100.00%。术中单枚螺钉X线透视时间为(16.28±1.58)s(范围:13~20 s)。患者术后均获随访(268.48±23.37)d(范围:192~337 d),其间未发生医源性血管神经损伤、切口感染或愈合不良、内固定物松动或骨折再移位等并发症。术后6个月依据MPS评分标准评定疗效,优18例、良1例,优良率为100.00%。结论对骨盆骨折患者应用天玑骨科机器人辅助微创经皮通道螺钉固定,术中骨盆骨折螺钉置入精准度高、医患放射线的接触时间短,并有助于规避并发症风险,预后效果佳。 展开更多

关键词 天玑骨科机器人 微创手术 经皮通道螺钉固定术 骨盆骨折 预后

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天玑骨科机器人辅助下导航置钉在股骨颈骨折患者空心螺钉内固定术中的应用效果 被引量：2

8

作者 任海东 张子阳 +2 位作者 周立国 夏建军 信远 《当代医药论丛》 2021年第23期39-40,共2页

目的:探讨对股骨颈骨折患者进行空心螺钉内固定术时在天玑骨科机器人的辅助下导航置钉的效果。方法:选取2019年1月至2021年2月期间徐州仁慈医院收治的47例股骨颈骨折患者作为研究对象。按照术中置钉方式的不同将其分为对照组和研究组。... 目的:探讨对股骨颈骨折患者进行空心螺钉内固定术时在天玑骨科机器人的辅助下导航置钉的效果。方法:选取2019年1月至2021年2月期间徐州仁慈医院收治的47例股骨颈骨折患者作为研究对象。按照术中置钉方式的不同将其分为对照组和研究组。对两组患者均进行空心螺钉内固定术,术中采用徒手置钉的方式为对照组患者置钉,术中在天玑骨科机器人的辅助下对研究组患者进行导航置钉,然后比较两组患者术后康复的效果及各项临床指标。结果:与对照组患者相比,研究组患者术中采用C型臂X线机透视的时间和手术的时间均更短,其术中置钉的一次性成功率更高,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者术后住院的时间、骨折愈合的时间及康复的优良率相比,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:对股骨颈骨折患者进行空心螺钉内固定术时在天玑骨科机器人的辅助下导航置钉的效果显著,能缩短患者术中采用C型臂X线机透视的时间和手术的时间,提高其术中置钉的一次性成功率。 展开更多

关键词 股骨颈骨折 空心螺钉内固定术 天玑骨科机器人 导航置钉

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天玑骨科手术机器人在创伤骨科领域中的应用综述

9

作者 刘申 雷同昊 +3 位作者 顾锋 梁向党 韦兴 梁永辉 《医疗卫生装备》 CAS 2024年第5期104-110,共7页

介绍了天玑骨科手术机器人的组成和特点,综述了其在治疗骨盆骨折、髋臼骨折、股骨颈骨折、股骨转子间骨折、跟骨骨折、舟骨骨折等不同部位创伤中的应用现状,分析了天玑骨科手术机器人在创伤骨科领域中的应用优势及不足,指出了天玑骨科... 介绍了天玑骨科手术机器人的组成和特点,综述了其在治疗骨盆骨折、髋臼骨折、股骨颈骨折、股骨转子间骨折、跟骨骨折、舟骨骨折等不同部位创伤中的应用现状,分析了天玑骨科手术机器人在创伤骨科领域中的应用优势及不足,指出了天玑骨科手术机器人未来需针对现有技术短板和应用成本进行进一步优化和发展,以推动其在创伤骨科领域的广泛应用。 展开更多

关键词 天玑骨科手术机器人 手术机器人 创伤骨科 骨折

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“天玑”骨科手术机器人辅助下后路椎弓根螺钉内固定术患者的护理

10

作者 朱霞 刘俊 +3 位作者 黄彦 黄平 马灿华 赵波 《中国临床护理》 2024年第7期426-428,共3页

文章总结了27例“天玑”骨科机器人辅助下后路椎弓根螺钉内固定术患者的手术配合及护理经验,包括术前合理规划机器人设备摆位、做好患者评估及物品准备,术中做好体位护理、手术配合及皮肤护理,术后做好患者安全管理及手术机器人相关器... 文章总结了27例“天玑”骨科机器人辅助下后路椎弓根螺钉内固定术患者的手术配合及护理经验,包括术前合理规划机器人设备摆位、做好患者评估及物品准备,术中做好体位护理、手术配合及皮肤护理,术后做好患者安全管理及手术机器人相关器械管理。除1例患者因椎动脉出血改为徒手置钉外,其余26例患者均在机器人辅助下顺利完成手术,置钉效果满意,患者恢复良好。 展开更多

关键词 “天玑”骨科机器人 颈椎骨折 后路椎弓根螺钉内固定 手术 护理配合

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天玑骨科机器人辅助股骨颈动力交叉钉系统微创治疗老年Garden Ⅱ、Ⅲ型股骨颈骨折早期临床疗效 被引量：6

11

作者 刘亚军 王照东 +3 位作者 徐陈 朱仲廉 段克友 官建中 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1471-1476,共6页

目的探讨天玑骨科机器人辅助股骨颈动力交叉钉系统(femoral neck system,FNS)治疗老年Garden Ⅱ、Ⅲ型股骨颈骨折的早期临床疗效。方法回顾分析2019年12月—2022年8月收治且符合选择标准的41例老年Garden Ⅱ、Ⅲ型股骨颈骨折患者临床资... 目的探讨天玑骨科机器人辅助股骨颈动力交叉钉系统(femoral neck system,FNS)治疗老年Garden Ⅱ、Ⅲ型股骨颈骨折的早期临床疗效。方法回顾分析2019年12月—2022年8月收治且符合选择标准的41例老年Garden Ⅱ、Ⅲ型股骨颈骨折患者临床资料,其中21例采用天玑骨科机器人辅助FNS内固定治疗(研究组),20例采用单纯FNS内固定治疗(对照组)。两组患者性别、年龄、侧别、致伤原因、受伤至手术时间、骨折Garden分型、骨折线分型等基线资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。记录手术时间(包括有创手术时间、总手术时间)、骨折复位等级、主导针进针次数、术中透视次数、切口长度、是否延长切口、是否辅助复位、术后住院时间、骨折愈合时间、是否发生股骨头坏死、术后1 d疼痛视觉模拟评分(VAS)、末次随访髋关节Harris评分等指标评价手术疗效。结果研究组有创手术时间、主导针进针次数、延长切口例数、术中透视次数、切口长度均明显少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组总手术时间、骨折复位等级及辅助复位例数比较差异均无统计学意义(P>0.05)。两组患者术后切口均Ⅰ期愈合,无切口渗液、皮肤感染等并发症发生。所有患者均获随访,随访时间12~24个月,平均14.6个月。两组患者骨折均愈合,愈合时间比较差异无统计学意义(P>0.05)。两组术后住院时间比较差异无统计学意义(P>0.05);研究组术后1 d VAS评分及末次随访Harris评分均明显优于对照组(P<0.05)。两组随访期间均未发生内固定失败、骨折移位、髋关节内翻等并发症。对照组1例发生股骨头坏死,研究组无股骨头坏死发生,两组股骨头坏死发生率比较差异无统计学意义(P=0.488)。结论与单纯FNS内固定治疗比较,天玑骨科机器人辅助FNS内固定治疗老年Garden Ⅱ、Ⅲ型股骨颈骨折,能够缩短有创手术时间,微创、准确植钉并减少术中透视次数,术后髋关节功能恢复更佳。 展开更多

关键词 股骨颈骨折 股骨颈动力交叉钉系统 天玑骨科机器人 老年

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天玑机器人辅助空心螺纹钉治疗股骨颈骨折的效果分析

12

作者 赵春 黄震 《淮海医药》 CAS 2024年第5期488-491,共4页

目的:探讨天玑机器人辅助空心螺纹钉(CS)治疗股骨颈骨折(FNFs)的效果。方法:回顾性选取蚌埠市第三人民医院2022年3月—2023年4月通过天玑骨科机器人辅助CS手术治疗的48例FNFs患者为观察组,根据1:1对照原则,选取同期行传统透视辅助CS手... 目的:探讨天玑机器人辅助空心螺纹钉(CS)治疗股骨颈骨折(FNFs)的效果。方法:回顾性选取蚌埠市第三人民医院2022年3月—2023年4月通过天玑骨科机器人辅助CS手术治疗的48例FNFs患者为观察组,根据1:1对照原则,选取同期行传统透视辅助CS手术治疗的48例患者为对照组。比较2组手术相关情况(手术时长、术中失血量、切口长度、透视次数、骨折愈合时间)、疼痛程度[视觉模拟疼痛量表(VAS)评分]、Harris评分及并发症发生情况。结果:2组手术时长比较差异无统计学意义(P>0.05)。观察组术中失血量为(53.51±11.00)mL、透视次数为(14.00±3.43)次,少于对照组的(66.33±15.37)mL、(19.30±2.70)次,切口长度为(3.80±0.66)cm、骨折愈合时间为6.4(5.58,6.92)月,短于对照组的(6.12±1.01)cm、6.90(6.20,7.30)月,差异有统计学意义(P<0.05)。术后1周,观察组VAS评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);术后3个月、6个月、1年时,2组VAS评分比较差异无统计学意义(P>0.05)。术后1周、3个月、6个月,观察组Harris评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);术后1年时,2组Harris评分比较差异无统计学意义(P>0.05)。2组并发症发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:与传统透视相比,天玑机器人辅助CS治疗FNFs,可减少术中透视次数及失血量,促进骨折愈合,减轻患者术后短期疼痛,提升髋关节的早期恢复进程。 展开更多

关键词 股骨颈骨折 天玑骨科手术机器人 空心螺纹钉 疗效

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机器人辅助下椎体后凸成形术改良示踪器固定方式治疗Kümmell’s病的安全性及临床疗效分析

13

作者 陶晖 黄志伟 +6 位作者 夏暑阳 杨昆 张银顺 李伟 董福龙 钱军 申才良 《颈腰痛杂志》 2024年第3期397-403,407,共8页

目的 比较天玑机器人辅助下经皮椎体后凸成形术(percutaneous kyphoplasty, PKP)中,棘突夹固定与贴皮固定示踪器治疗Kümmell’s病的安全性和临床疗效。方法 回顾性分析2020年1月至2022年7月安徽医科大学第一附属医院收治的113例单... 目的 比较天玑机器人辅助下经皮椎体后凸成形术(percutaneous kyphoplasty, PKP)中,棘突夹固定与贴皮固定示踪器治疗Kümmell’s病的安全性和临床疗效。方法 回顾性分析2020年1月至2022年7月安徽医科大学第一附属医院收治的113例单发椎体Kümmell’s病患者临床资料,根据示踪器固定方式,分为传统组(棘突夹固定,52例)和改良组(贴皮固定,61例)。比较两组患者工作通道建立时间、手术时间、术中出血量、术中辐射剂量、骨水泥注入量、分布及渗漏情况,以及术前、术后的椎体后凸Cobb角度、椎体高度、目测类比评分及Oswestry功能障碍指数。结果 两组病例均未出现机器人辅助下穿刺失败患者,患者均获随访12~24个月、平均(16.1±5.1)个月;两组患者术后椎体后凸Cobb角、椎体高度、目测类比评分、Oswestry功能障碍指数均较术前明显改善(P<0.05);改良组的工作通道建立时间、手术时间、术中出血量及术后第1天的目测类比评分、Oswestry功能障碍指数均显著优于传统组(P<0.05);两组患者在术中辐射剂量、术后椎体后凸Cobb角度、椎体高度、末次随访目测类比评分、Oswestry功能障碍指数、骨水泥注入量、分布及渗漏方面,无显著性差异(P>0.05)。结论 机器人辅助下PKP治疗Kümmell’s病过程中安装棘突夹与贴皮固定示踪器均能安全、有效地完成手术,并取得良好的临床疗效,其中改良贴皮固定示踪器可减少创伤、有效缩短手术时间,更有利于患者早期康复。 展开更多

关键词 Kümmell病 天玑骨科机器人 PKP 贴皮固定 示踪器

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天玑骨科手术机器人辅助导航与传统股骨颈骨折中空钉内固定的疗效比较 被引量：2

14

作者 张子阳 《医学理论与实践》 2023年第20期3492-3494,共3页

目的:探究天玑骨科手术机器人辅助导航与传统股骨颈骨折中空钉内固定的疗效。方法:将2019年12月—2021年11月于我院收治的股骨颈骨折患者抽出80例进行回顾性分析,均进行手术治疗,根据置钉方式差异性分为观察组和对照组,每组40例,其中,... 目的:探究天玑骨科手术机器人辅助导航与传统股骨颈骨折中空钉内固定的疗效。方法:将2019年12月—2021年11月于我院收治的股骨颈骨折患者抽出80例进行回顾性分析,均进行手术治疗,根据置钉方式差异性分为观察组和对照组,每组40例,其中,对照组进行传统人工置钉,观察组进行骨科机器人置钉,比较两组患者手术效果和髋关节功能。结果:观察组术中出血量、C臂投照次数较对照组少,C臂透视时间、手术时间、住院时间较对照组短,差异有统计学意义(P<0.05);观察组术后第2天患侧髋关节正侧片螺钉夹角、螺钉与股骨颈轴线夹角均小于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组术后6个月、12个月的髋关节功能评分比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:针对股骨颈骨折患者,采取天玑骨科手术机器人辅助导航进行手术,整体效果优于传统人工置钉,不仅能优化手术步骤,减少术中出血量,且术后髋关节功能恢复进度与人工置钉相当,整体效果显著,值得临床上大力推广。 展开更多

关键词 天玑骨科手术机器人 辅助导航 人工置钉 空钉内固定 髋关节功能

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天玑骨科机器人辅助经皮骶髂空心螺钉内固定治疗骨盆后环损伤合并骶骨变异 被引量：4

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作者 杨成志 刘刚 +3 位作者 唐经励 黎高荣 覃习 胡居正 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期940-945,共6页

目的 探讨应用天玑骨科机器人辅助经皮骶髂空心螺钉内固定治疗骨盆后环损伤合并骶骨变异的临床疗效,评价其可行性和安全性。方法 回顾分析2020年1月—2021年6月采用天玑骨科机器人辅助经皮骶髂空心螺钉内固定治疗的7例Tile C型骨盆骨折... 目的 探讨应用天玑骨科机器人辅助经皮骶髂空心螺钉内固定治疗骨盆后环损伤合并骶骨变异的临床疗效,评价其可行性和安全性。方法 回顾分析2020年1月—2021年6月采用天玑骨科机器人辅助经皮骶髂空心螺钉内固定治疗的7例Tile C型骨盆骨折合并骶骨变异患者临床资料。男5例,女2例;年龄17~56岁,平均36岁。致伤原因:交通事故伤4例,高处坠落伤3例。骨盆骨折Tile分型:C1.1型1例,C1.2型1例,C1.3型5例;骶骨骨折根据Denis分区:Ⅰ区3例,Ⅱ区4例;骶骨畸形:腰椎骶化3例,骶椎腰化2例,骶骨副耳状面2例。受伤至手术时间2~7 d,平均4.6 d。记录每枚螺钉植入时间、每枚导针置入透视次数、骨折复位质量(Matta评分)、螺钉位置优良率、骨折愈合时间和并发症发生情况,采用Majeed评分评价临床疗效。结果 术中共植入13枚螺钉,每枚螺钉植入时间为10~23 min,平均18.2 min;导针位置良好,无1例进行导针调整,每枚导针置入透视次数3~7次,中位数4次。术后3 d影像学检查示骶髂螺钉植入位置均为优。无切口感染、血管神经损伤等并发症发生;未发生与机器人设备相关的不良事件。术后3 d采用Matta评分评价骨折复位质量获优6例、良1例,优良率100%。7例患者均获随访,随访时间6~15个月,平均12.4个月。患者骨折均获骨性愈合,愈合时间为18~24周,平均21.2周。末次随访时Majeed评分为81~95分,平均91.5分;其中优5例、良2例,优良率100%。结论 天玑骨科机器人辅助经皮骶髂空心螺钉内固定治疗骨盆后环损伤合并骶骨变异,手术精准、安全、微创、智能,临床效果满意。 展开更多

关键词 天玑骨科机器人 骨盆后环损伤 骶骨变异 骶髂空心螺钉 内固定

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天玑骨科机器人联合Artis Zeego系统微创治疗骨盆骨折的初步应用研究 被引量：10

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作者 刘可心 由梦真 +8 位作者 黄默冉 陈铖 芮碧宇 高洪 陈云丰 李晓林 张伟 孙玉强 王磊 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期929-933,共5页

目的 总结天玑骨科机器人(TiRobot)联合Artis Zeego系统的双机器人模式微创治疗骨盆骨折的初步应用经验,分析手术学习曲线。方法 2019年7月-2021年2月,采用TiRobot联合Artis Zeego系统微创治疗90例骨盆骨折患者。男64例,女26例;年龄13~7... 目的 总结天玑骨科机器人(TiRobot)联合Artis Zeego系统的双机器人模式微创治疗骨盆骨折的初步应用经验,分析手术学习曲线。方法 2019年7月-2021年2月,采用TiRobot联合Artis Zeego系统微创治疗90例骨盆骨折患者。男64例,女26例;年龄13~78岁,平均46.5岁。身体质量指数14.67~32.66 kg/m^(2),平均23.61 kg/m^(2)。致伤原因:交通事故伤43例,高处坠落伤37例,跌倒等低能量损伤10例。受伤至手术时间1~36 d,平均7.3 d。根据植入螺钉部位,将患者分为骶髂螺钉组(n=33)、髋臼螺钉组(髋臼前柱或后柱,n=24)、复合螺钉组(骶髂及髋臼前、后柱,n=33),记录螺钉植入时间及植入精度,并绘制手术学习曲线,比较初学期及熟练期相关指标差异。结果 90例患者均顺利完成手术。术中出血量5~200 mL,中位数20 mL;无血管神经损伤发生。术后切口均Ⅰ期愈合。患者螺钉植入时间7.5~33.0 min,平均18.92 min;螺钉植入精度1.1~1.8 mm,平均1.56 mm。骶髂螺钉组、髋臼螺钉组、复合螺钉组分别于完成7、10、11例手术后进入适应期。随手术经验积累,螺钉植入时间有明显下降趋势。与初学期相比,3组熟练期螺钉植入时间缩短(P<0.05),但螺钉植入精度差异无统计学意义(P>0.05)。结论 TiRobot联合Artis Zeego系统的双机器人模式辅助骨盆骨折手术安全、高效,有助于术者迅速掌握导航下的骨盆通道螺钉微创植入技术,在确保植入精度的前提下,明显缩短操作时间。 展开更多

关键词 天玑骨科机器人 三维导航 Artis Zeego系统 骨盆骨折 学习曲线

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天玑骨科机器人联合O臂导航系统微创治疗后足骨折的近期疗效 被引量：6

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作者 文泓泉 王鹏飞 +8 位作者 付亚辉 魏星 魏巍 雷金来 王虎 温世明 张堃 周凤金 庄岩 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期951-956,共6页

目的 探讨天玑骨科机器人联合O臂导航系统微创治疗后足骨折的近期疗效。方法 2019年3月—2021年3月,收治25例后足骨折患者。其中,男14例,女11例;年龄19~76岁,平均51.7岁。致伤原因:高处坠落伤17例,交通事故伤8例。受伤至手术时间1~3 d,... 目的 探讨天玑骨科机器人联合O臂导航系统微创治疗后足骨折的近期疗效。方法 2019年3月—2021年3月,收治25例后足骨折患者。其中,男14例,女11例;年龄19~76岁,平均51.7岁。致伤原因:高处坠落伤17例,交通事故伤8例。受伤至手术时间1~3 d,平均2.1 d。单纯跟骨骨折16例,单纯距骨骨折7例,跟骨合并距骨骨折2例;其中,Sanders分型Ⅱ型10例、Ⅲ型8例,Hawkins分型Ⅱ型4例、Ⅲ型5例。术前美国矫形足踝协会(AOFAS)踝-后足评分为(48.1±9.1)分。术中于天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助下行经皮空心螺钉内固定骨折。记录手术时间、住院时间以及相关并发症发生情况;X线片复查评估骨折愈合情况及有无距骨坏死发生,测量跟骨宽度、长度、高度、B?hler角和Gissane角;采用AOFAS踝-后足评分评价足功能。结果 手术时间47~71 min,平均60.5 min;住院时间2~5 d,平均3.4 d。切口均Ⅰ期愈合。患者均获随访,随访时间12~24个月,平均17.3个月。术后1例患者出现足外侧皮肤感觉减退,对症处理后恢复正常。X线片复查示骨折均愈合,愈合时间10~16周,平均11.8周;随访期间无距骨坏死发生。末次随访时跟骨高度、宽度、长度、B?hler角及Gissane角与术前比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。末次随访时,AOFAS踝-后足评分为(91.2±5.0)分,与术前比较差异有统计学意义(t=22.169,P<0.001);获优16例、良9例,优良率100%。结论天玑骨科机器人联合O臂导航系统微创治疗后足骨折,近期疗效满意,具有手术创伤小、精确固定、并发症少的优点。 展开更多

关键词 天玑骨科机器人 O臂导航系统 跟骨骨折 距骨骨折 微创手术

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天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助经皮微创治疗骨盆后环损伤 被引量：7

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作者 葛硕 张雷 +2 位作者 周子斐 贾少华 郑龙坡 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期934-939,共6页

目的 评价天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助经皮微创治疗骨盆后环损伤的疗效。方法 回顾分析2016年1月-2021年6月收治的76例骨盆后环损伤患者临床资料,其中45例采用天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助经皮微创骶髂螺钉内固定术治疗(... 目的 评价天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助经皮微创治疗骨盆后环损伤的疗效。方法 回顾分析2016年1月-2021年6月收治的76例骨盆后环损伤患者临床资料,其中45例采用天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助经皮微创骶髂螺钉内固定术治疗(研究组),31例仅在C臂X线机引导下行经皮微创骶髂螺钉内固定术治疗(对照组)。两组患者性别、年龄、致伤原因、骨折Tile分型、受伤至手术时间等一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。记录两组患者手术时间、术中出血量、钉道调整次数和术中透视次数,采用Matta评分评价骨折复位质量;末次随访时采用Majeed评分评估患者骨盆功能恢复情况。结果 研究组共植入螺钉72枚,每例患者植入螺钉1(1,2)枚;对照组共植入螺钉47枚,每例患者植入螺钉1(1,2)枚;两组每例患者植入螺钉数比较差异无统计学意义(Z=-0.392,P=0.695)。研究组手术时间、术中出血量、钉道调整次数和术中透视次数均显著少于对照组(P<0.05)。所有患者均获随访,随访时间6~24个月,平均14个月。术后和随访过程中均未见严重并发症。术后1周采用Matta评分评价骨折复位质量,两组差异无统计学意义(Z=-1.135,P=0.256)。末次随访时采用Majeed评分评价骨盆功能,两组差异无统计学意义(Z=-1.279,P=0.201)。结论 天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助治疗骨盆后环损伤是一种可靠的手术方式,与C臂X线机引导下的传统手术方式相比减少了手术时间和透视次数,提高了手术安全性、准确性和手术效率。 展开更多

关键词 天玑骨科机器人 O臂导航系统 骨盆后环损伤 骶髂螺钉 微创治疗

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骨科机器人辅助置钉在青少年特发性脊柱侧弯矫形中的应用 被引量：8

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作者 辛晓明 高明暄 +3 位作者 张帆 迟飞 冯俊超 骆文远 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2023年第36期5790-5794,共5页

背景:青少年型特发性脊柱侧弯矫形术中置入椎弓根螺钉的难度大,研究表明机器人辅助青少年型特发性脊柱侧弯手术可提高椎弓根置钉的准确性、减少术中出血量。目的:探讨骨科天玑机器人在青少年特发性脊柱侧弯矫形术中辅助置钉的安全性及... 背景:青少年型特发性脊柱侧弯矫形术中置入椎弓根螺钉的难度大,研究表明机器人辅助青少年型特发性脊柱侧弯手术可提高椎弓根置钉的准确性、减少术中出血量。目的:探讨骨科天玑机器人在青少年特发性脊柱侧弯矫形术中辅助置钉的安全性及准确性。方法:回顾性分析2018年6月至2022年3月40例采用后入路椎弓根钉固定矫形术符合选择标准青少年特发性脊柱侧弯患者的临床资料。依据辅助设备的不同分为C形臂X射线配合天玑机器人辅助置钉组(机器人组18例)和单纯C形臂X射线辅助下徒手置钉组(徒手组22例)。比较两组患者围术期、随访时的各项指标及影像学资料,包括目测类比评分、日本骨科协会(JOA)评分、手术时间,术中出血量、术中透视次数、住院时间、脊柱矫正率、置钉准确率。结果与结论:(1)两组手术均顺利完成,术后平均随访(8.45±1.81)个月;(2)机器人组患者术中透视次数、术中出血量显著少于徒手组,手术时间长于徒手组,差异均有显著性意义(P<0.05);(3)与术前相比,两组末次随访时目测类比评分、JOA评分均明显改善(P<0.05);(4)术后影像学复查显示,两组患者术后主弯Cobb角均较术前明显减小(P<0.05);(5)机器人组置入306枚螺钉,置钉准确率为95.8%,其中A级螺钉置钉准确率为90.2%;徒手组置入354枚,置钉准确率为91.0%,其中A级螺钉置钉准确率为81.4%;两组之间置钉准确率比较差异有显著性意义(P<0.05),机器人组A级螺钉置入准确率明显高于徒手组(P<0.05);(6)与单纯X射线辅助下徒手置钉相比,天玑机器人辅助下椎弓根螺钉置入更加安全、准确。 展开更多

关键词 骨科天玑机器人 青少年特发性脊柱侧弯 椎弓根螺钉 置钉准确率 COBB角

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天玑机器人与传统透视辅助经皮椎弓根钉内固定术治疗单节段胸腰椎骨折的对比研究 被引量：1

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作者 张知理 吴楠 +3 位作者 朱坤 叶雨辰 许刚 张长春 《淮海医药》 CAS 2023年第6期588-592,共5页

目的:比较天玑机器人与传统透视辅助经皮椎弓根钉内固定术治疗单节段胸腰椎骨折的近期临床疗效及植钉准确率。方法:回顾性分析2021年1月—2022年10月某院行经皮微创椎弓钉内固定术治疗的42例单节段胸腰段骨折患者临床资料,将采用天玑骨... 目的:比较天玑机器人与传统透视辅助经皮椎弓根钉内固定术治疗单节段胸腰椎骨折的近期临床疗效及植钉准确率。方法:回顾性分析2021年1月—2022年10月某院行经皮微创椎弓钉内固定术治疗的42例单节段胸腰段骨折患者临床资料,将采用天玑骨科机器人辅助治疗的22例患者列为机器人组,采用传统透视辅助治疗的20例患者列为传统组。比较2组患者围手术期情况(手术时间、术中透视次数、术中出血量、住院时间、术后并发症发生情况)、术前及术后随访时Oswestry功能障碍指数(ODI)评分、疼痛视觉模拟(VAS)评分、病椎前缘高度百分比、病椎矢状面Cobb角及植钉准确率。结果:2组手术时间、出血量、住院天数、并发症发生率比较差异无统计学意义(P>0.05),机器人组术中透视次数[(6.05±0.84)次]少于传统组[(12.35±1.09)次],差异有统计学意义(P<0.05)。2组术后3 d、3个月及末次随访时ODI评分、VAS评分、病椎前缘高度百分比、病椎矢状面Cobb角与术前比较均有显著改善(P<0.05),但2组间比较差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组植钉准确率为97.72%,高于传统组的88.75%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:天玑机器人与传统透视辅助经皮椎弓根钉内固定术治疗单节段胸腰椎骨折近期临床疗效相当,但天玑机器人辅助能提高植钉准确率、减少术中透视次数。 展开更多

关键词 脊柱骨折 天玑骨科手术机器人 经皮微创椎弓根钉内固定 透视 临床疗效

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