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2RPU-UPR并联机构在天线支撑中的应用
被引量:
9
1
作者
许允斗
仝少帅
+3 位作者
王贝
鞠忠金
姚建涛
赵永生
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第14期1748-1755,共8页
为了解决现有天线支撑机构不能同时满足高承载能力与大工作空间的要求,采用并联机构2RPU-UPR作为天线支撑机构,并对机构进行设计与实验。分析了并联机构2RPU-UPR的受力特征并建立了静力平衡方程。提出了最大承载能力与驱动分支运动范围...
为了解决现有天线支撑机构不能同时满足高承载能力与大工作空间的要求,采用并联机构2RPU-UPR作为天线支撑机构,并对机构进行设计与实验。分析了并联机构2RPU-UPR的受力特征并建立了静力平衡方程。提出了最大承载能力与驱动分支运动范围两个优化指标,采用统一目标函数法建立两个指标的综合评价函数,对支撑机构关键尺度进行了优化设计,得到了一组机构性能优异的结构尺寸;研制了天线支撑机构实验样机,并进行了实验,实验结果表明:提出的天线支撑机构不仅能够承受大载荷,而且能满足横摇±90°、纵摇±90°的大工作空间需求,具有良好的应用前景。
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关键词
天线支撑
机构
并联机构
尺度优化
结构设计
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职称材料
Stewart机器人用作天线支撑的分析
被引量:
8
2
作者
华为实
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第4期443-446,共4页
分析了卫星通信中几种常见的天线支撑方式及钥匙孔问题,讨论了用Stewart 机器人机构作微波天线支撑解决钥匙孔问题的方案,特别指出了将Stewart
关键词
Stewart机器人
卫星通信
空间光通信
天线支撑
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职称材料
基于3-RSR并联机器人机构的天线支撑
被引量:
8
3
作者
华为实
《机械》
北大核心
2000年第5期10-11,14,共3页
分析了卫星通信中几种常见的天线支撑结构及其奇异性问题。讨论了 3-RSR并联机器人机构的结构特点及其运动学逆解等。提出将 3-RSR并联机构用做卫星天线支撑的方案。
关键词
并联机器人
运动学
天线支撑
微波卫星通信
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职称材料
风载荷作用下天线支撑杆稳定性分析
被引量:
1
4
作者
余娟
余明友
+1 位作者
金建伟
宋若愚
《软件导刊》
2013年第4期49-51,共3页
天线支撑杆是天线系统中的核心部件,其设计安装中需要考虑的一个重要因素是风载荷。利用ANSYS软件计算分析了风载荷作用下天线支撑杆的稳定性,计算结果表明,天线支撑杆设计合理,为工作人员设计安装天线支撑杆提供了参考依据。
关键词
天线
设备
ANSYS
风载荷
天线支撑
杆
稳定性分析
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职称材料
天线支撑杆的抗倾覆仿真分析
被引量:
1
5
作者
徐兴盛
宋冰
+1 位作者
韩鑫
王森
《机械》
2022年第1期31-36,共6页
研究天线支撑杆在风载作用下的抗倾覆问题。采用有限元软件构建仿真模型,分析在16级风作用下水泥墩对天线支撑杆的抗倾覆影响,讨论了接触面的网格尺寸对计算结果精度的影响,探讨了各种尺寸的方形和圆形水泥墩的抗倾覆结果。研究结果表明...
研究天线支撑杆在风载作用下的抗倾覆问题。采用有限元软件构建仿真模型,分析在16级风作用下水泥墩对天线支撑杆的抗倾覆影响,讨论了接触面的网格尺寸对计算结果精度的影响,探讨了各种尺寸的方形和圆形水泥墩的抗倾覆结果。研究结果表明:水泥墩的尺寸对天线支撑杆抗倾覆有明显的影响,对比几种工况的仿真结果选出满足设计要求的水泥墩。本文方法适用于天线支撑杆结构的抗倾覆问题,可为同类型天线支撑杆结构的设计提供参考。
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关键词
抗倾覆
风荷载
天线支撑
杆
仿真分析
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职称材料
在用广播通信铁塔及桅杆检验
6
作者
罗庚
张明浩
+2 位作者
尹克强
梁科
王晓玄
《中国质量技术监督》
2018年第8期80-82,共3页
广播通信铁塔及桅杆是由塔体、平台、避雷针、爬梯、天线支撑等钢构件组成,并经热镀锌防腐处理,主要用于微波、超短波、无线网络信号的传输与发射的一种重要的工业产品。
关键词
通信铁塔
桅杆
广播
检验
构件组成
天线支撑
防腐处理
工业产品
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职称材料
上层站在移动通信的应用
7
作者
白雪峰
杨畅
《电信工程技术与标准化》
2008年第7期55-58,共4页
随着现代化城市的快速发展,高层建筑的发展在我国大城市中已经成为一种趋势。高层建筑一般是指楼层在10层及以上或其高度大于28m的建筑物。在现有的GSM网络中,一般基站天线挂高在30m左右,再加上天线的下倾,通常可以覆盖到附近楼宇的10...
随着现代化城市的快速发展,高层建筑的发展在我国大城市中已经成为一种趋势。高层建筑一般是指楼层在10层及以上或其高度大于28m的建筑物。在现有的GSM网络中,一般基站天线挂高在30m左右,再加上天线的下倾,通常可以覆盖到附近楼宇的10层及其以下部分,10层以上楼宇区域的覆盖成为了急需解决的问题。本文将从上层站覆盖方式的角度来进行分析解决这个问题。
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关键词
高层建筑
移动通信
上层站
天线支撑
方式
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职称材料
题名
2RPU-UPR并联机构在天线支撑中的应用
被引量:
9
1
作者
许允斗
仝少帅
王贝
鞠忠金
姚建涛
赵永生
机构
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室
燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第14期1748-1755,共8页
基金
国家重点研发计划资助项目(2017YFB1301901)
国家自然科学基金资助项目(51875495)
文摘
为了解决现有天线支撑机构不能同时满足高承载能力与大工作空间的要求,采用并联机构2RPU-UPR作为天线支撑机构,并对机构进行设计与实验。分析了并联机构2RPU-UPR的受力特征并建立了静力平衡方程。提出了最大承载能力与驱动分支运动范围两个优化指标,采用统一目标函数法建立两个指标的综合评价函数,对支撑机构关键尺度进行了优化设计,得到了一组机构性能优异的结构尺寸;研制了天线支撑机构实验样机,并进行了实验,实验结果表明:提出的天线支撑机构不仅能够承受大载荷,而且能满足横摇±90°、纵摇±90°的大工作空间需求,具有良好的应用前景。
关键词
天线支撑
机构
并联机构
尺度优化
结构设计
Keywords
antenna supporting mechanism
parallel mechanism(PM)
dimension optimization
structural design
分类号
TP112 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
Stewart机器人用作天线支撑的分析
被引量:
8
2
作者
华为实
机构
四川轻化工学院电子工程系
出处
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第4期443-446,共4页
文摘
分析了卫星通信中几种常见的天线支撑方式及钥匙孔问题,讨论了用Stewart 机器人机构作微波天线支撑解决钥匙孔问题的方案,特别指出了将Stewart
关键词
Stewart机器人
卫星通信
空间光通信
天线支撑
Keywords
Stewart robot
satellite communication
space laser communication
antenna mounting
分类号
TN927.2 [电子电信—通信与信息系统]
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于3-RSR并联机器人机构的天线支撑
被引量:
8
3
作者
华为实
机构
四川轻化工学院
出处
《机械》
北大核心
2000年第5期10-11,14,共3页
文摘
分析了卫星通信中几种常见的天线支撑结构及其奇异性问题。讨论了 3-RSR并联机器人机构的结构特点及其运动学逆解等。提出将 3-RSR并联机构用做卫星天线支撑的方案。
关键词
并联机器人
运动学
天线支撑
微波卫星通信
Keywords
parallel robot
kinematics
antenna mounting
分类号
TN925 [电子电信—通信与信息系统]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
风载荷作用下天线支撑杆稳定性分析
被引量:
1
4
作者
余娟
余明友
金建伟
宋若愚
机构
中国人民解放军空军预警学院
出处
《软件导刊》
2013年第4期49-51,共3页
文摘
天线支撑杆是天线系统中的核心部件,其设计安装中需要考虑的一个重要因素是风载荷。利用ANSYS软件计算分析了风载荷作用下天线支撑杆的稳定性,计算结果表明,天线支撑杆设计合理,为工作人员设计安装天线支撑杆提供了参考依据。
关键词
天线
设备
ANSYS
风载荷
天线支撑
杆
稳定性分析
Keywords
ANSYS
Wind Load
Antenna Sast
Stability Analysis
分类号
TP302 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
下载PDF
职称材料
题名
天线支撑杆的抗倾覆仿真分析
被引量:
1
5
作者
徐兴盛
宋冰
韩鑫
王森
机构
中国电子科技集团公司第二十二研究所机械设计中心
出处
《机械》
2022年第1期31-36,共6页
基金
电波环境特性及模化技术重点实验室基金(A172001Z10)。
文摘
研究天线支撑杆在风载作用下的抗倾覆问题。采用有限元软件构建仿真模型,分析在16级风作用下水泥墩对天线支撑杆的抗倾覆影响,讨论了接触面的网格尺寸对计算结果精度的影响,探讨了各种尺寸的方形和圆形水泥墩的抗倾覆结果。研究结果表明:水泥墩的尺寸对天线支撑杆抗倾覆有明显的影响,对比几种工况的仿真结果选出满足设计要求的水泥墩。本文方法适用于天线支撑杆结构的抗倾覆问题,可为同类型天线支撑杆结构的设计提供参考。
关键词
抗倾覆
风荷载
天线支撑
杆
仿真分析
Keywords
anti-overturning
wind load
antenna support bar
simulation analysis
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
在用广播通信铁塔及桅杆检验
6
作者
罗庚
张明浩
尹克强
梁科
王晓玄
机构
河北省产品质量监督检验研究院
出处
《中国质量技术监督》
2018年第8期80-82,共3页
文摘
广播通信铁塔及桅杆是由塔体、平台、避雷针、爬梯、天线支撑等钢构件组成,并经热镀锌防腐处理,主要用于微波、超短波、无线网络信号的传输与发射的一种重要的工业产品。
关键词
通信铁塔
桅杆
广播
检验
构件组成
天线支撑
防腐处理
工业产品
分类号
TN93 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
上层站在移动通信的应用
7
作者
白雪峰
杨畅
机构
中国移动通信集团设计院有限公司
出处
《电信工程技术与标准化》
2008年第7期55-58,共4页
文摘
随着现代化城市的快速发展,高层建筑的发展在我国大城市中已经成为一种趋势。高层建筑一般是指楼层在10层及以上或其高度大于28m的建筑物。在现有的GSM网络中,一般基站天线挂高在30m左右,再加上天线的下倾,通常可以覆盖到附近楼宇的10层及其以下部分,10层以上楼宇区域的覆盖成为了急需解决的问题。本文将从上层站覆盖方式的角度来进行分析解决这个问题。
关键词
高层建筑
移动通信
上层站
天线支撑
方式
Keywords
high-rise construction, mobile communication, upper base station, controller antenna support way
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
TU974 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
2RPU-UPR并联机构在天线支撑中的应用
许允斗
仝少帅
王贝
鞠忠金
姚建涛
赵永生
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
9
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职称材料
2
Stewart机器人用作天线支撑的分析
华为实
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
8
下载PDF
职称材料
3
基于3-RSR并联机器人机构的天线支撑
华为实
《机械》
北大核心
2000
8
下载PDF
职称材料
4
风载荷作用下天线支撑杆稳定性分析
余娟
余明友
金建伟
宋若愚
《软件导刊》
2013
1
下载PDF
职称材料
5
天线支撑杆的抗倾覆仿真分析
徐兴盛
宋冰
韩鑫
王森
《机械》
2022
1
下载PDF
职称材料
6
在用广播通信铁塔及桅杆检验
罗庚
张明浩
尹克强
梁科
王晓玄
《中国质量技术监督》
2018
0
下载PDF
职称材料
7
上层站在移动通信的应用
白雪峰
杨畅
《电信工程技术与标准化》
2008
0
下载PDF
职称材料
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