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科技成果转化奖励个人所得税问题研究
1
作者 贺潇颍 《合作经济与科技》 2024年第12期160-162,共3页
科研机构是国家科技创新体系的重要组成部分,在打造科技成果策源地、促进科技成果转化方面具有先天优势。本文通过梳理科研机构职务科技成果转化奖励中个人所得税的系列政策和要求,分析科研机构在实施成果转化股权奖励、现金奖励实践中... 科研机构是国家科技创新体系的重要组成部分,在打造科技成果策源地、促进科技成果转化方面具有先天优势。本文通过梳理科研机构职务科技成果转化奖励中个人所得税的系列政策和要求,分析科研机构在实施成果转化股权奖励、现金奖励实践中的运用效果及存在的问题,提出个人所得税优惠政策关于进一步扩大科技成果类别、转化方式、享受主体和协调不同政策效果的建议,为促进科研机构科技成果转化、进一步激发科技人员创新积极性提供参考。 展开更多
关键词 科技成果转化 股权奖励 现金奖励 个人所得税
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面向稀疏奖励的机器人操作技能学习
2
作者 吴培良 张彦 +2 位作者 毛秉毅 陈雯柏 高国伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期99-108,共10页
基于深度强化学习的机器人操作技能学习成为研究热点,但由于任务的稀疏奖励性质,学习效率较低.本文提出了基于元学习的双经验池自适应软更新事后经验回放方法,并将其应用于稀疏奖励的机器人操作技能学习问题求解.首先,在软更新事后经验... 基于深度强化学习的机器人操作技能学习成为研究热点,但由于任务的稀疏奖励性质,学习效率较低.本文提出了基于元学习的双经验池自适应软更新事后经验回放方法,并将其应用于稀疏奖励的机器人操作技能学习问题求解.首先,在软更新事后经验回放算法的基础上推导出可以提高算法效率的精简值函数,并加入温度自适应调整策略,动态调整温度参数以适应不同的任务环境;其次,结合元学习思想对经验回放进行分割,训练时动态调整选取真实采样数据和构建虚拟数的比例,提出了DAS-HER方法;然后,将DAS-HER算法应用到机器人操作技能学习中,构建了一个稀疏奖励环境下具有通用性的机器人操作技能学习框架;最后,在Mujoco下的Fetch和Hand环境中,进行了8项任务的对比实验,实验结果表明,无论是在训练效率还是在成功率方面,本文算法表现均优于其他算法. 展开更多
关键词 机器人操作技能学习 强化学习 稀疏奖励 最大熵方法 自适应温度参数 元学习
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考虑奖励机制的电动汽车充电优化引导策略
3
作者 张建宏 赵兴勇 王秀丽 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2024年第1期102-108,118,共8页
随着电动汽车(electric vehicle,EV)的大规模推广,其无序充电严重威胁电网的安全稳定运行,积极引导EV用户参与充电优化策略,对于提高电网的安全稳定性具有重要意义。为此,基于充电优化管理调度思路,提出一种考虑奖励机制的EV充电优化引... 随着电动汽车(electric vehicle,EV)的大规模推广,其无序充电严重威胁电网的安全稳定运行,积极引导EV用户参与充电优化策略,对于提高电网的安全稳定性具有重要意义。为此,基于充电优化管理调度思路,提出一种考虑奖励机制的EV充电优化引导策略,在分时电价的基础上,计入用户在降低电网负荷波动中的奖励机制,考虑充电位置固定、不确定用户的出行需求,确定EV的充电时间及充电位置,达到用户满意度最高的目的;利用EV动态响应的实时优化算法,对所提的优化调度模型进行求解。仿真结果验证了所提策略的有效性和可行性,该优化调度策略不仅能有效改善负荷低谷时段集中充电形成新的负荷高峰的问题,而且可明显降低用户的充电成本及电网负荷波动。 展开更多
关键词 电动汽车 充电控制 负荷波动 奖励机制 优化引导策略
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企业领导权变奖励影响员工职业承诺机理探讨
4
作者 宋成一 赵永乐 《中央财经大学学报》 北大核心 2024年第3期107-117,共11页
企业领导权变奖励影响员工职业承诺有赖于由员工心理契约违背中介完成并受制于员工权力距离的调节。笔者基于组织公平理论,构建了企业领导权变奖励影响员工职业承诺机制的一个有调节的中介模型,在此基础上以590份来自对中国内地企业普... 企业领导权变奖励影响员工职业承诺有赖于由员工心理契约违背中介完成并受制于员工权力距离的调节。笔者基于组织公平理论,构建了企业领导权变奖励影响员工职业承诺机制的一个有调节的中介模型,在此基础上以590份来自对中国内地企业普通员工问卷调查的有效数据,运用层级回归和bootstrap方法实证检验了企业领导权变奖励与员工职业承诺之间的关联。检验结果证实:企业领导权变奖励显著正向影响员工职业承诺;员工心理契约违背部分中介作用于企业领导权变奖励对员工职业承诺的影响;员工权力距离既与企业领导权变奖励影响员工职业承诺的关系负相关,也反向调节此间员工心理契约违背的中介作用。本研究通过尝试性地将员工心理契约违背和员工权力距离等相关变量引入对企业领导权变奖励影响员工职业承诺关系模型的实证检验,揭示了企业领导权变奖励对员工职业承诺的相关影响机理,从领导奖励层次与员工职业承诺的关联上扩展了组织公平理论的应用边界,丰富了有关公司内部治理方面的现有文献,研究结论有助于为企业经营管理中制定科学合理的奖惩条例和处理好企业领导与员工的干群关系提供理论依据。 展开更多
关键词 职业承诺 领导权变奖励 心理契约违背 权力距离
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基于国家科研奖励新政下用户需求的图书馆查证服务创新实践
5
作者 鲁玥 苗艳荣 郝丹 《山东图书馆学刊》 2024年第1期40-45,共6页
国家科研奖励新政提出规范使用SCI论文相关指标,由此将对图书馆查证服务产生重大影响。当前,在指标“破”而尚未“立”的阶段,探索查证服务的发展方向,提前规划服务,对新政的效用具有良好的支撑作用。将国家图书馆查证服务现状和用户需... 国家科研奖励新政提出规范使用SCI论文相关指标,由此将对图书馆查证服务产生重大影响。当前,在指标“破”而尚未“立”的阶段,探索查证服务的发展方向,提前规划服务,对新政的效用具有良好的支撑作用。将国家图书馆查证服务现状和用户需求变化特征与新政关键内容对应分析,探索适应用户需求变化的评价内容和服务方式,建立以智慧服务为支撑的多维服务体系。新政下图书馆查证服务创新实践具有良好的效果。 展开更多
关键词 图书馆服务 论文查证 用户需求 科研奖励政策 智慧图书馆
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奖励式众筹的后续市场效应:基于场景视角的研究
6
作者 彭正银 胡曦 罗贯擎 《商业经济与管理》 北大核心 2024年第3期33-46,共14页
场景化赋予奖励式众筹独特的情感体验与社群价值,使得国内的众筹模式逐渐脱离早期单一的融资属性,向新品推广、品牌孵化、场景营销等多元化功能演变。文章选取小米有品众筹平台数据作为研究样本,基于场景视角探讨了奖励式众筹的场景化... 场景化赋予奖励式众筹独特的情感体验与社群价值,使得国内的众筹模式逐渐脱离早期单一的融资属性,向新品推广、品牌孵化、场景营销等多元化功能演变。文章选取小米有品众筹平台数据作为研究样本,基于场景视角探讨了奖励式众筹的场景化运作与价值创造逻辑,通过有序Logistic模型考察了奖励式众筹的后续市场效应,以及场景营销、场景互动的调节作用。研究发现,奖励式众筹绩效对于产品后续市场表现具有显著的正向影响,场景营销能够强化这一关系,而普通用户互动比领先用户互动的调节作用更为显著。异质性分析发现,奖励式众筹的后续市场效应在平台嵌入程度较高的企业中更为显著。进一步研究发现,奖励式众筹具有品牌推广效应,能够显著提升企业的品牌关注度。文章基于场景视角拓展了众筹研究的边界,对奖励式众筹平台及企业的场景化创新具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 奖励式众筹 场景连接 场景营销 场景互动 后续市场效应
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三维框架下非政府科技奖的认同困境与出路——以科技社团奖励为例
7
作者 李胜会 夏敏 程思佳 《华南理工大学学报（社会科学版）》 2024年第1期124-134,共11页
认同是科技奖励系统的动力机制,以全国性学会为主的一流科技社团奖励代表着中国非政府科技奖励的较高水准,但外界对其认同程度远不及政府科技奖励,因此限制了科技社团奖励作用的发挥。结合以认同为基础的组织合法性理论,从奖励地位、奖... 认同是科技奖励系统的动力机制,以全国性学会为主的一流科技社团奖励代表着中国非政府科技奖励的较高水准,但外界对其认同程度远不及政府科技奖励,因此限制了科技社团奖励作用的发挥。结合以认同为基础的组织合法性理论,从奖励地位、奖项设立、奖励评审及效应几个方面比较分析国家、行政部门、科研人员和其他社会公众对政府科技奖励与科技社团奖励的认同度,发现不同主体对两种奖励之间的认同度存在互斥与互补并存的非均衡特点。这反映出政府通过法律认同层面的设奖主体地位压制、行政认同层面的设奖权力限制以及社会认同层面的制度高压与功利诱导挤压了科技社团奖励的生存发展空间的问题。基于此,可以加强非政府科技奖励的协同性、社会性、价值性和有效性以提升其外界认同度,进而扩大科技社团等社会力量在科技奖励中与政府互补与共治的空间。 展开更多
关键词 科技社团 科技奖励 组织合法性 认同
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高等教育国家级教学成果奖励制度辨析
8
作者 许庆豫 王贤娴 《现代大学教育》 北大核心 2024年第1期77-88,112,共13页
高等教育国家级教学成果奖励制度自建立以来,取得显著成效。然而,人们对高等教育教学成果内涵、特征和教学成果培育过程的理解存在偏差,滋生了过于追逐热点、协同创新不足、失衡问题显著、宣传推广不到位等问题,存在重申报文本、轻成果... 高等教育国家级教学成果奖励制度自建立以来,取得显著成效。然而,人们对高等教育教学成果内涵、特征和教学成果培育过程的理解存在偏差,滋生了过于追逐热点、协同创新不足、失衡问题显著、宣传推广不到位等问题,存在重申报文本、轻成果内容的现象。这种现象与教学成果奖励制度的宗旨方枘圆凿。本文基于教学成果奖励制度的基本精神,主张在培育教学成果奖的过程中,准确把握教学成果奖的内涵与特征,避免表层现象和同质现象,注重反思、关注合作、优化氛围和强化激励,形成自下而上的、由重申报转向重培育的思路打造教学成果。在教学成果奖的遴选过程中,评审者应当尊重教学成果奖的生成规律,差异化倾斜分配教学成果奖项,鼓励高校分类发展。在此基础上,教学成果奖励制度的相关主体应当坚守教学成果奖励制度的宗旨,强化教学成果奖项的激励效应,持续优化教学成果奖励制度的实践。 展开更多
关键词 教学成果奖励制度 教学成果内涵 教学成果特征 教学成果培育 人才培养
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“犬”“豚”辨异——兼论勾践生育奖励政策中蕴含的性别观
9
作者 叶娇 《台州学院学报》 2024年第1期33-39,共7页
传世名篇《勾践灭吴》中有关生育奖励的措施影响深远,但生男生女分别奖励犬豚的做法却广受争议,颇多分歧。从语言、历史、文化多角度辨析“犬”“豚”之异,明确先秦时期犬、豚同为重要肉食来源,但越人纵狗行猎,在越国,犬的地位高于豚;... 传世名篇《勾践灭吴》中有关生育奖励的措施影响深远,但生男生女分别奖励犬豚的做法却广受争议,颇多分歧。从语言、历史、文化多角度辨析“犬”“豚”之异,明确先秦时期犬、豚同为重要肉食来源,但越人纵狗行猎,在越国,犬的地位高于豚;犬阳豚阴的动物阴阳观念乃汉人习气,并不适用于当时的越国;勾践分别奖励是出于犬、豚的不同文化蕴含,体现的是男尊女卑思想下男女分工的不同。勾践各尽其用的性别观对当今社会亦有借鉴启示意义。 展开更多
关键词 《勾践灭吴》 犬 豚 先秦 越国 生育奖励
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教师团队异质性如何影响学生在线学习满意度——学习压力的中介机制与虚拟奖励的调节效应
10
作者 魏华飞 季双双 方文敏 《湖北经济学院学报》 2024年第2期51-58,共8页
基于社会信息加工理论和强化理论,建立教师团队异质性对学生在线学习满意度的影响模型,通过SPSS25.0和AMOS22.0软件对收集到的331份样本进行处理分析,结果表明:教师团队异质性显著正向影响学生在线学习满意度;学习压力在教师团队异质性... 基于社会信息加工理论和强化理论,建立教师团队异质性对学生在线学习满意度的影响模型,通过SPSS25.0和AMOS22.0软件对收集到的331份样本进行处理分析,结果表明:教师团队异质性显著正向影响学生在线学习满意度;学习压力在教师团队异质性和学生在线学习满意度关系中起到部分中介作用;虚拟奖励负向调节学习压力与学生在线学习满意度间的关系。为了提高学生在线学习满意度,持续提升学生学习动力和效果,要考虑在线课程教师团队异质性水平,优化团队人员结构,缓解学生学习压力,并且还需要设置合理的虚拟奖励制度。 展开更多
关键词 在线课程 教师团队异质性 学习压力 虚拟奖励 学生在线学习满意度
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美国人才表彰奖励制度及其特征
11
作者 张琼 徐维 《中国人事科学》 2024年第3期55-62,共8页
美国十分重视以人才表彰奖励促进科技和社会发展,其人才表彰奖励项目数量众多、类型丰富、国际影响力大,成为吸引和凝聚全球人才的重要手段。美国人才表彰奖励的主要特征包括:没有统筹管理表彰奖励项目的独立政府机构,奖励项目独立设置... 美国十分重视以人才表彰奖励促进科技和社会发展,其人才表彰奖励项目数量众多、类型丰富、国际影响力大,成为吸引和凝聚全球人才的重要手段。美国人才表彰奖励的主要特征包括:没有统筹管理表彰奖励项目的独立政府机构,奖励项目独立设置,自主性强,不存在从国家到各州市县的奖励等级层次的递进关系;设奖主体多样且数量众多,除政府外,还有研究机构、学术团体、行业协会、基金会、慈善组织、高校等非营利性组织以及私营企业、个人等社会力量;奖项涉及领域广泛,涵盖科技、文教、医疗、法律、管理和研究等领域;项目资金来源多元,即使是政府开展的人才表彰奖励项目也接受社会资助;奖励对象覆盖全面、分类细致、重点突出;评审程序简单独立,申报、评审等运行机制较为简捷,可为我国完善人才表彰奖励制度提供一定的参考和借鉴。 展开更多
关键词 人才表彰奖励 设奖主体 奖励对象 评审机制
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上海首创“免申即享”升规奖励政策
12
作者 宋杰 《中国经济周刊》 2024年第9期78-79,共2页
如果将企业比作一个自然人,那么他的成长历程可以如此描述:从完成注册登记,拿到营业执照这张“身份证”开始,便踏上了从无到有的初始之路;紧接着,则是从个体工商户逐步成长为小微型业,随后再发展壮大成为规模以上工业企业(简称“规上工... 如果将企业比作一个自然人,那么他的成长历程可以如此描述:从完成注册登记,拿到营业执照这张“身份证”开始,便踏上了从无到有的初始之路;紧接着,则是从个体工商户逐步成长为小微型业,随后再发展壮大成为规模以上工业企业(简称“规上工业企业”,是指年主营业务收入和工业产值在2000万元以上的工业企业)。此后,企业不断追求卓越,进一步发展成为专精特新企业,直至跻身上市企业行列。卓越的制造业群体,是推动上海制造业高质量发展的核心力量,政府部门的职责之一就是在企业“小升规”“规做精”的成长历程中,用政策和服务伴“企”成长。 展开更多
关键词 个体工商户 主营业务收入 营业执照 规模以上工业企业 奖励政策 注册登记 专精特新 规上工业企业
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《江西省农业农村厅农业执法监管领域违法行为举报奖励办法》政策解读
13
《江西省人民政府公报》 2024年第1期47-47,共1页
一、出台背景2019年12月,省农业农村厅根据《中华人民共和国农产品质量安全法》和《中共中央国务院关于深化改革加强食品安全工作的意见》等法律、文件精神,制定了《江西省农业农村厅关于举报农业违法行为有功人员奖励办法》(以下简称... 一、出台背景2019年12月,省农业农村厅根据《中华人民共和国农产品质量安全法》和《中共中央国务院关于深化改革加强食品安全工作的意见》等法律、文件精神,制定了《江西省农业农村厅关于举报农业违法行为有功人员奖励办法》(以下简称《奖励办法》)。 展开更多
关键词 奖励办法 江西省农业 举报奖励 政策解读 出台背景 执法监管 违法行为 深化改革
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我国科技奖励体系发展现状及优化建议
14
作者 白麒钰 韩思嘉 《今日科苑》 2024年第3期66-79,共14页
科技奖励是我国激励自主创新、激发人才活力的一项重要制度。本文通过对我国科技奖励文献、政策性文件、报道等展开文献研究,并遴选330项国内重要科技奖项展开案例研究,以及针对国内外科技奖励展开分类比较研究,归纳和分析了我国科技奖... 科技奖励是我国激励自主创新、激发人才活力的一项重要制度。本文通过对我国科技奖励文献、政策性文件、报道等展开文献研究,并遴选330项国内重要科技奖项展开案例研究,以及针对国内外科技奖励展开分类比较研究,归纳和分析了我国科技奖励的成效与不足之处,并提出针对性的优化建议。我国在奖项分级、报奖机制、奖励对象、遴选机制、评选标准五个方面建立了较为完善的科技奖励体系,但相对发达国家,在社会科技奖励地位、提名和评审的独立性、对青年和女性奖的侧重,以及奖项激励深远性和影响扩散性方面还存在提升空间。为推进科技奖励体系发展,未来应强化对社会科技奖励的支持、提升奖项独立性、提升青年和女性科技奖励覆盖率,以及增加对奖项和获奖者的宣传,优化创新氛围。 展开更多
关键词 科技奖励 社会科技奖励 提名制 科技激励
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远一点真的没有关系吗?空间距离对消费者朋友圈分享奖励计划的影响研究——抗拒体验的调节作用
15
作者 曾慧 魏静 刘燕 《南开管理评论》 北大核心 2024年第1期148-157,I0027,I0028,共12页
虽然互联网的出现突破了空间距离的限制,但移动互联网环境下空间距离能否对顾客在线分享意愿产生影响及如何影响仍需进一步探讨。本文通过两个实验考察了空间距离和消费者抗拒体验对消费者朋友圈分享奖励计划的影响。实验一主要考察在... 虽然互联网的出现突破了空间距离的限制,但移动互联网环境下空间距离能否对顾客在线分享意愿产生影响及如何影响仍需进一步探讨。本文通过两个实验考察了空间距离和消费者抗拒体验对消费者朋友圈分享奖励计划的影响。实验一主要考察在不同空间距离下的朋友圈分享奖励计划对消费者的影响,结果发现远空间距离比近空间距离带来更低的消费者心理所有权、更高的感知社会成本和更低的分享意愿,同时心理所有权和感知社会成本是空间距离对分享意愿影响的中介变量。在此基础上,实验二主要考察消费者抗拒体验在空间距离与消费者反应关系中的调节作用。研究再次证实了远空间距离和近空间距离对消费者的差异影响,并证实了抗拒体验在空间距离与消费者反应关系间具有调节作用:抗拒体验强的消费者比抗拒体验弱的消费者在空间距离对心理所有权、感知社会成本和分享意愿的影响上差值更大。 展开更多
关键词 分享奖励计划 空间距离 抗拒体验 心理所有权 感知社会成本
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广西科技奖励制度改革的现状与发展对策研究
16
作者 陈燕蓉 秦志东 +2 位作者 陆艳 郭翔 苏浩 《云南科技管理》 2024年第1期17-23,共7页
国务院《关于深化科技奖励制度改革的方案》(2017年)出台后,广西启动了科技奖励办法的修订工作,并于2020年8月印发实施。文章通过分析广西实施新办法以来,2021-2022年度广西科学技术奖励获奖项目情况、完成人分布情况、区域分布等情况,... 国务院《关于深化科技奖励制度改革的方案》(2017年)出台后,广西启动了科技奖励办法的修订工作,并于2020年8月印发实施。文章通过分析广西实施新办法以来,2021-2022年度广西科学技术奖励获奖项目情况、完成人分布情况、区域分布等情况,对实施新办法后广西科学技术奖励改革的现状进行归纳,探讨改革举措、改革内容、初步成效,分析改革实践中存在难题,并结合广西实际,提出拓宽科技成果提名渠道、鼓励社会力量设立科学技术奖励、创新宣传方式引导全社会重视科技创新等对策。 展开更多
关键词 科技奖励 政策 改革 发展对策
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涉农贷款增量奖励政策是否促进了农民增收?
17
作者 郝祥如 张继武 乔元波 《济南大学学报（社会科学版）》 2024年第1期84-96,177,共14页
涉农贷款增量奖励政策是政府利用财政手段引导金融资源向农村配置的重要举措,是国家支农的重要创新政策之一。基于2007—2017年省级面板数据,采用逐期双重差分法评估了涉农贷款增量奖励政策对农民增收的影响效果,实证结果发现:涉农贷款... 涉农贷款增量奖励政策是政府利用财政手段引导金融资源向农村配置的重要举措,是国家支农的重要创新政策之一。基于2007—2017年省级面板数据,采用逐期双重差分法评估了涉农贷款增量奖励政策对农民增收的影响效果,实证结果发现:涉农贷款增量奖励政策显著促进了农民的收入水平,农民增收的政策效应主要来自家庭经营性收入。机制分析表明:涉农贷款增量奖励政策激励金融机构将资金配置到“三农”领域,促进农业机械化,改善农村生产条件,提升农民收入水平。另外,数字金融发展在农村金融市场发挥的“竞争效应”会强化涉农贷款增量奖励政策对农民增收的影响。异质性分析表明:涉农贷款增量奖励政策对于西部地区、粮食非主产区和农业大省地区的农民增收的促进作用更强。 展开更多
关键词 涉农贷款增量奖励政策 数字金融 农民增收 逐期双重差分法
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教师期望和教师教育奖励对初中生学业自我效能的影响:自尊的中介作用
18
作者 钱璟烨 郑伟钦 林琼芳 《心理学进展》 2024年第1期39-47,共9页
基于教师如何有效地提高初中生学业自我效能感,探讨教师期望和教师教育奖励对学业自我效能感的影响,并考察自尊是否在其中起着中介作用。采用教师期望学生知觉评定问卷、教师积极反馈频次问卷、学业自我效能量表和自尊量表,对广西南宁... 基于教师如何有效地提高初中生学业自我效能感,探讨教师期望和教师教育奖励对学业自我效能感的影响,并考察自尊是否在其中起着中介作用。采用教师期望学生知觉评定问卷、教师积极反馈频次问卷、学业自我效能量表和自尊量表,对广西南宁市、梧州市四所中学的1126名初中生进行施测。结果发现:教师期望、教师教育奖励和自尊在性别上存在显著差异;教师教育奖励和学业自我效能感在年级上存在显著差异;教师期望、教师教育奖励、自尊和学业自我效能感之间存在显著正相关;自尊在教师期望和学业自我效能感之间起部分中介作用,在教师教育奖励和学业自我效能感之间中介作用不显著。结论提示,在教学实践中,教师应根据学生实际情况提出合理期望、运用教育奖励,并鼓励学生进行积极归因。 展开更多
关键词 教师期望 教师教育奖励 学业自我效能感 自尊
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收费及奖励策略对通勤出行方式选择的影响分析
19
作者 王殿海 李逸文 蔡正义 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期1-12,共12页
为研究收费及奖励两种交通需求管理策略对居民通勤出行方式选择的调控作用,以杭州市主城区为例,通过SP(Stated Preference)和RP(Revealed Preference)调查私家车通勤出行者在停车收费及非小汽车出行奖励情景下的方式选择意向,利用非集... 为研究收费及奖励两种交通需求管理策略对居民通勤出行方式选择的调控作用,以杭州市主城区为例,通过SP(Stated Preference)和RP(Revealed Preference)调查私家车通勤出行者在停车收费及非小汽车出行奖励情景下的方式选择意向,利用非集计理论分别建立停车收费和出行奖励单独实施和共同实施下通勤出行方式选择的巢式Logit(NL)模型,研究停车收费及出行奖励对私家车通勤出行者出行方式选择的单独影响及共同影响效果,并分析两类策略的弹性。研究结果表明:停车收费和非小汽车出行奖励均能减少私家车出行比例,增加公交和地铁等公共交通出行比例;当停车收费达到一定费率时,才能有效减少私家车出行,适当的奖励能有效激励出行者转向其他出行方式,若同时实施收费和奖励策略,将表现为收费为主和奖励为辅的联合作用;在3类场景中,收入均是影响出行方式选择的重要因素,收入越高,继续选择私家车出行的可能性越大;单独收费场景下,停车收费弹性随费率增加而增大,且费率较低时缺乏弹性,出行奖励弹性随奖励金额增加而先增大后减小,小额奖励即有弹性。 展开更多
关键词 城市交通 出行方式选择 巢式Logit 停车收费 出行奖励
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基于投影奖励机制的多机器人协同编队与避障
20
作者 葛星 秦丽 沙瀛 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期174-188,共15页
针对多机器人协同编队任务中过度中心化、系统鲁棒性低、编队稳定性较差等问题,提出了基于投影奖励机制的多机器人协同编队与避障(projected reward for multi-robot formation and obstacle avoidance, PRMFO)模型,实现了多机器人基于... 针对多机器人协同编队任务中过度中心化、系统鲁棒性低、编队稳定性较差等问题,提出了基于投影奖励机制的多机器人协同编队与避障(projected reward for multi-robot formation and obstacle avoidance, PRMFO)模型,实现了多机器人基于统一状态表征方法的去中心化决策过程。设计了一种多机器人统一状态表征方法,实现了机器人与外界环境交互信息处理的一致性;基于统一状态表征设计了基于投影的奖励机制,从距离和方向两个维度将奖励过程矢量化,丰富机器人的决策依据;为了解决多机器人系统中过度中心化问题,设置了自主决策层,融合统一状态表征与投影奖励机制的软演员评论家(soft actor-critic, SAC)算法,实现了多机器人协同编队与避障任务。在机器人操作系统(robot operating system,ROS)环境下进行仿真实验,实验数据表明PRMFO模型在单机器人平均回报值、成功率以及时间等指标上分别提高42%、8%、9%,基于PRMFO模型的多机器人编队误差控制在0~0.06范围内,实现了较高精度的多机器人编队。 展开更多
关键词 深度强化学习 多机器人协同 编队与避障 投影奖励
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