针对摩托车头盔的传统检测方法准确率低、泛化能力差和目标检测网络参数量大难以在嵌入式设备运行的问题,提出改进的YOLOv2的MNXt-ECA-D-YOLOv2目标检测算法模型。首先引入Mobile Ne Xt网络替换YOLOv2原始骨干网络,其次在Mobile Ne Xt...针对摩托车头盔的传统检测方法准确率低、泛化能力差和目标检测网络参数量大难以在嵌入式设备运行的问题,提出改进的YOLOv2的MNXt-ECA-D-YOLOv2目标检测算法模型。首先引入Mobile Ne Xt网络替换YOLOv2原始骨干网络,其次在Mobile Ne Xt的沙漏块中引入密集连接结构同时在网络中引入有效通道注意力机制,然后在不同深度网络层应用不同的激活函数,最后在网络输出卷积层之前增加Drop Block模块。采用K-means聚类算法重新设计了自制数据集的先验框尺寸。实验结果表明,改进后的模型相比原始YOLOv2,在AP50指标上提高了3.53%,模型大小减少77.44%,检测速度提高了近4倍。通过对比实验可知,改进后的YOLOv2模型在保持较高的精度下模型更小,在CPU中的推理速度更快,具有一定的应用价值。展开更多
针对电动车驾驶人员未佩戴头盔的现象,提出了一种改进YOLOv4(You only look once)算法的电动车驾驶人员头盔佩戴检测方法。将数据集利用K-means算法进行聚类以获得先验框,提高先验框与特征图的匹配程度;在CSPDarknet53主干特征提取网络...针对电动车驾驶人员未佩戴头盔的现象,提出了一种改进YOLOv4(You only look once)算法的电动车驾驶人员头盔佩戴检测方法。将数据集利用K-means算法进行聚类以获得先验框,提高先验框与特征图的匹配程度;在CSPDarknet53主干特征提取网络的输出层增加卷积层,并在PANet(Path Aggregation Network)网络部分增加SPP(Spatial Pyramid Pooling)空间池化金字塔增加感受野,提升特征提取和融合能力,提高对电动车驾驶员是否佩戴头盔的检测能力。实验表明,在是否佩戴头盔检测任务中,改进后框架算法的全类别mAP(mean average precision)达到96.63%,比原框架提高2.4%;其中改进后佩戴头盔类别的AP(Average Precision)比原框架提高4%,未佩戴头盔类别AP比原框架提高1%;F(F-Measure)值比原算法均提高4%,改进后的算法更满足头盔佩戴检测任务。展开更多
针对目前电动车头盔小目标检测的精度低、鲁棒性差,相关系统不完善等问题,提出了基于改进YOLOv5s的电动车头盔检测算法。所提算法引入卷积块注意力模块(CBAM)和协调注意力(CA)模块,采用改进的非极大值抑制(NMS),即DIoU-NMS(Distance Int...针对目前电动车头盔小目标检测的精度低、鲁棒性差,相关系统不完善等问题,提出了基于改进YOLOv5s的电动车头盔检测算法。所提算法引入卷积块注意力模块(CBAM)和协调注意力(CA)模块,采用改进的非极大值抑制(NMS),即DIoU-NMS(Distance Intersection over Union-Non Maximum Suppression);同时增加多尺度特征融合检测,并结合密集连接网络改善特征提取效果;最后,建立了电动车驾驶人头盔检测系统。在自建的电动车头盔佩戴数据集上,当交并比(IoU)为0.5时,所提算法的平均精度均值(mAP)比原始YOLOv5s提升了7.1个百分点,召回率(Recall)提升了1.6个百分点。实验结果表明,所提改进的YOLOv5s算法更能满足在实际情况中对电动车及驾驶员头盔的检测精度要求,一定程度上降低了电动车交通事故的发生率。展开更多
针对现有非机动车头盔佩戴检测算法在车流密集场景中存在漏检,对佩戴其他帽子存在误检的问题,提出一种改进YOLOv5s(you only look once version5)的头盔佩戴检测算法YOLOv5s-BC。首先,采用软池化替换特征金字塔池化结构中的最大池化层,...针对现有非机动车头盔佩戴检测算法在车流密集场景中存在漏检,对佩戴其他帽子存在误检的问题,提出一种改进YOLOv5s(you only look once version5)的头盔佩戴检测算法YOLOv5s-BC。首先,采用软池化替换特征金字塔池化结构中的最大池化层,以放大更大强度的特征激活;其次,将坐标注意力机制和加权双向特征金字塔网络结合,搭建一种高效的双向跨尺度连接的加权特征聚合网络,以增强不同层级之间的信息传播;最后,用EIoU损失函数优化边框回归,精确目标定位。实验结果表明:在自制头盔数据集上,改进后的算法的平均精度(mAP)可达98.4%,比原算法提高了6.3%,推理速度达到58.69帧/s,整体性能优于其他主流算法,可满足交通道路环境下头盔佩戴检测的准确率和实时性要求。展开更多
文摘针对摩托车头盔的传统检测方法准确率低、泛化能力差和目标检测网络参数量大难以在嵌入式设备运行的问题,提出改进的YOLOv2的MNXt-ECA-D-YOLOv2目标检测算法模型。首先引入Mobile Ne Xt网络替换YOLOv2原始骨干网络,其次在Mobile Ne Xt的沙漏块中引入密集连接结构同时在网络中引入有效通道注意力机制,然后在不同深度网络层应用不同的激活函数,最后在网络输出卷积层之前增加Drop Block模块。采用K-means聚类算法重新设计了自制数据集的先验框尺寸。实验结果表明,改进后的模型相比原始YOLOv2,在AP50指标上提高了3.53%,模型大小减少77.44%,检测速度提高了近4倍。通过对比实验可知,改进后的YOLOv2模型在保持较高的精度下模型更小,在CPU中的推理速度更快,具有一定的应用价值。
文摘针对目前电动车头盔小目标检测的精度低、鲁棒性差,相关系统不完善等问题,提出了基于改进YOLOv5s的电动车头盔检测算法。所提算法引入卷积块注意力模块(CBAM)和协调注意力(CA)模块,采用改进的非极大值抑制(NMS),即DIoU-NMS(Distance Intersection over Union-Non Maximum Suppression);同时增加多尺度特征融合检测,并结合密集连接网络改善特征提取效果;最后,建立了电动车驾驶人头盔检测系统。在自建的电动车头盔佩戴数据集上,当交并比(IoU)为0.5时,所提算法的平均精度均值(mAP)比原始YOLOv5s提升了7.1个百分点,召回率(Recall)提升了1.6个百分点。实验结果表明,所提改进的YOLOv5s算法更能满足在实际情况中对电动车及驾驶员头盔的检测精度要求,一定程度上降低了电动车交通事故的发生率。
文摘针对现有非机动车头盔佩戴检测算法在车流密集场景中存在漏检,对佩戴其他帽子存在误检的问题,提出一种改进YOLOv5s(you only look once version5)的头盔佩戴检测算法YOLOv5s-BC。首先,采用软池化替换特征金字塔池化结构中的最大池化层,以放大更大强度的特征激活;其次,将坐标注意力机制和加权双向特征金字塔网络结合,搭建一种高效的双向跨尺度连接的加权特征聚合网络,以增强不同层级之间的信息传播;最后,用EIoU损失函数优化边框回归,精确目标定位。实验结果表明:在自制头盔数据集上,改进后的算法的平均精度(mAP)可达98.4%,比原算法提高了6.3%,推理速度达到58.69帧/s,整体性能优于其他主流算法,可满足交通道路环境下头盔佩戴检测的准确率和实时性要求。