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基于深度学习的二维人体姿态估计研究进展 被引量:1
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作者 卢官明 卢峻禾 陈晨 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第1期44-55,共12页
人体姿态估计在人体行为识别、人机交互、体育运动分析等方面有着广泛的应用前景,是计算机视觉领域的一个研究热点。在最近的十年中,得益于深度学习技术,大量的研究工作极大地推动了人体姿态估计技术的发展,但由于受训练样本不足、人体... 人体姿态估计在人体行为识别、人机交互、体育运动分析等方面有着广泛的应用前景,是计算机视觉领域的一个研究热点。在最近的十年中,得益于深度学习技术,大量的研究工作极大地推动了人体姿态估计技术的发展,但由于受训练样本不足、人体姿态的多变性、遮挡、环境的复杂性等因素影响,人体姿态估计仍然面临着诸多的挑战。文中对近年来基于深度学习的2D人体姿态估计方法进行归纳和总结,着重分析一些有代表性的人体姿态估计方法的思路及工作原理,以便研究人员了解当前的研究现状、面临的挑战以及今后的研究方向,拓展研究思路。 展开更多
关键词 人体姿态估计 单人体姿态估计 多人体姿态估计 深度学习 关键点检测
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基于Transformer的三维人体姿态估计及其动作达成度评估 被引量:1
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作者 杨傲雷 周应宏 +1 位作者 杨帮华 徐昱琳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期136-144,共9页
针对人机交互、医疗康复等领域存在的人体姿态分析与评估问题,本文提出了一种基于Transformer的三维人体姿态估计及其动作达成度评估方法。首先,本文定义了人体姿态的关键点及关节角,并在深度位姿估计网络(DPEN)的基础上,提出并构建了... 针对人机交互、医疗康复等领域存在的人体姿态分析与评估问题,本文提出了一种基于Transformer的三维人体姿态估计及其动作达成度评估方法。首先,本文定义了人体姿态的关键点及关节角,并在深度位姿估计网络(DPEN)的基础上,提出并构建了一个基于Transformer的三维人体姿态估计模型(TPEM),Transformer的引入能够更好的提取人体姿态的长时序特征;其次,利用TPEM模型对三维人体姿态估计结果,设计了基于加权3D关节角的动态时间规整算法,在时序上对不同人物同一动作的姿态进行姿态关键帧的规整匹配,并据此提出了动作达成度评估方法,用于给出动作的达成度分数;最后,通过在不同数据集上进行实验验证,TPEM在Human3.6 M数据集上实现了平均关节点误差为37.3 mm,而基于加权3D关节角的动态时间规整算法在Fit3D数据集上的平均误差帧数为5.08,展现了本文所提方法在三维人体姿态估计与动作达成度评估方面的可行性和有效性。 展开更多
关键词 三维人体姿态估计 深度学习 动态时间规整 动作评估
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基于深度学习的二维单人姿态估计综述
3
作者 苏妍妍 邱志良 +2 位作者 李帼 陆声链 陈明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第21期18-37,共20页
人体姿态估计是计算机视觉领域的一项关键技术,它通过检测人体关键点以识别人体姿态。随着深度学习的快速发展,其已成为人体姿态估计的主流技术并取得了显著进展。围绕单人姿态估计问题,从数据预处理、网络架构设计、监督学习方法以及... 人体姿态估计是计算机视觉领域的一项关键技术,它通过检测人体关键点以识别人体姿态。随着深度学习的快速发展,其已成为人体姿态估计的主流技术并取得了显著进展。围绕单人姿态估计问题,从数据预处理、网络架构设计、监督学习方法以及后处理技术四个维度对基于深度学习的单人姿态估计研究进行回顾,同时探讨关键点表征的新方式及Transformer模型在该领域的应用,此外还介绍了常用的数据集和性能估计指标,深入讨论当前单人姿态估计领域的挑战和发展方向。 展开更多
关键词 二维人体姿态估计 单人姿态估计 深度学习 关键点检测 计算机视觉
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基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计 被引量:1
4
作者 杨旭升 吴江宇 +1 位作者 胡佛 张文安 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期607-616,共10页
针对视觉遮挡引起的人体姿态估计(Human pose estimation, HPE)性能下降问题,提出基于渐进高斯滤波(Progressive Gaussian filtering, PGF)融合的人体姿态估计方法.首先,设计分层性能评估方法对多视觉量测进行分类处理,以适应视觉遮挡... 针对视觉遮挡引起的人体姿态估计(Human pose estimation, HPE)性能下降问题,提出基于渐进高斯滤波(Progressive Gaussian filtering, PGF)融合的人体姿态估计方法.首先,设计分层性能评估方法对多视觉量测进行分类处理,以适应视觉遮挡引起的量测不确定性问题.其次,构建分布式渐进贝叶斯滤波融合框架,以及设计一种分层分类融合估计方法来提升复杂量测融合的鲁棒性和准确性.特别地,针对量测统计特性变化问题,利用局部估计间的交互信息来引导渐进量测更新,从而隐式地补偿量测不确定性.最后,仿真与实验结果表明,相比于现有的方法,所提的人体姿态估计方法具有更高的准确性和鲁棒性. 展开更多
关键词 渐进高斯滤波 自适应滤波 分布式融合 人体姿态估计
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基于深度学习的二维人体姿态估计:现状及展望 被引量:3
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作者 李佳宁 王东凯 张史梁 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期231-250,共20页
二维人体姿态估计旨在从摄像机拍摄的图像中识别并定位每个行人的人体关键点.作为行人分析和理解领域的基础任务之一,人体姿态估计能够为多个下游任务和应用提供支持.近年来,随着深度学习技术的进步,人体姿态估计的研究迎来快速发展.基... 二维人体姿态估计旨在从摄像机拍摄的图像中识别并定位每个行人的人体关键点.作为行人分析和理解领域的基础任务之一,人体姿态估计能够为多个下游任务和应用提供支持.近年来,随着深度学习技术的进步,人体姿态估计的研究迎来快速发展.基于图像包含的行人数量,人体姿态估计可以分为单人姿态估计和多人姿态估计两大类.本文首先介绍人体姿态估计的研究背景、问题定义、任务难点以及当前方法中的关键点表示方法.在此基础上,本文进一步总结和介绍了具有代表性的单人姿态估计和多人姿态估计方法.单人姿态估计方法包括回归法和检测法,主要关注于网络结构设计、热力图编解码、多任务学习等.对于多人姿态估计,本文分别介绍了基于热力图预测的方法和基于向量场回归的方法.随后,本文总结了当前常用的代表性数据集和性能度量方法,总结了代表性方法在几个常用数据集上的性能,对它们的预测错误的场景进行了详细分析和对比.最终,本文分析了现有二维人体姿态估计算法仍未有效解决的难题,对未来研究进行了展望. 展开更多
关键词 单人姿态估计 多人姿态估计 深度学习 自顶向下 自底向上 向量场回归
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结合坐标Transformer的轻量级人体姿态估计算法 被引量:1
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作者 黄友文 林志钦 +1 位作者 章劲 陈俊宽 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期516-527,共12页
针对现有的大多数自底向上人体姿态估计算法存在模型规模大、计算成本高及对边缘设备不友好等问题,提出了一种基于YOLOv5s6-Pose的轻量级多人姿态估计网络模型YOLOv5s6-Pose-CT。该模型在颈部网络中引入空间和通道重建卷积,以减少空间... 针对现有的大多数自底向上人体姿态估计算法存在模型规模大、计算成本高及对边缘设备不友好等问题,提出了一种基于YOLOv5s6-Pose的轻量级多人姿态估计网络模型YOLOv5s6-Pose-CT。该模型在颈部网络中引入空间和通道重建卷积,以减少空间和通道维度上的特征冗余。同时,提出了一种坐标Transformer嵌入于主干网络中,使模型专注于长距离依赖和拥有高效的局部特征提取能力。其次,通过使用无偏特征位置对齐来解决多尺度融合过程中出现的特征错位问题。最后,使用损失函数MPDIoU对边界框的回归损失重新定义。在COCO 2017数据集上的实验结果表明,本文优化的网络模型与主流的轻量级网络EfficientHRNet-H1模型相比,在保持相同精度的同时,参数量和计算量分别减少16.2%和66.1%。相比于基准模型YOLOv5s6-Pose,参数量减少11.2%,计算量降低5.8%,平均检测精度和平均召回率分别提升2.5%和2.6%。 展开更多
关键词 人体姿态估计 轻量级 坐标Transformer 无偏特征位置对齐 损失函数
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基于深度学习的二维人体姿态估计综述
7
作者 王珂 陈启腾 +2 位作者 陈伟 刘珏廷 杨雨晴 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期11-20,共10页
人体姿态估计是近年来计算机视觉问题中的一个热门话题,它在改善人类生活方面具有巨大的益处和潜在的应用。近年来深度神经网络得到快速发展,相较于传统方法而言,采用深度学习的方法更能提取图像表征信息。综合分析近年来人体姿态估计... 人体姿态估计是近年来计算机视觉问题中的一个热门话题,它在改善人类生活方面具有巨大的益处和潜在的应用。近年来深度神经网络得到快速发展,相较于传统方法而言,采用深度学习的方法更能提取图像表征信息。综合分析近年来人体姿态估计的进展,根据检测人数分为单人和多人人体姿态估计。针对单人姿态估计,介绍了基于直接预测人体坐标点的坐标回归方法及基于预测人体关键点高斯分布的热图检测方法;针对多人姿态估计,采用解决多人到解决单人过程的自顶向下方法和直接处理多人关键点的自底向上方法。总结了各方法网络结构的特点和优缺点,并阐述当前面临的问题及未来发展趋势。 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络(CNN) 二维人体姿态估计 关键点检测
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基于深度学习的人体姿态估计与追踪
8
作者 张雪芹 朱荟潼 王宁 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期750-759,共10页
随着深度学习技术的发展,基于卷积神经网络的人体姿态估计和追踪的准确率得到大幅提高。但在面对遮挡问题时,还存在人体关键点检测困难、姿态追踪精度偏低和速度较慢等问题。本文针对这些问题,构建了一个ybasTrack多人姿态估计和追踪模... 随着深度学习技术的发展,基于卷积神经网络的人体姿态估计和追踪的准确率得到大幅提高。但在面对遮挡问题时,还存在人体关键点检测困难、姿态追踪精度偏低和速度较慢等问题。本文针对这些问题,构建了一个ybasTrack多人姿态估计和追踪模型;提出采用一种改进的YOLOv5s网络进行目标检测;采用BCNet分割网络区分遮挡与被遮挡人体,限定人体关键点定位区域;基于Alphapose的SPPE(Single-Person Pose Estimator)进行改进,优化人体关键点检测结果;采用改进的Y-SeqNet网络进行行人重识别,采用MSIM(Multi-Phase Identity Matching)身份特征匹配算法对人体框、人体姿态和人体身份信息进行匹配,实现人体姿态追踪。实验表明,所提算法对遮挡场景下的人体姿态估计和姿态追踪具有较好的效果,模型运行具有较快速度。 展开更多
关键词 人体姿态估计 AlphaPose YOLOv5s BCNet SeqNet
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MIPNet姿态估计技术在高校国际标准舞蹈竞赛中的应用 被引量:1
9
作者 王景振 邱璇 《文体用品与科技》 2024年第7期81-83,共3页
在当前高校国际标准舞蹈的竞赛与教学中,存在着许多挑战。主要问题在于,传统的教学方法通常需要教师花费大量的时间进行示范和纠错,而学生的学习效率和理解度也受到限制。为了解决这些问题,本研究探讨了MIPNet姿态估计技术在此领域的应... 在当前高校国际标准舞蹈的竞赛与教学中,存在着许多挑战。主要问题在于,传统的教学方法通常需要教师花费大量的时间进行示范和纠错,而学生的学习效率和理解度也受到限制。为了解决这些问题,本研究探讨了MIPNet姿态估计技术在此领域的应用。通过将舞蹈教师的专业知识、学生的学习需求和先进的MIPNet姿态估计技术有机结合,形成了一种全新的“三位一体教学辅助技术”。采用MIPNet姿态估计技术,我们建立了一个全面和详细的国际标准舞蹈教学动作数据库,精确地采集教师示范动作的特征,这些信息与学生的动作进行比较,找出学生动作的不足之处,从而提供更加精准的指导。此外,我们也探索了MIPNet姿态估计技术在高校国际标准舞蹈竞赛中的应用。我们建立了国际标准舞蹈专业竞赛数据库,利用MIPNet姿态估计技术进行人体关键点定位和动作识别,实现对学生表演的客观和精确评估。 展开更多
关键词 MIPNet姿态估计技术 高校国际标准舞蹈 在线教学 在线竞赛
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基于改进HopeNet的头部姿态估计方法
10
作者 张立国 胡林 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第5期486-495,共10页
针对基于无需先验知识的头部姿态估计算法在复杂背景图像和多尺度图像场景下精度较差的问题,提出了一种基于改进HopeNet的头部姿态估计方法。首先在主干网络结构上增加特征融合结构使得模型能够充分利用网络的深层特征信息与浅层特征信... 针对基于无需先验知识的头部姿态估计算法在复杂背景图像和多尺度图像场景下精度较差的问题,提出了一种基于改进HopeNet的头部姿态估计方法。首先在主干网络结构上增加特征融合结构使得模型能够充分利用网络的深层特征信息与浅层特征信息,提升模型的特征解析力;然后在主干网络的残差结构中增加特征压缩激励模块,使得网络能够自适应学习不同特征层重要程度的权重信息,让模型更加关注目标信息。实验结果表明,相较于HopeNet,本文方法在AFLW2000数据集上精度提升了31.15%,平均误差降到4.20°,同时在复杂背景图像场景下有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 头部姿态估计 HopeNet 特征融合 特征压缩激励 自适应学习
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基于视觉Transformer飞行员姿态估计
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作者 吴红兰 刘豪 孙有朝 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3100-3110,共11页
人体姿态估计是行为感知领域中的一个重要环节,也是民用飞机驾驶舱智能交互方式的一项关键技术。为建立民用飞机驾驶舱复杂光照环境与飞行员姿态估计模型性能的可解释联系,提出基于视觉Transformer飞行员姿态(ViTPPose)估计模型,该模型... 人体姿态估计是行为感知领域中的一个重要环节,也是民用飞机驾驶舱智能交互方式的一项关键技术。为建立民用飞机驾驶舱复杂光照环境与飞行员姿态估计模型性能的可解释联系,提出基于视觉Transformer飞行员姿态(ViTPPose)估计模型,该模型在卷积神经网络(CNN)主干网络末端使用包含多层编码层的双支路Transformer模块,编码层联合Transformer和空洞卷积,在增大感受野的同时捕捉后期高阶特征的全局相关性。基于飞行机组标准操作程序,建立飞行模拟场景下的飞行员操纵行为关键点检测数据集,ViTPPose估计模型在此数据集上完成飞行员坐姿估计,并通过与基准模型对比,验证了其有效性。在驾驶舱复杂光照的背景下,构建坐姿估计热图,分析ViTPPose估计模型对光照强度的偏好,测试其在不同光照等级下的性能,揭示其对不同光照强度的依赖关系。 展开更多
关键词 民用飞机 智能驾驶舱 飞行员姿态估计 卷积神经网络 自注意力 可解释性
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基于改进轻量级沙漏模型的2D单人姿态估计研究与应用
12
作者 黄晨 童维勤 +4 位作者 戴伟 陈一民 邹一波 翁康年 吴志华 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第10期191-196,共6页
提出一种基于改进轻量级沙漏模型的2D单人人体姿态估计方法。使用逆残差卷积来构建改进的轻量级沙漏模型,从而降低参数数量与计算量,使用多尺度特征融合以提高轻量级模型在遮挡情况下的关键点检测能力。引入知识蒸馏方法,使得改进的模... 提出一种基于改进轻量级沙漏模型的2D单人人体姿态估计方法。使用逆残差卷积来构建改进的轻量级沙漏模型,从而降低参数数量与计算量,使用多尺度特征融合以提高轻量级模型在遮挡情况下的关键点检测能力。引入知识蒸馏方法,使得改进的模型在略微降低检测准确度时,能大幅降低训练和部署所需要的计算资源。MPII数据集和实际应用中的检测结果表明,改进的轻量级沙漏模型能有效检测人体骨骼关键点,实时性好、鲁棒性强,能在一定程度上克服遮挡问题。 展开更多
关键词 姿态估计 沙漏模型 轻量级模型 知识蒸馏
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基于姿态估计的粮仓作业人员摔倒检测研究
13
作者 孙福艳 桂崇文 +1 位作者 吕宗旺 甄彤 《计算机仿真》 2024年第5期236-241,共6页
近些年时常发生粮仓作业人员因意外跌入粮堆无法自救、熏蒸作业中毒晕倒等安全问题。为了及时获取有效信息,减少对工人的伤害,提出一种自下而上的人体姿态估计方法,建立对粮仓工作人员状态检测模型。首先制作不同角度的粮仓作业视频和... 近些年时常发生粮仓作业人员因意外跌入粮堆无法自救、熏蒸作业中毒晕倒等安全问题。为了及时获取有效信息,减少对工人的伤害,提出一种自下而上的人体姿态估计方法,建立对粮仓工作人员状态检测模型。首先制作不同角度的粮仓作业视频和摔倒状态公共数据集;接着改进轻量级OpenPose算法,数据集引入算法生成骨骼图像;最后设计摔倒检测算法,得到一种基于姿态估计的粮仓作业人员摔倒检测模型。实验结果表明,检测摔倒状态准确率有所提高,轻量级OpenPose算法计算量较少,内存占用小,可以实时地检测粮仓作业人员摔倒状态。 展开更多
关键词 人体姿态估计 摔倒检测 轻量级算法
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基于改进YOLO-Pose轻量模型的多人姿态估计
14
作者 李传江 汪著名 张崇明 《上海师范大学学报(自然科学版中英文)》 2024年第2期188-194,共7页
YOLO-Pose作为人体姿态估计算法模型,在精度和速度上有着不错的表现,但其在复杂和有遮挡的场景下存在误检率较大的问题,并且模型的复杂度仍然有优化的空间.针对这几个问题,通过选取Slim-neck模块和Res2Net模块,重新设计其特征融合层,减... YOLO-Pose作为人体姿态估计算法模型,在精度和速度上有着不错的表现,但其在复杂和有遮挡的场景下存在误检率较大的问题,并且模型的复杂度仍然有优化的空间.针对这几个问题,通过选取Slim-neck模块和Res2Net模块,重新设计其特征融合层,减少其计算量和参数量,提高特征提取能力,在提升精度的同时,使模型轻量化;引入EIoU损失函数,加快边框检测的收敛速度,并提高定位的准确性.在压缩的OC_Human数据集上进行测试,改进后的模型与YOLO-Pose相比,P值、mAP@0.5和mAP@.5:95分别提高了10.6,3.1和2.9个百分点.此外,参数量和计算量也分别减少了16.7%和19.3%,在精度和轻量化方面均有所提升,为其应用在资源有限的边缘计算设备提供了可能性. 展开更多
关键词 人体姿态估计 YOLO-Pose 轻量化 Slim-neck
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基于HigherHRNet的煤矿井下人体姿态估计快速网络研究
15
作者 张延军 陈博 《矿业安全与环保》 CAS 北大核心 2024年第4期35-40,共6页
煤矿井下人体姿态的快速估计是井下作业智慧安全检测的重要前提。为解决煤矿井下多尘多雾、照明不足及颜色相融等问题,提高人体姿态估计关键点分配准确度及网络运行速度,研究新的Optimising HigherHRNet(OH-HRNet)快速网络模型:对Higher... 煤矿井下人体姿态的快速估计是井下作业智慧安全检测的重要前提。为解决煤矿井下多尘多雾、照明不足及颜色相融等问题,提高人体姿态估计关键点分配准确度及网络运行速度,研究新的Optimising HigherHRNet(OH-HRNet)快速网络模型:对HigherHRNet模型的轻量化设计、关键点分配进行深入研究,提出了基于注意力机制的记忆卷积模块及强化骨骼约束的关键点分配算法,并改进了算法的损失函数。在煤矿井下场景数据集和COCO公开数据集上的实验结果表明:OH-HRNet在GPU的速度上是LitePose的1.06倍,平均精度均值mAP提高了7.4%,平均召回率均值mAR提高了14.0%,可以实现更有效的智慧安全检测。 展开更多
关键词 智慧煤矿 人体姿态估计 快速网络 关键点检测 关键点分配
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基于Yolov7_Pose的轻量化人体姿态估计网络
16
作者 黄健 胡翻 展越 《现代电子技术》 北大核心 2024年第23期98-104,共7页
人体姿态估计在计算机视觉、人机交互与运动分析等领域广泛应用。当前人体姿态估计算法往往通过构建复杂的网络来提高精度,但这带来了模型体量和计算量增大,以及检测速度变慢等问题。因此,文中提出一种基于Yolov7_Pose的轻量化人体姿态... 人体姿态估计在计算机视觉、人机交互与运动分析等领域广泛应用。当前人体姿态估计算法往往通过构建复杂的网络来提高精度,但这带来了模型体量和计算量增大,以及检测速度变慢等问题。因此,文中提出一种基于Yolov7_Pose的轻量化人体姿态估计网络。首先,采用轻量化CARAFE模块替换原网络中的上采样模块,完成上采样工作;接着,在特征融合部分引入轻量化Slim-neck模块,以降低模型的计算量和复杂度;最后,提出了RFB-NAM模块,将其添加到主干网络中,用以获取多个不同尺度的特征信息,扩大感受野,提高特征提取能力。实验结果表明,改进后网络模型的GFLOPs和模型大小分别降低了约18.1%、22%,检测速度提升37.93%,并在低光环境、小目标、密集人群和俯视角度下表现出了较好的性能。 展开更多
关键词 人体姿态估计 Yolov7_Pose 轻量化 上采样 CARAFE Slim-neck
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改进YOLO6D的目标姿态估计算法
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作者 沈中华 李涵 +1 位作者 程虎强 甘增康 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第6期81-85,共5页
针对三维空间下被遮挡和弱纹理目标物难以进行精确姿态估计的问题,提出了一种基于改进YOLO6D的目标姿态估计算法。首先,引入残差网络结构,解决了神经网络层数增加带来的梯度问题并加快模型收敛;其次,加入空间金字塔池化(SPP-CSP)模块使... 针对三维空间下被遮挡和弱纹理目标物难以进行精确姿态估计的问题,提出了一种基于改进YOLO6D的目标姿态估计算法。首先,引入残差网络结构,解决了神经网络层数增加带来的梯度问题并加快模型收敛;其次,加入空间金字塔池化(SPP-CSP)模块使网络充分利用多尺度特征图信息来增强对目标物的特征提取。实验结果显示,改进后的网络在自建数据集上整体指标2D重投影上升了6.68%,5 cm5°上升了6.05%,在官方数据集Occlusion LineMOD上整体精度上升了8.74%,有效提高了目标姿态估计的整体检测性能。 展开更多
关键词 6D姿态估计 卷积神经网络 遮挡 特征提取
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融入双注意力和姿态增强的3D人体姿态估计
18
作者 高翔 刘韦华 《计算机仿真》 2024年第7期207-211,521,共6页
尽管3D人体姿态估计已经在高速发展,但现有的3D人体姿态估计模型对特征的判别能力较弱,无法有效地获取多通道以及空间特征信息,仿真效果受到影响。对此,以VideoPose3D和PoseAug作为基础网络进行改进得到融入双重注意力以及姿态增强的高... 尽管3D人体姿态估计已经在高速发展,但现有的3D人体姿态估计模型对特征的判别能力较弱,无法有效地获取多通道以及空间特征信息,仿真效果受到影响。对此,以VideoPose3D和PoseAug作为基础网络进行改进得到融入双重注意力以及姿态增强的高效姿态估计网络CSNet。通过在结合了PoseAug的姿态估计器里融入通道注意力和空间注意力,构造CS-Block模块作为基础模块,提升特征的精准度和全面度,以应对遮挡、深度的不确定性等问题。在公开数据集Human 3.6M进行验证和测试,结果显示,相比于原来的模型,上述方法的平均关节位置误差降低了3.4%,提升了3D人体姿态估计模型的精确度,并利用改进后的算法识别人体关键点并驱动虚拟人物仿真,获得更好的仿真效果。 展开更多
关键词 人体姿态估计 通道注意力 空间注意力 姿态增强 虚拟人物
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基于DirtNet与惯性测量单元的人体姿态估计
19
作者 罗胜 张元正 +2 位作者 叶润泽 朱锦乐 张博文 《计算机科学与应用》 2024年第3期96-107,共12页
仅使用少量的惯性测量单元(IMU, Inertial Measurement Unit)进行人体姿态估计是一种非侵入性且经济的人体姿态估计方法,该方法主要面临的挑战是从带有噪声的IMU信号中精确估计人体姿态。为此,对人体姿态估计问题提出了一种仅使用6个IM... 仅使用少量的惯性测量单元(IMU, Inertial Measurement Unit)进行人体姿态估计是一种非侵入性且经济的人体姿态估计方法,该方法主要面临的挑战是从带有噪声的IMU信号中精确估计人体姿态。为此,对人体姿态估计问题提出了一种仅使用6个IMU精确估计人体姿态的方法。1) 提出了一种双重信息保留注意力Transformer网络(DirtNet, Dual information retention transformer Network),它能够有效保留历史信息并通过注意整个序列的信息来获得更好的结果。2) 通过对加速度进行积分了获得了近似变化速度,并将其作为额外的输入通道以提高了人体姿态估计的精确度。3) 使用均匀滤波过滤和白噪声模拟的方法对合成的加速度进行了数据增强,以此来拟合真实的IMU数据并得到更好的训练结果。与之前的研究相比,改进后的方法有效提高了姿态估计的精确度。 展开更多
关键词 人体姿态估计 惯性测量单元 SMPL 骨架模型 实时 DirtNet
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基于姿态估计与深度图像的啦啦操运动员动作捕捉方法设计
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作者 温小娇 《喀什大学学报》 2024年第3期60-63,共4页
为了对啦啦操运动员的动作进行有效的捕捉与识别,提出一种基于姿态估计与深度图像(PE-DI)的啦啦操运动员动作捕捉方法 .该方法采用深度摄像头收集啦啦操运动员的运动数据,并通过利用深度图像来增强三维空间的动作重建效果,接着利用姿态... 为了对啦啦操运动员的动作进行有效的捕捉与识别,提出一种基于姿态估计与深度图像(PE-DI)的啦啦操运动员动作捕捉方法 .该方法采用深度摄像头收集啦啦操运动员的运动数据,并通过利用深度图像来增强三维空间的动作重建效果,接着利用姿态估计算法分析运动员的动作精度和稳定性.结果显示,动作识别率对比中,PE-DI算法、NN-BV算法、SPR-DL算法与Multi-Scale Feature算法在五次实验中的平均识别率分别为99.24%、97.18%、94.16%与90.21%.最后PE-DI算法运行下啦啦操运动员起势、跳跃、鞠躬与转身四个动作的均被捕捉划分于正确区域内,显著优于其他算法.实验结果表明,PE-DI算法能够对啦啦操运动员的动作进行较高精度的捕捉,为啦啦操运动员的训练与表演提供有效的技术支持. 展开更多
关键词 姿态估计 深度图像 啦啦操 动作捕捉 运动员
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