期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到216篇文章
< 1 2 … 11 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
掘锚机机载钻机姿态调整分析
1
作者 吴迪 符宝鼎 +3 位作者 孙博 康乐 刘治翔 邹康 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第1期104-114,共11页
探放水作业前后,前探钻机的部署需耗费大量时间。在掘锚机上装载超前钻探设备可减少设备部署时间,提高钻探效率。目前针对集掘、锚、探于一体的掘进机机组的研究大多聚焦于设备的结构设计及液压控制系统设计,对于不同结构间干涉特性的... 探放水作业前后,前探钻机的部署需耗费大量时间。在掘锚机上装载超前钻探设备可减少设备部署时间,提高钻探效率。目前针对集掘、锚、探于一体的掘进机机组的研究大多聚焦于设备的结构设计及液压控制系统设计,对于不同结构间干涉特性的研究相对较少。分析了机载钻机姿态调整过程中的干涉情况,根据姿态调整时的几何位置关系,建立了掘锚机与机载钻机发生干涉时的数学模型,并推导出掘锚机与机载钻机发生干涉时的最大转角计算公式。以掘锚机和机载钻机发生干涉时的最大转角为指标,研究了掘锚机与机载钻机各个尺寸参数对机载钻机各个方向最大转角的影响。结果表明:(1)掘锚机龙骨倾角越大,机载钻机的俯仰调节角度越大,通过调节掘锚机龙骨能有效改变探水钻机工作时仰角的调节范围。(2)龙骨高度的变化对俯仰角的影响均很小,龙骨高度的变化不会影响俯角的变动,而对仰角的影响较大,且呈正比关系;龙骨连接绞耳到龙骨尾部长度的增大使俯仰角均增大,但对仰角的影响效果不明显。若要改动仰角,可优先考虑改变龙骨高度;若要改动俯角,可优先考虑改变龙骨连接绞耳到龙骨尾部长度。(3)当掘锚机龙骨护板间距越大,机载钻机的最大水平转角度越大,当增大到一定程度时,最大水平转角度不再受掘锚机龙骨护板间距增大的影响;当掘锚机龙骨护板间距大于某一值时,掘锚机支撑油缸中心距越大,机载钻机的最大水平转角度越大;掘锚机龙骨护板间距对机载钻机最大水平转角度的影响较掘锚机支撑油缸中心距大。(4)当机载钻机钻头后端宽度较小时,不影响最大水平转角;当机载钻机钻头后端宽度增大到某一值时,机载钻机钻头后端宽度越大,最大水平转角越小;当机载钻机钻头后端宽度小于某一值时,机载钻机钻头部分前端宽度越大,最大水平转角越小。实例验证结果表明:增大龙骨倾角、龙骨连接螺栓高度、龙骨高度、龙骨连接绞耳到龙骨尾部长度,并减小机载钻机钻头上缘与机载钻机框架连接绞耳的高度差、龙骨上护板长度,机载钻机的最大俯仰角得到了有效增加。 展开更多
关键词 掘锚机 机载钻机 超前钻探 协同作业设备间干涉 姿态调整 干涉角度
下载PDF
丘陵山地姿态调整轮式拖拉机运动控制研究
2
作者 姜惠 唐小虎 +2 位作者 张旭烽 徐国艳 高峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期392-403,共12页
以丘陵山地姿态调整轮式拖拉机为研究对象,提出了一种基于改进遗传算法的运动控制方法,可根据地形条件实现对拖拉机的实时调平控制,提高其车身稳定性。首先,根据拖拉机机构间的运动关系,建立表征其轮心位置与车身姿态参数关系的运动学模... 以丘陵山地姿态调整轮式拖拉机为研究对象,提出了一种基于改进遗传算法的运动控制方法,可根据地形条件实现对拖拉机的实时调平控制,提高其车身稳定性。首先,根据拖拉机机构间的运动关系,建立表征其轮心位置与车身姿态参数关系的运动学模型,并进行算例求解,验证了运动学模型的正确与准确性。然后,以提高拖拉机车身稳定性为控制目标,在运动学建模的基础上设计了一种基于改进遗传算法的运动控制方法。最后,对算法进行仿真验证,结果表明,使用算法进行运动控制可有效降低其车身姿态角,横向坡地最大侧倾角降低13.3°,纵向坡地最大俯仰角降低4.3°;在两种坡度兼有的路面上进行综合调整,其最大侧倾角和最大俯仰角分别降低13.8°和4°,极大提高了车身稳定性。同时将改进遗传算法与传统遗传算法进行对比,结果表明,改进遗传算法在响应时间和控制精度方面均优于传统遗传算法,其算法响应时间较传统遗传算法缩短63.93%,大幅提高了算法效率。 展开更多
关键词 丘陵山地 轮式拖拉机 姿态调整 运动控制 遗传算法
下载PDF
基于MPC和RBF神经网络的火箭弹姿态调整策略
3
作者 王琦 易文俊 +2 位作者 管军 高郅泽 徐雷 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期269-276,共8页
火箭弹的精准飞行控制目前是国内外军事领域研究中的一个热点话题。针对火箭弹如何能够更好的打击实现精确打击这一问题,提出一种基于模型预测控制和径向基函数神经网络相结合的火箭弹姿态调整策略。该策略利用模型预测控制算法预测得... 火箭弹的精准飞行控制目前是国内外军事领域研究中的一个热点话题。针对火箭弹如何能够更好的打击实现精确打击这一问题,提出一种基于模型预测控制和径向基函数神经网络相结合的火箭弹姿态调整策略。该策略利用模型预测控制算法预测得到姿态调整所需的最优的电机修正值,然后利用径向基函数神经网络算法实现对电机的快速调节响应,以此达到调整姿态修正弹道的目的。仿真结果表明,舵控系统的调整过程误差小、反应快、跟踪效果良好,整体策略具有优良的控制性能。使火箭弹飞行姿态控制系统的鲁棒性和快速性得到了很大的提高。很好的将模型预测算法与径向基函数神经网络算法的优点结合到了一起。 展开更多
关键词 火箭弹 舵控系统 直流无刷电机 弹道修正 姿态调整 模型预测控制 径向基函数神经网络
下载PDF
丘陵山地翻耕机具姿态调整系统设计与仿真
4
作者 施正发 袁奎 +4 位作者 余佳斌 胡勇 贺乘龙 张富贵 艾永峰 《湖北农业科学》 2024年第6期207-212,共6页
针对现有丘陵山地翻耕作业机具姿态调整系统在复杂作业工况下调整和控制精度不高,导致机具作业稳定性和作业安全性较差的问题,基于机具横向姿态调整系统,利用模糊PID控制算法设计出一套适用于丘陵山地翻耕作业的机具姿态调整系统。以常... 针对现有丘陵山地翻耕作业机具姿态调整系统在复杂作业工况下调整和控制精度不高,导致机具作业稳定性和作业安全性较差的问题,基于机具横向姿态调整系统,利用模糊PID控制算法设计出一套适用于丘陵山地翻耕作业的机具姿态调整系统。以常规PID控制算法为对照,在姿态调整系统动力学建模的基础上,通过MATLAB对其进行仿真分析,结果表明,常规PID控制算法的机具横向姿态调整时间为4.5 s,横向姿态角的超调量为0.89°;模糊PID控制算法的机具横向姿态调整时间为1.9 s,横向姿态角基本无超调。仿真试验结果验证了该机具姿态调整系统的可行性、正确性和科学性,调整系统精度和稳定性能满足丘陵山地横坡作业复杂的工况要求。 展开更多
关键词 丘陵山地 翻耕机具 姿态调整系统 模糊PID控制算法 仿真分析
下载PDF
上跨南水北调天津干渠连续梁转体施工姿态调整优化
5
作者 周上游 张明山 董俊 《中国港湾建设》 2024年第6期91-96,共6页
针对传统桥梁转体施工依靠经验和试错进行姿态调整的局限性,分析计算模型在姿态调整中的潜在优势,以及在提高施工效率、节省工期等方面的应用前景,提出适用于桥梁转体施工姿态调整的计算模型,考虑桥梁转体施工中的实际约束条件,结合已... 针对传统桥梁转体施工依靠经验和试错进行姿态调整的局限性,分析计算模型在姿态调整中的潜在优势,以及在提高施工效率、节省工期等方面的应用前景,提出适用于桥梁转体施工姿态调整的计算模型,考虑桥梁转体施工中的实际约束条件,结合已有施工经验,优化姿态调整技术流程,以实现姿态调整的最优化。通过在上跨南水北调天津干渠连续梁转体施工工程中的应用,验证所提出的优化方法的有效性和可行性。实践证明:该优化方法提高施工效率的同时满足规范要求。基于计算模型的姿态调整优化在转体施工中的成功应用,推动了桥梁转体施工姿态调整领域的发展,减少不必要的资源浪费,为其他工程领域的优化问题提供借鉴和参考,同时也将为该计算模型及具体施工工艺在转体工程领域的推广提供有力支持。 展开更多
关键词 铁路桥梁 转体施工 姿态调整 施工优化 计算方法研究
下载PDF
胡适《尝试集》三篇序言中的姿态调整与新诗观念转型
6
作者 程颖 《商洛学院学报》 2024年第3期38-43,71,共7页
序言作为一种“副文本”,对正文具有辅助和弥补作用。《尝试集》三篇序言,为解密胡适新诗的姿态调整与新诗观念转型提供了一扇窗口。三篇序言作为一种连贯性的叙述,不仅再现了胡适的审美心理变化,也勾勒出了新诗诗学理念流变的轨迹。其... 序言作为一种“副文本”,对正文具有辅助和弥补作用。《尝试集》三篇序言,为解密胡适新诗的姿态调整与新诗观念转型提供了一扇窗口。三篇序言作为一种连贯性的叙述,不仅再现了胡适的审美心理变化,也勾勒出了新诗诗学理念流变的轨迹。其复杂姿态的背后,呈现出新诗在发生期遭遇的生机和艰难处境。 展开更多
关键词 胡适 《尝试集》 姿态调整
下载PDF
面向平面放置物体的姿态调整与抓取方法
7
作者 周怀东 丑武胜 《工业控制计算机》 2023年第7期10-13,16,共5页
针对机械臂抓取过程中物体平面放置时可抓取边大于手爪宽度而无法直接进行抓取的问题,提出了一种通过其他物体协助的姿态调整方法,通过对目标物体的姿态调整以满足机械臂抓取的要求,最后通过抓取姿态的生成和选择实现机械臂对平面放置... 针对机械臂抓取过程中物体平面放置时可抓取边大于手爪宽度而无法直接进行抓取的问题,提出了一种通过其他物体协助的姿态调整方法,通过对目标物体的姿态调整以满足机械臂抓取的要求,最后通过抓取姿态的生成和选择实现机械臂对平面放置物体和空间物体的抓取。通过抓取实验表明,所提出的方法可以对平面放置的不可抓取的物体进行姿态调整后再进行抓取,实现对空间物体93%的抓取成功率,对于平面放置轻量物体95%的姿态调整成功率。 展开更多
关键词 抓取规划 姿态调整 姿态生成 空间抓取
下载PDF
自由飘浮空间机器人系统基座姿态调整路径规划方法的研究 被引量：15
8
作者 徐文福 詹文法 +2 位作者 梁斌 李成 强文义 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期291-296,共6页
规划机械臂的运动以调整作为其基座的卫星的姿态,既节约姿控燃料,又可作为常规姿控系统的备份手段.首先,建立自由飘浮空间机器人系统的状态方程,其状态变量为关节角和卫星姿态角,输入变量为关节角速度.基于系统能控性理论,规划连接系统... 规划机械臂的运动以调整作为其基座的卫星的姿态,既节约姿控燃料,又可作为常规姿控系统的备份手段.首先,建立自由飘浮空间机器人系统的状态方程,其状态变量为关节角和卫星姿态角,输入变量为关节角速度.基于系统能控性理论,规划连接系统初始状态和期望状态的路径,实现了仅通过机械臂关节的运动同时控制基座姿态和机械臂关节角的目的.从理论上分析了机械臂的能量消耗,给出了使能量指标最小的近似最优算法.仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 空间机器人 自由飘浮机器人 路径规划 姿态调整 在轨服务
下载PDF
四足机器人坡面运动时的姿态调整技术 被引量：12
9
作者 韩宝玲 贾燕 +2 位作者 李华师 罗庆生 周晨阳 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期242-246,共5页
提出了一种四足机器人对脚小跑步态下的坡面运动姿态调整策略.采用复合摆线对机器人足端轨迹进行规划,以减小足端在换相点处与地面间的瞬时冲击;以机器人质心在斜面上的落点到支撑线的距离为判据进行四足机器人坡面运动稳定性分析,得到... 提出了一种四足机器人对脚小跑步态下的坡面运动姿态调整策略.采用复合摆线对机器人足端轨迹进行规划,以减小足端在换相点处与地面间的瞬时冲击;以机器人质心在斜面上的落点到支撑线的距离为判据进行四足机器人坡面运动稳定性分析,得到其姿态调整的确定值.在Adams中建立了四足机器人的虚拟样机模型并进行了仿真试验,试验结果证实所提出的姿态调整策略对提高四足机器人坡面运动稳定性有效. 展开更多
关键词 四足机器人 坡面运动 姿态调整 对角小跑步态
下载PDF
安装误差对球齿轮姿态调整机构指向精度的影响分析 被引量：6
10
作者 李婷 潘存云 +1 位作者 李强 张立杰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期962-966,共5页
球齿轮是两自由度齿轮传动机构,将其应用于星载天线姿态调整机构具有结构紧凑、承载能力大等优点,安装误差是影响其指向精度的重要因素之一。在对球齿轮指向机构进行运动分析和啮合模型推导的基础上,建立了球齿轮机构的指向误差模型。... 球齿轮是两自由度齿轮传动机构,将其应用于星载天线姿态调整机构具有结构紧凑、承载能力大等优点,安装误差是影响其指向精度的重要因素之一。在对球齿轮指向机构进行运动分析和啮合模型推导的基础上,建立了球齿轮机构的指向误差模型。分析计算了不同安装误差对其输出轴指向误差的影响。研究结果对球齿轮姿态调整机构的实际应用具有理论指导意义。 展开更多
关键词 机械设计 球齿轮姿态调整机构 运动分析 指向精度 安装误差 指向误差
下载PDF
轮式丘陵山地拖拉机扭腰姿态调整装置设计与试验 被引量：11
11
作者 张开兴 张斓 +3 位作者 李政平 殷月鹏 刘贤喜 赵秀艳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期425-433,共9页
针对目前姿态调整式丘陵山地拖拉机只能实现静态调平和差高调平、调平精度低等问题,设计了一种轮式丘陵山地拖拉机扭腰姿态调整装置,该装置通过调整前后车身的相对转动来实现丘陵山地拖拉机对复杂路面的适应。首先,根据丘陵山地特殊作... 针对目前姿态调整式丘陵山地拖拉机只能实现静态调平和差高调平、调平精度低等问题,设计了一种轮式丘陵山地拖拉机扭腰姿态调整装置,该装置通过调整前后车身的相对转动来实现丘陵山地拖拉机对复杂路面的适应。首先,根据丘陵山地特殊作业要求,对拖拉机坡地作业稳定性进行研究,设计了扭腰姿态调整装置;然后,对扭腰姿态调整装置进行动力学仿真,建立轮式拖拉机模型并进行多工况动力学仿真分析,仿真试验结果显示,扭腰姿态调整装置最大转动角为15.2°,拖拉机纵向坡行驶保持稳定的最大倾角为23.2°,横向坡行驶保持稳定的最大倾角为16.8°;最后,进行了样机田间试验,田间试验结果表明,扭腰姿态调整装置平均转动角为15.03°,拖拉机最大纵向爬坡角为25.6°,最大横向爬坡角为16.2°;在坡度为15°的地面上,旋耕作业平均生产率为0.65 hm^(2)/h,犁耕作业平均生产率为0.36 hm^(2)/h,该拖拉机能够较好地适应丘陵山地环境,满足丘陵山地正常作业需求。 展开更多
关键词 丘陵山地 轮式拖拉机 扭腰姿态调整装置 多工况动力学仿真 试验
下载PDF
基于捷联惯导系统的采煤机定位与姿态调整 被引量：10
12
作者 张庆 王学文 +2 位作者 谢嘉成 庞新宇 杨兆建 《工矿自动化》 北大核心 2017年第10期83-89,共7页
针对现有采煤机定位与姿态调整方法准确性较差的问题,在地面有缓慢坡度变化的情况下,对基于捷联惯导系统的采煤机定位与姿态调整方法进行了研究。首先介绍了采煤机定位技术,即由捷联惯导系统获取采煤机运动参数信息,采用欧拉角法对数据... 针对现有采煤机定位与姿态调整方法准确性较差的问题,在地面有缓慢坡度变化的情况下,对基于捷联惯导系统的采煤机定位与姿态调整方法进行了研究。首先介绍了采煤机定位技术,即由捷联惯导系统获取采煤机运动参数信息,采用欧拉角法对数据进行处理,进而完成采煤机位姿解算及实时定位;然后以采煤机截割高度调整为例,介绍了基于捷联惯导系统的采煤机姿态调整方法,重点推导了采煤机在不同截割工况下,采煤机截割高度与机身倾角之间的关系式;最后采用采煤机模型进行采煤机定位与截割高度调整实验,结果表明基于捷联惯导系统的采煤机定位与姿态调整方法可有效提高采煤机的定位与姿态调整精度。 展开更多
关键词 煤炭开采 采煤机定位 采煤机姿态调整 截割高度调整 捷联惯导系统
下载PDF
轮式机器人定点运动的姿态调整 被引量：11
13
作者 郑建生 杨卫 徐胜 《电子器件》 CAS 北大核心 2017年第1期158-161,共4页
为解决带有转弯半径的轮式机器人(区别于带有履带、可原地自转的小车)在定点运动过程中的姿态调整。将电子罗盘与机器人移动平台组合起来,指定系统内某个体坐标系为全局坐标系并初始化电子罗盘,使系统完成车体与电子罗盘的姿态同步。由... 为解决带有转弯半径的轮式机器人(区别于带有履带、可原地自转的小车)在定点运动过程中的姿态调整。将电子罗盘与机器人移动平台组合起来,指定系统内某个体坐标系为全局坐标系并初始化电子罗盘,使系统完成车体与电子罗盘的姿态同步。由于车体转弯半径的存在以及车体长度的的影响,导致机器人无法正确行驶到指定的距离以及完成相同的车体姿态,所以解决这个问题对于未来智能车辆智能驾驶有十分重要的实用意义。 展开更多
关键词 智能机器人 姿态调整 智能控制 声定位 智能驾驶
下载PDF
齿轮激光跟踪在位测量的姿态调整模型 被引量：3
14
作者 张白 石照耀 林家春 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期607-612,636,共7页
为了提高特大型齿轮激光跟踪在位测量系统的精度,降低测量过程中三维测量平台的运动自由度,设计了三维测量平台姿态调整系统。为实现三维测量平台的自动姿态调整,建立了2个姿态调整模型来实现姿态调整量的计算,构建姿态调整系统并分析... 为了提高特大型齿轮激光跟踪在位测量系统的精度,降低测量过程中三维测量平台的运动自由度,设计了三维测量平台姿态调整系统。为实现三维测量平台的自动姿态调整,建立了2个姿态调整模型来实现姿态调整量的计算,构建姿态调整系统并分析姿态调整模型的调整精度。通过姿态调整系统的3个高度调整电机与1个角度调整电机,实现三维测量平台的姿态调整,最终实现三维测量平台坐标系与特大型齿轮工件坐标系的平行,在最佳姿态下测量特大型齿轮的误差项目。实验结果表明,姿态调整模型正确,系统可实现119"的调整精度,可应用于特大型齿轮激光跟踪在位测量系统。 展开更多
关键词 特大型齿轮测量 激光跟踪仪 坐标测量机 姿态调整 坐标变换 姿态测量
下载PDF
光电子封装超精密运动平台末端姿态调整 被引量：5
15
作者 阳波 段吉安 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1290-1295,共6页
针对光电子封装中超精密平台运动控制困难,末端坐标系与各轴运动关系复杂等问题,对串联机构的几何结构以及单自由度运动轴与末端姿态变换的关系进行研究。其步骤是:首先,基于串联机构的D-H方程,分析运动轴与其位姿的坐标变换并建立各运... 针对光电子封装中超精密平台运动控制困难,末端坐标系与各轴运动关系复杂等问题,对串联机构的几何结构以及单自由度运动轴与末端姿态变换的关系进行研究。其步骤是:首先,基于串联机构的D-H方程,分析运动轴与其位姿的坐标变换并建立各运动轴和末端阵列光纤的位姿运动方程;然后,以末端点为原点,由位姿运动方程导出保持末端点不动的轴运动约束方程;最后,由约束方程导出旋转轴运动条件下移动轴的运动补偿方程。研究结果表明:在微小行程下,通过旋转轴行程的均匀细分和移动轴的运动补偿,末端原点的运动范围大大减少,减少的比例与细分系数近似呈正比。 展开更多
关键词 波导器件封装 超精密运动 坐标变换 姿态调整 原点约束
下载PDF
双臂空间机器人姿态调整运动的最优控制规划 被引量：8
16
作者 唐晓腾 陈力 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期403-408,共6页
讨论了双臂空间机器人系统姿态调整运动的最优控制规划问题．以多体动力学理论为基础,导出了载体位置、姿态均不受控制情况下,双臂空间机器人系统的动量矩守恒关系,并将其转化为系统状态方程;利用近似优化方法给出了一种双臂空间机器人... 讨论了双臂空间机器人系统姿态调整运动的最优控制规划问题．以多体动力学理论为基础,导出了载体位置、姿态均不受控制情况下,双臂空间机器人系统的动量矩守恒关系,并将其转化为系统状态方程;利用近似优化方法给出了一种双臂空间机器人姿态、关节协调运动的最优控制算法．其优点在于,仅控制双臂空间机器人的关节运动,即可同时获得载体姿态及机械臂关节需要的终端位置．系统数值仿真,证实了算法的有效性． 展开更多
关键词 双臂空间机器人系统 姿态调整运动 最优控制规划
下载PDF
利用姿态调整规避地气光的GSO空间碎片观测方法 被引量：2
17
作者 朱永生 胡海鹰 +2 位作者 雷广智 郑珍珍 陈起行 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2018年第1期58-66,共9页
针对空间碎片天基光学观测时的地气光规避问题,提出一种利用卫星姿态调整的观测方法。首先,建立地气光对卫星遥感器观测效能影响的数学模型,计算地气光影响卫星弧段。其次,建立空间碎片观测数学模型,对观测方法进行设计。最后,基于STK和... 针对空间碎片天基光学观测时的地气光规避问题,提出一种利用卫星姿态调整的观测方法。首先,建立地气光对卫星遥感器观测效能影响的数学模型,计算地气光影响卫星弧段。其次,建立空间碎片观测数学模型,对观测方法进行设计。最后,基于STK和MATLAB软件联合仿真,对观测效能进行仿真分析,迭代优化观测方法。以500km太阳同步轨道卫星对地球同步轨道(GSO)空间碎片观测为例,仿真分析其地气光影响弧段及观测效能。仿真结果表明:文章提出的方法可有效克服地气光影响,且观测效能高。 展开更多
关键词 地球同步轨道空间碎片 地气光 姿态调整 观测效能
下载PDF
三维CAD模型相似性比较中姿态调整算法 被引量：3
18
作者 王洪申 张林 张仪哲 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第8期218-220,共3页
三维CAD模型相似性评价在工程中具有重要的意义,为达到该目的,常常需要先对模型进行姿态调整。三维模型的姿态调整是指将两个坐标系下建立的模型调整到统一的坐标系下,以便于实现模型的相似性比较。主成分分析法(Principal Component An... 三维CAD模型相似性评价在工程中具有重要的意义,为达到该目的,常常需要先对模型进行姿态调整。三维模型的姿态调整是指将两个坐标系下建立的模型调整到统一的坐标系下,以便于实现模型的相似性比较。主成分分析法(Principal Component Analysis,PCA)是最常用的模型姿态调整算法。但传统的方法没有考虑坐标轴方向不同的选取对算法效果的影响。描述了运用改进的PCA算法对相比较的两个CAD模型进行姿态调整的详细步骤和方法,并讨论了PCA算法产生的坐标系中各坐标轴方向的确定方法。最后,运用算例证明了文中所给出的算法和结论的正确性。 展开更多
关键词 三维CAD模型 姿态调整 PCA算法 形状相似性
下载PDF
一种三自由度模型姿态调整机构的正反解分析 被引量：2
19
作者 董培涛 吴学忠 程忠宇 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期84-88,共5页
提出了一种三自由度模型姿态调整机构。采用回转矩阵方法分析了模型姿态与输入角度的关系,给出了机构的正解,结果表明模型姿态的三个自由度之间存在耦合关系,且表现出非线性。利用机构的运动特点,采用几何方法给出了反解,避免了数值解... 提出了一种三自由度模型姿态调整机构。采用回转矩阵方法分析了模型姿态与输入角度的关系,给出了机构的正解,结果表明模型姿态的三个自由度之间存在耦合关系,且表现出非线性。利用机构的运动特点,采用几何方法给出了反解,避免了数值解法的缺陷。 展开更多
关键词 姿态调整机构 模型支撑系统 运动学分析
下载PDF
钻采综合性能测试系统姿态调整装置研制 被引量：1
20
作者 李建永 孙其龙 +4 位作者 王开宝 姜生元 邓湘金 罗春阳 高兴华 《北华大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第4期534-539,共6页
在探月工程三期中,为了模拟着陆器着陆月球表面时的各种姿态和极限着陆姿态,开展地面试验验证.研制着陆器模拟件姿态模拟装置,实现着陆器着陆姿态模拟.模拟件及姿态模拟装置为钻取采样装置、表面采样装置、样品封装与转送装置提供试验... 在探月工程三期中,为了模拟着陆器着陆月球表面时的各种姿态和极限着陆姿态,开展地面试验验证.研制着陆器模拟件姿态模拟装置,实现着陆器着陆姿态模拟.模拟件及姿态模拟装置为钻取采样装置、表面采样装置、样品封装与转送装置提供试验安装平台,可模拟多种月形环境下的着陆器着陆姿态.给出钻采综合性能测试系统姿态调整装置组成,分析工作原理、倾翻问题、支撑力计算问题和运动干涉问题. 展开更多
关键词 着陆器 性能测试系统 姿态调整 极限姿态 电动缸
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 11 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部