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某机械夹持装置改进方案设计
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作者 黄小霞 钟海雄 李英 《轻工科技》 2024年第6期72-75,85,共5页
文中针对某种机械夹持装置存在夹持不稳定的缺点,通过改进设计方案,采用在上夹板两侧各设置两块与上加夹持孔具有相同弧度的弧面助夹块,增大夹持接触面积,同时在下夹板上设置有可插入上夹板的稳固槽,从而使得上、下夹板拼合时能够稳定... 文中针对某种机械夹持装置存在夹持不稳定的缺点,通过改进设计方案,采用在上夹板两侧各设置两块与上加夹持孔具有相同弧度的弧面助夹块,增大夹持接触面积,同时在下夹板上设置有可插入上夹板的稳固槽,从而使得上、下夹板拼合时能够稳定地对齐,解决原有机械夹持装置不稳定的缺点。 展开更多
关键词 夹持装置 方案 设计
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植物茎秆柔性夹持装置刚柔耦合仿真与试验 被引量:2
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作者 韩明兴 李淼 +2 位作者 段宏兵 徐琨 余锴 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期109-118,共10页
针对现有植物茎秆夹持装置存在夹伤茎秆、夹持行程及夹持力不可调等问题,设计一种植物茎秆柔性夹持装置,夹持手内置弹簧可实现植物茎秆柔性夹持,能进行夹持力与夹持行程双调节,更好适应植物茎秆在力学试验、嫁接、茎秆切割试验等领域夹... 针对现有植物茎秆夹持装置存在夹伤茎秆、夹持行程及夹持力不可调等问题,设计一种植物茎秆柔性夹持装置,夹持手内置弹簧可实现植物茎秆柔性夹持,能进行夹持力与夹持行程双调节,更好适应植物茎秆在力学试验、嫁接、茎秆切割试验等领域夹持需求。基于所建立夹持装置刚柔耦合仿真模型,进行夹持力、夹持行程、弹簧刚度等多因素动力学对比仿真与试验分析,以弹簧刚度为设计变量进行灵敏度及稳定性分析,研究不同弹簧刚度对柔性夹持装置夹持性能的影响。仿真与试验结果表明:装置最大夹持直径为68.8 mm,基于所构建夹持装置精准夹持力模型,可平稳调控夹持行程、速度及夹持力;随着弹簧刚度的增加,夹持力逐渐变大,夹持稳定性增加,综合比较发现当弹簧刚度为10 N/mm时,可满足装置施加400 N切割力时植物茎秆稳定夹持需求,柔性夹持力波动较小,能有效避免损伤植物茎秆。 展开更多
关键词 植物茎秆 柔性夹持装置 稳定性分析 可调夹持 刚柔耦合仿真 ADAMS
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大蒜联合收获机浮动式夹持装置设计与试验 被引量:4
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作者 侯加林 李超 +3 位作者 娄伟 周凯 李玉华 李天华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期137-145,共9页
针对大蒜联合收获机拉拔收获特点与鳞茎定位要求,为提高输送成功率、降低鳞茎损伤率,设计了一种浮动式夹持装置,阐述了其主要结构与工作机理。通过茎秆受力变形与植株运动分析,明确了试验台浮动轮弹性系数、间距及链条输送速度等关键作... 针对大蒜联合收获机拉拔收获特点与鳞茎定位要求,为提高输送成功率、降低鳞茎损伤率,设计了一种浮动式夹持装置,阐述了其主要结构与工作机理。通过茎秆受力变形与植株运动分析,明确了试验台浮动轮弹性系数、间距及链条输送速度等关键作业影响参数的取值范围。构建了茎秆流变模型,并根据不同载荷下的茎秆蠕变曲线拟合了茎秆的粘弹性参数,明析了关键作业参数与输送装置夹持力、输送损失及鳞茎损伤的关系。以浮动轮弹性系数、间距及链条输送速度为试验因素,以成功率和损伤率为试验指标,用Design-Expert软件进行试验数据分析,由Origin软件生成3D响应曲面,得到各因素对指标的影响次序。结果表明,当浮动轮弹性系数、间距及链条输送速度分别为2 N/mm、83 mm和520 mm/s时,装置性能最优,夹持成功率和损伤率分别为97.42%和1.36%。对优化因素进行试验验证,试验与优化结果基本一致,满足大蒜联合收获浮动夹持高成功率与低损伤率的作业要求。 展开更多
关键词 大蒜联合收获机 浮动式 夹持装置 流变模型
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变刚度柔性夹持装置的研究进展 被引量:4
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作者 陆玄鸣 白敬 王保升 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第11期1803-1813,1822,共12页
变刚度柔性夹持装置既保留了软体驱动器的柔顺特性,又有效提高了夹持装置的夹持力。根据结构及驱动方式的不同,变刚度柔性夹持装置主要可分为包含内骨骼或外骨骼结构、基于干扰(阻塞)效应、内嵌低熔点合金或聚合物等3个种类。包含内骨... 变刚度柔性夹持装置既保留了软体驱动器的柔顺特性,又有效提高了夹持装置的夹持力。根据结构及驱动方式的不同,变刚度柔性夹持装置主要可分为包含内骨骼或外骨骼结构、基于干扰(阻塞)效应、内嵌低熔点合金或聚合物等3个种类。包含内骨骼或外骨骼结构的夹持装置无法实现刚度的灵活调节;基于干扰效应的夹持装置的两种典型结构中,层干扰比颗粒干扰的刚度调节范围更大,但其结构更复杂,导致制造困难;而内嵌低熔点合金或聚合物的夹持装置,其最大缺陷为响应时间过长,且对设备和驱动器的绝缘以及耐热性能的要求较高。通过分析和总结目前变刚度夹持装置的研究现状,指出目前在该研究领域被忽视的关键问题主要包含3个方面:1)缺少变刚度机理方面的深层次研究;2)缺少变刚度柔性夹持装置可靠性和寿命的研究;3)缺少变刚度柔性夹持装置的应用研究。 展开更多
关键词 软体驱动器 柔性夹持装置 变刚度 干扰效应 层干扰 颗粒干扰 研究现状
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马铃薯种薯切块机四爪同步式夹持装置设计
5
作者 单信和 王崇庆 +1 位作者 李学强 王相友 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第5期127-132,共6页
针对现有马铃薯种薯切块机易切除顶芽的问题,采用夹持马铃薯种薯的方式进行切块,设计一种能有效保留种薯顶端优势的夹持装置,主要包括夹持爪、托板和弹簧座等结构。以喂入高度、弹簧劲度系数和夹板材料为试验因素,以漏取率、损耗率为评... 针对现有马铃薯种薯切块机易切除顶芽的问题,采用夹持马铃薯种薯的方式进行切块,设计一种能有效保留种薯顶端优势的夹持装置,主要包括夹持爪、托板和弹簧座等结构。以喂入高度、弹簧劲度系数和夹板材料为试验因素,以漏取率、损耗率为评价指标,进行三因素三水平正交试验,对试验结果进行极差分析,确定最优参数组合。验证试验结果表明,喂入高度为100 mm,弹簧劲度系数为60 N/m,夹板材料为EVA时,漏取率为2.68%,损耗率为4.43%,在该参数组合下马铃薯种薯夹持装置漏取率和损耗率均较低,满足马铃薯切种要求。 展开更多
关键词 马铃薯种薯 切块机 种薯顶端优势 夹持装置 四爪同步夹持
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重载夹持装置接触力的封闭性 被引量:9
6
作者 李群明 高丹 邓华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期36-42,共7页
对钳口欠约束的重载锻造操作机夹持机构的结构特点进行分析,指出重载夹持装置夹持接触力的封闭性及优化计算的重要性和困难性。在比较分析重载夹持操作和多指手抓取作业的力封闭性特点基础上,将重载夹持装置的钳口与锻件接触界面之间复... 对钳口欠约束的重载锻造操作机夹持机构的结构特点进行分析,指出重载夹持装置夹持接触力的封闭性及优化计算的重要性和困难性。在比较分析重载夹持操作和多指手抓取作业的力封闭性特点基础上,将重载夹持装置的钳口与锻件接触界面之间复杂的分布式动接触作用等效为接触约束区合成的集中力的摩擦点接触模型,基于BUSS等发现的摩擦点约束与正定对称矩阵的等价性,研究重载夹持装置的力封闭性判别方法。结合重载夹持接触的特点,对动态作业过程中满足力封闭条件的夹持接触界面的等效合力接触点位置进行搜索,并采用线性约束梯度流的迭代优化算法实现对钳口接触力的优化和所需最优夹紧力的计算。仿真和试验结果的比较分析表明计算方法的有效性。 展开更多
关键词 重载锻造操作机 夹持装置 接触力优化 力封闭性 线性梯度流
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搂膜弹齿式夹持装置的残地膜拉伸试验 被引量:5
7
作者 王科杰 罗昕 +2 位作者 陈学庚 胡斌 陈永 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期181-186,共6页
【目的】设计一种模拟搂膜作业状态下的弹齿式夹持装置,通过残地膜力学性能拉伸试验,对影响立秆搂膜机残膜回收作业效果的残膜力学性能指标(残地膜最大载荷、断裂延伸率)与残地膜破损程度、残膜回收作业速度之间的关系进行探究.【方法... 【目的】设计一种模拟搂膜作业状态下的弹齿式夹持装置,通过残地膜力学性能拉伸试验,对影响立秆搂膜机残膜回收作业效果的残膜力学性能指标(残地膜最大载荷、断裂延伸率)与残地膜破损程度、残膜回收作业速度之间的关系进行探究.【方法】以残膜破损情况、拉伸速度作为试验影响因素,以最大载荷、断裂延伸率作为试验指标,进行二因素三水平的正交试验,运用minitab数据分析软件,对残地膜力学性能拉伸试验所得试验数据进行统计与分析.【结果】试验结果表明,随着拉伸试验速度的增大,残地膜的断裂延伸率增大,残地膜破损程度与最大载荷之间表征出正相关性.【结论】其残地膜力学性能的研究为立秆搂膜机具的设计及其工作参数的探究提供了理论参考依据. 展开更多
关键词 残膜 拉伸试验 弹齿 夹持装置 立秆搂膜机
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碳纤维抽油杆作业车夹持装置剪切行为分析与优化 被引量:3
8
作者 闫文辉 谢冬 +2 位作者 袁亨通 李杰 彭勇 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第4期96-102,共7页
以碳纤维抽油杆作业车夹持装置上的摩擦块在作业时对抽油杆产生剪切作用为切入点,通过有限元模拟仿真分析被剪切状态下碳纤维抽油杆的应力状态,对导致摩擦块产生剪切作用的因素进行仿真实验,并利用有限元软件响应面优化模块对关键零部... 以碳纤维抽油杆作业车夹持装置上的摩擦块在作业时对抽油杆产生剪切作用为切入点,通过有限元模拟仿真分析被剪切状态下碳纤维抽油杆的应力状态,对导致摩擦块产生剪切作用的因素进行仿真实验,并利用有限元软件响应面优化模块对关键零部件进行结构优化。研究表明:摩擦块进入夹持装置时的切入角与摩擦块的圆角是导致抽油杆被剪切的主要因素;以最小剪切应力为目标建立有限元模型,对摩擦块圆角以及决定切入角大小的导轨倾斜角进行优化,并根据优化结果设计了一种非对称式曲率连续的摩擦块圆角,当摩擦块横、纵方向的圆角尺寸分别为1.0 mm、13.5 mm,且导轨倾斜角为3°~9°时,碳纤维抽油杆进入夹持装置的剪切应力最小。 展开更多
关键词 碳纤维抽油杆 夹持装置 剪切作用 结构优化
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近恒力输出的锻造操作机夹持装置研究 被引量:7
9
作者 杨晋 朱学亮 +1 位作者 张起樑 何天杰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第22期50-56,共7页
为充分发挥锻造操作机的夹持能力,有效分析操作机夹持装置的结构特点,通过研究操作机夹持轴类零件和饼环类零件的典型应用工况,分析钳口销轴中心距对操作机所需夹持力的影响和操作机夹持装置应满足的条件,明确了操作机夹持装置近恒力输... 为充分发挥锻造操作机的夹持能力,有效分析操作机夹持装置的结构特点,通过研究操作机夹持轴类零件和饼环类零件的典型应用工况,分析钳口销轴中心距对操作机所需夹持力的影响和操作机夹持装置应满足的条件,明确了操作机夹持装置近恒力输出的必要性。综合考虑夹持装置对操作机其他部件的影响,确定了夹持装置的整体结构。根据夹持装置的结构特点,研究夹持装置的传力比,分析夹持装置的关键参数和确定方法,阐述近恒力输出夹持装置的设计思路。根据近恒力输出夹持装置的研究思路,理论计算300 k N和600 k N操作机的近恒力夹持机构,对原机构和近恒力输出机构进行比较分析,确定了研究成果的可行性,为锻造操作机夹持装置的结构设计和理论研究提供了条件。 展开更多
关键词 锻造操作机 夹持装置 恒力输出
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重载操作机夹持装置性能分析 被引量:1
10
作者 杨文玉 杨楠 《锻压装备与制造技术》 2008年第2期44-47,共4页
分析了重型锻造操作机主要技术特点,建立了典型重载锻造操作机三维结构模型,给出了其结构和运动自由度的一般描述。针对所设计的夹持装置模型,建立了静态平衡条件下接触力旋量模型和抓取矩阵,分析了沿轴向外载荷和重力矩作用下发生滑动... 分析了重型锻造操作机主要技术特点,建立了典型重载锻造操作机三维结构模型,给出了其结构和运动自由度的一般描述。针对所设计的夹持装置模型,建立了静态平衡条件下接触力旋量模型和抓取矩阵,分析了沿轴向外载荷和重力矩作用下发生滑动的条件及所需的最小夹紧力。对夹钳机构设计的运动学性能作了评价,分析了夹持力、驱动力与机构运动学参数之间的关系,给出了在取值区间的变化规律和取值范围。 展开更多
关键词 机械设计 夹持装置 重载操作机 运动学性能
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基于串联气缸的肘杆-杠杆三级增力机构内夹持装置 被引量:1
11
作者 曹建东 《机床与液压》 北大核心 2013年第22期41-42,66,共3页
介绍一种基于串联气缸的肘杆-杠杆三级增力机构内夹持装置的设计思路,说明其工作原理,给出夹紧力计算近似公式。设计的这种内夹持装置机构主要是以串联气缸、肘杆-杠杆三级增力机构来解决气压传动输出压力较小的缺陷,满足较大的输出力要... 介绍一种基于串联气缸的肘杆-杠杆三级增力机构内夹持装置的设计思路,说明其工作原理,给出夹紧力计算近似公式。设计的这种内夹持装置机构主要是以串联气缸、肘杆-杠杆三级增力机构来解决气压传动输出压力较小的缺陷,满足较大的输出力要求;通过设计不同形状的杠杆,以满足各类尺寸工件的加工要求。 展开更多
关键词 气压传动 肘杆-杠杆三级增力机构 夹持装置
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新型可调机器人水刀夹持装置
12
作者 管依 肖立军 +1 位作者 常勇 张学博 《制造业自动化》 北大核心 2011年第19期91-91,112,共2页
机器人水刀夹持装置是一种用于将水刀可调安装于机器人本体上的装置,该夹持装置包括:与机器人的机械臂连接的连接杆;与水刀连接的连接轴;一端与连接杆连接、另一端与连接轴连接的中间连接件;固定中间连接件于连接杆和连接轴的相对位置... 机器人水刀夹持装置是一种用于将水刀可调安装于机器人本体上的装置,该夹持装置包括:与机器人的机械臂连接的连接杆;与水刀连接的连接轴;一端与连接杆连接、另一端与连接轴连接的中间连接件;固定中间连接件于连接杆和连接轴的相对位置的固定件。水切割设备采用夹持装置后,可以提高水刀的工艺性能。由于中间连接与连接杆的连接及中间连接件与连接轴连接至少其中之一的连接方式为转动连接,在更换水刀及其配件后,只需要松开固定件,调整中间连接件、连接杆及连接轴之间的相对位置,就能达到将水刀末端的喷嘴置于标准位置的目的,而无须给机器人进行示教轨迹调整,故此节约工时、原材料及备件的费用。 展开更多
关键词 水刀夹持装置 机器人 示教
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YG031T型弹子顶破强力机夹持装置的改造
13
作者 姚桂香 赵磊 《棉纺织技术》 CAS 北大核心 2015年第8期67-67,共1页
纺织面料的顶破强力关系到服装的使用寿命,目前的纺织面料顶破强力检测设备都存在一些缺陷,例如:检测试样需要剪裁,耗时较多;试样夹持操作繁琐;检测针织面料时由于卷边现象的存在,不易平整地放入试样,使检测结果不准确;当上下... 纺织面料的顶破强力关系到服装的使用寿命,目前的纺织面料顶破强力检测设备都存在一些缺陷,例如:检测试样需要剪裁,耗时较多;试样夹持操作繁琐;检测针织面料时由于卷边现象的存在,不易平整地放入试样,使检测结果不准确;当上下夹板夹持面(锯齿面)与面料间正压力偏小或面料偏薄时,面料易从夹持钳口滑脱; 展开更多
关键词 夹持装置 强力机 纺织面料 改造 T型 检测设备 顶破强力 使用寿命
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铝箔分切机套筒夹持装置的设计 被引量:2
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作者 李会荣 《机械制造》 2019年第11期87-88,92,共3页
分析了现有铝箔分切机套筒夹持装置存在的问题,在此基础上,设计了铝箔分切机套筒夹持装置。介绍了所设计的套筒夹持装置的结构,分析了其工作过程,并给出了其优点。这一套筒夹持装置夹紧可靠,套筒不打滑,满足铝箔分切机的使用性能要求。
关键词 铝箔分切机 套筒 夹持装置 设计
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气力式精量排种器辅助夹持装置凸轮轮廓曲线的设计与仿真 被引量:5
15
作者 何亚豪 丛锦玲 +1 位作者 坎杂 刘翔宇 《石河子大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第3期391-396,共6页
针对气吸式排种器精播不规则的大籽粒作物种子时,种子与型孔间隙大、漏播率高的问题,为了提高排种器吸种和携种过程的稳定性,设计了一种凸轮导向辅助夹持装置。本文建立了辅助夹持装置夹持种子的力学模型,明确了凸轮轮廓轨迹是影响夹持... 针对气吸式排种器精播不规则的大籽粒作物种子时,种子与型孔间隙大、漏播率高的问题,为了提高排种器吸种和携种过程的稳定性,设计了一种凸轮导向辅助夹持装置。本文建立了辅助夹持装置夹持种子的力学模型,明确了凸轮轮廓轨迹是影响夹持力大小的关键因素,对凸轮轨迹进行合理设计;利用Matlab分析了等速、正弦、3-4-5次多项式、正弦修正等速、3-4-5次项修正等速这5种常用凸轮轮廓曲线运动规律,得到凸轮轮廓曲线为3-4-5次多项式时,其加速度变化值性能最优,利用解析法设计凸轮的轮廓曲线,确定了凸轮的最大行程为50 mm,并建立凸轮模型;运用ADAMS对凸轮进行模拟仿真,得出在转速为20 r/min时,3-4-5次项运行规律下活动夹种块的最小加速度为0.1m/s2,对种子造成的冲击力最小,为最优曲线,同时验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 精量排种器 辅助夹持装置 凸轮轮廓曲线 设计 仿真
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带航标夹持装置小型快速航标巡检船的研制
16
作者 徐寿钦 《船舶》 北大核心 2002年第1期15-18,共4页
本文主要介绍了为探索改革传统跳标作业方式的路子 ,为航标作业提供便利和快捷维护航标能力 ,而在国内首次研制成功的带航标夹持装置小型快速航标巡检船。
关键词 带航标夹持装置 小型快速航标巡检船 航标作业 液压夹持装置 航速
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重载液压机械臂末端夹持装置柔顺控制器研究 被引量:4
17
作者 郭志敏 苏琦 +1 位作者 张付 徐兵 《液压与气动》 北大核心 2022年第10期87-92,共6页
灾难救援机器人能够在危险环境下代替人类实施救援任务,由于灾害现场复杂多变,空间紧张,救援机器人往往需要在重载条件下进行工作。大型液压机械臂末端夹持装置,存在阻尼低、刚度弱、易振荡等固有缺陷,且夹持装置直接与环境接触,其耦合... 灾难救援机器人能够在危险环境下代替人类实施救援任务,由于灾害现场复杂多变,空间紧张,救援机器人往往需要在重载条件下进行工作。大型液压机械臂末端夹持装置,存在阻尼低、刚度弱、易振荡等固有缺陷,且夹持装置直接与环境接触,其耦合规律复杂,阻尼/刚度性能难以精细调控,夹持装置不能实现柔顺控制,极大限制了机械臂与环境的交互,甚至会造成人员伤亡和财产损失。采用阻抗控制中的导纳控制,对救援机器人的末端液压夹持装置进行柔顺控制,通过AMESim-Simulink联合仿真平台,搭建夹持装置模型进行仿真验证。仿真结果表明,采用导纳控制器的夹持装置与环境柔顺交互,取得了较好的控制效果。 展开更多
关键词 救援机器人 夹持装置 柔顺控制
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钻管夹持装置控制系统设计
18
作者 司冀 《装备制造技术》 2018年第5期129-131,137,共4页
对钻管夹持装置的控制系统进行设计开发,系统硬件以单片机和工控机为基础,软件以NI公司LabVIEW软件为开发平台,具有对钻管夹持装置进行远距离操作、设备工作状态数据收集和异常报警等功能。此系统的开发与成功应用,提高了该装置操作的... 对钻管夹持装置的控制系统进行设计开发,系统硬件以单片机和工控机为基础,软件以NI公司LabVIEW软件为开发平台,具有对钻管夹持装置进行远距离操作、设备工作状态数据收集和异常报警等功能。此系统的开发与成功应用,提高了该装置操作的便利性、降低了劳动强度、减小了作业人员的风险。 展开更多
关键词 钻管 夹持装置 远程控制系统 LABVIEW
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串联气缸驱动肘杆-杠杆增力机构内夹持装置设计 被引量:4
19
作者 杨益 钟以波 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第8期188-189,共2页
介绍了一种基于肘杆—杠杆增力机构的串联气缸驱动的内夹持装置的创新设计思路,说明了其主要工作原理和基本的技术性能,并给出了说明参照图片和相应的夹紧力计算公式,介绍了这种机构的主要优点和优越性能。所介绍的这种内夹持装置机构,... 介绍了一种基于肘杆—杠杆增力机构的串联气缸驱动的内夹持装置的创新设计思路,说明了其主要工作原理和基本的技术性能,并给出了说明参照图片和相应的夹紧力计算公式,介绍了这种机构的主要优点和优越性能。所介绍的这种内夹持装置机构,主要是以串联气缸、肘杆—杠杆增力机构来解决气压传动输出力不足的缺陷,以满足较大的输出力,而且通过变换杠杆的形状和长度以满足不同尺寸工件的加工要求,整体结构采用对称布置,使得整体布局美观。 展开更多
关键词 气压传动 夹持装置 肘杆—杠杆增力机构
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气动膜片式码垛机夹持装置及膜片有限元分析 被引量:1
20
作者 郭益 姚平喜 成建平 《制造业自动化》 北大核心 2013年第8期123-125,128,共4页
提出了一种气动膜片式码垛机夹持装置,既减少砖坯棱角破损,又方便地使砖坯偏转一个角度,实现层与层之间的交错排列,提高砖垛的稳定性;使用Ansys分析了气动膜片变形过程及与砖坯的接触状态;通过试验验证了改进后砖垛的稳定性。
关键词 码垛机 气动膜片 夹持装置 ANSYS
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