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题名太阳能追光智能避障寻迹小车设计研究
被引量：3
- 1
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作者
倪笑宇
杨硕
蒋娜
李晓明
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机构
河北建筑工程学院机械工程学院
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出处
《无线互联科技》
2018年第7期112-113,共2页
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基金
2016年河北省高等学校青年拔尖人才计划项目
项目编号:BJ2016017
+1 种基金
2017年度河北省大学生创新创业项目
项目编号:201710084025
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文摘
随着当今社会科技水平的提高以及智能化发展的市场需求,智能车成了未来智慧生活的发展方向之一,同时清洁能源如电能、太阳能在汽车上的利用也成为热点问题。文章主要设计了一款太阳能追光充电式智能型小车,使用了STM32控制器与智能传感器,试制了原理样车。测试表明,样车达到了太阳能追光充电、智能寻迹避障等功能,充电效率高、效果良好。
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关键词
智能车
STM32
太阳能追光
寻迹避障
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Keywords
smart car
STM32
solar tracing
tracking and avoiding obstacles
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名太阳能追光系统中环面蜗杆传动副高精加工研究
被引量：2
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作者
陈燕
龚玉霞
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机构
重庆商务职业学院
四川大学空天科学与工程学院
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出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2017年第1期78-81,共4页
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基金
重庆市教委科学技术研究项目(KJ1741474)
国家自然科学基金青年基金(51405394)
教育部春晖计划合作研究项目(Z2014074)
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文摘
目前太阳能追光系统普遍存在精度差、效率低等问题,主要原因在于环面蜗杆传动副为非正确共轭传动形式。针对现行太阳能追光系统中环面蜗杆副的非正确共轭传动形式,基于微分几何及空间啮合理论,推导了渐开面包络环面蜗杆齿面的精确数学模型,根据数学模型建立了蜗杆齿面的精确三维实体模型,并通过图形学显示了其正确啮合区;在DMG车铣复合加工中心加工渐开面包络环面蜗杆齿面,并进行了接触斑点对比试验,结果表明,环面蜗杆数学模型及三维实体模型正确,加工方法可行。
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关键词
太阳能追光系统
渐开面包络环面蜗杆
加工与实验
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Keywords
Solar tracking system Involute enveloping hourglass worm Manufacturing and experiment
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分类号
TH132.44
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于WiFi的风电场太阳能智能巡检车软件设计
被引量：2
- 3
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作者
王秀丽
宋健
张波
林霞
王仕俊
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机构
山西大学
国网山西省电力公司
国网甘肃省电力公司经济技术研究院
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出处
《电气技术》
2018年第7期43-46,共4页
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基金
国家电网甘肃省电力公司科技项目
甘肃省青年科技基金计划资助
山西大学本科生科研训练计划资助项目
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文摘
本文以单片机Arduino为核心,利用无线WiFi技术实现远距离通信和图像传输,PC控制端通过读取红外、温湿度、PM_(2.5)及速度传感器传回的数据和图像监测小车运行环境和自身状态,以L298N电机驱动来控制小车行进。在此基础上加入太阳能自动追光系统,采用光电追踪方式实现对太阳能的有效利用。
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关键词
太阳能自动追光系统
无线WiFi
图像传输
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Keywords
solar automatic tracking system
wireless WiFi
image transmission
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分类号
TM615
[电气工程—电力系统及自动化]
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