基于软件无线电技术的水下平台姿态采集系统设计

1

作者 韩鹏 段黎阳 +1 位作者 张效民 相敬林 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期23-26,共4页

根据水下晃动平台进行目标高精度探测、定位、跟踪的需要,引入平台姿态估计系统,讨论了平台坐标系与大地坐标系的转换关系。应用软件无线电技术的基本设计思想,选择适于长期自主工作的姿态传感器件,设计了具有软件无线电结构的采集系统... 根据水下晃动平台进行目标高精度探测、定位、跟踪的需要,引入平台姿态估计系统,讨论了平台坐标系与大地坐标系的转换关系。应用软件无线电技术的基本设计思想,选择适于长期自主工作的姿态传感器件,设计了具有软件无线电结构的采集系统。最后,构造平台姿态采集系统样机,验证了设计功能的可行性。 展开更多

关键词 软件无线电 晃动平台 姿态采集

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基于三维图像分析的运动损伤姿态采集方法研究 被引量：1

2

作者 程凡 占清华 《现代电子技术》 北大核心 2018年第4期48-51,共4页

针对传统运动损伤采集方法一直存在采集信息不精准、信息采集不全以及采集图像不连贯性等问题,提出基于三维图像分析的运动损伤姿态采集方法。引入三维图像分析对运动图像进行损伤分析定位,利用三维图像对运动损伤姿态采集是一项先进的... 针对传统运动损伤采集方法一直存在采集信息不精准、信息采集不全以及采集图像不连贯性等问题,提出基于三维图像分析的运动损伤姿态采集方法。引入三维图像分析对运动图像进行损伤分析定位,利用三维图像对运动损伤姿态采集是一项先进的科研项目。通过三维图像的姿态鉴定完成对运动损伤姿态信息采集,可以弥补二维图像不连续的弊端。通过对比实验结果得到结论,该设计方法能够准确地采集损伤姿态信息,无推算连续值,定位过程中使用三维图像能够多角度地分析损伤姿态。 展开更多

关键词 三维图像 运动损伤 姿态采集方法 姿态鉴定 信息采集 连续值

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基于UART总线的四旋翼飞行器姿态采集 被引量：1

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作者 刘卫辉 李建国 +2 位作者 王磊 贾伟 孟瑞锋 《机械工程与自动化》 2018年第5期182-183,187,共3页

利用MPU6050模块对四旋翼飞行器的飞行姿态进行测量,其测量数据与上位机之间的通信方式采用UART总线,利用LabVIEW中的VISA节点实现对UART总线的数据读取,并进一步对所得数据进行处理,建立了反应迅速、准确性高的四旋翼飞行器的主控芯片... 利用MPU6050模块对四旋翼飞行器的飞行姿态进行测量,其测量数据与上位机之间的通信方式采用UART总线,利用LabVIEW中的VISA节点实现对UART总线的数据读取,并进一步对所得数据进行处理,建立了反应迅速、准确性高的四旋翼飞行器的主控芯片与姿态测量芯片之间的数据通信,为四旋翼飞行器的稳定控制提供了准确的姿态信息。 展开更多

关键词 UART 四旋翼飞行器 姿态采集

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基于姿态采集的人体柔韧性检测系统

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作者 孙联四 彭伟 +1 位作者 孙少明 王君洪 《仪表技术》 2020年第6期26-30,共5页

针对青少年柔韧性逐年下降和柔韧性检测方法简单、粗放的现状,本文提出并设计了一种基于惯性传感器的人体柔韧性检测系统,该系统采用九轴传感器和ZigBee模块构成人体姿态采集的硬件环境,测量受试者肘关节弯曲的最大角度、膝关节弯曲的... 针对青少年柔韧性逐年下降和柔韧性检测方法简单、粗放的现状,本文提出并设计了一种基于惯性传感器的人体柔韧性检测系统,该系统采用九轴传感器和ZigBee模块构成人体姿态采集的硬件环境,测量受试者肘关节弯曲的最大角度、膝关节弯曲的最大角度、在坐位体前屈过程中的脊柱弯曲的角度,经无线传输模块把测得的角度值发送到上位机APP,参考《ACSM运动测试与运动处方指南》中特定单关节活动度范围,对青少年的全身柔韧性水平进行等级量化评估,对柔韧性提升训练具有指导意义。实验结果表明该测试系统操作简单便捷,且测试准确性高,可广泛替代人工操作,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 九轴惯性传感器 ZIGBEE 柔韧性测试 姿态采集

原文传递

基于IMU的无线姿态采集系统设计

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作者 张夏丰 袁梦飞 +1 位作者 李令环 杨孙运 《智能计算机与应用》 2021年第6期185-189,共5页

本文针对行为分析中姿态识别问题,提出并设计了一款基于IMU的无线姿态采集系统。首先,采用9轴IMU、STM32L0主控以及低功耗蓝牙模块设计了大小仅为7×7×3 mm的小体积、低功耗无线姿态识别硬件环境;其次,设计上位机软件接收、解... 本文针对行为分析中姿态识别问题,提出并设计了一款基于IMU的无线姿态采集系统。首先,采用9轴IMU、STM32L0主控以及低功耗蓝牙模块设计了大小仅为7×7×3 mm的小体积、低功耗无线姿态识别硬件环境;其次,设计上位机软件接收、解析以及保存姿态数据;最后通过小鼠跑台实验对所设计姿态采集装置进行验证,IMU采集姿态数据经过主控模块处理后通过蓝牙模块将数据上传至上位机,由上位机解析并保存姿态数据。结果表明,基于IMU的无线姿态采集系统识别具有良好的效果。 展开更多

关键词 IMU 姿态采集 低功耗

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基于AR技术的天线姿态采集方案研究

6

作者 李得铭 秦美运 +2 位作者 唐永生 罗林宇 何莉莉 《广西通信技术》 2023年第4期11-17,38,共8页

随着移动通信技术的快速发展,对于天线方位角、下倾角和挂高等姿态数据的采集需求越来越大。传统人工采集的方法存在工作量大、费时费力且难以保证准确性等问题。提出了一种基于增强现实(Augmented Reality,AR)技术的天线姿态采集方案,... 随着移动通信技术的快速发展,对于天线方位角、下倾角和挂高等姿态数据的采集需求越来越大。传统人工采集的方法存在工作量大、费时费力且难以保证准确性等问题。提出了一种基于增强现实(Augmented Reality,AR)技术的天线姿态采集方案,通过使用AR技术进行天线姿态的实时显示,实现了对天线姿态数据的高效、准确采集。使用基于特征点提取和匹配姿态估计算法,实现了对天线方位角、下倾角和挂高等姿态数据的自动采集,在保证准确性的同时,减少了人工调整的工作量。实验结果表明,方案能够满足天线姿态自动采集的需求,且具有实时性和高精度等优点。 展开更多

关键词 AR技术 天线姿态采集 特征点匹配 姿态估计 相机标定

原文传递

GPS动态姿态数据测量与采集系统的设计与实现 被引量：5

7

作者 姚跃亭 赵建军 张谨 《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第7期655-657,661,共4页

文章基于DGPS和GPS/INS完成了动态姿态数据测量与采集系统的设计,在分析了系统软件组成及设计难点的基础上,利用软件开发平台C++Builder6.0完成了软件设计,实验表明该系统有效满足了工程需要,具有一定实用价值。

关键词 GPS 动态姿态数据测量与采集 GPS/INS 基准站 移动站

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基于MEMS传感器的人体姿态的运动采集及复现 被引量：1

8

作者 李祯林 郑蓝翔 +5 位作者 杨奕津 黄明焕 杨延钊 朱倩仪 陈全威 潘志铭 《电子世界》 2017年第23期116-118,共3页

该文设计了一种基于MEMS传感器的人体姿态的运动采集及复现系统,采用惯性导航式动作捕捉技术,它能实现人体运动数据的精确采集,并以3D动画运动的方式对运动过程进行直观的复现。

关键词 MEMS传感器 无线网络 姿态采集 姿态结算 运动复现

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磁罗盘姿态数据采集和面向Web发布系统的实现 被引量：1

9

作者 吴嘉胜 曹大平 《信息技术》 2018年第8期29-33,38,共6页

针对磁罗盘在有线数据采集过程中,呈现出的安装、维护困难,人工参与多,数据分析、发布场景受限等问题,设计并实现了一种基于磁罗盘、GPRS、Java Web、Bootstrap等技术的磁罗盘姿态数据采集和面向Web发布系统。采集磁罗盘姿态数据并通过G... 针对磁罗盘在有线数据采集过程中,呈现出的安装、维护困难,人工参与多,数据分析、发布场景受限等问题,设计并实现了一种基于磁罗盘、GPRS、Java Web、Bootstrap等技术的磁罗盘姿态数据采集和面向Web发布系统。采集磁罗盘姿态数据并通过GPRS发布到由Java开发的Web后端,并提供基于HTML5、Bootstrap开发的响应式Web页面,使用户能够随时随地在不同设备上查看和控制磁罗盘数据的采集和处理。该系统为磁罗盘信息的网络化和共享化提供了一种有效便捷的解决方案。 展开更多

关键词 JAVA WEB BOOTSTRAP 磁罗盘 载体姿态数据采集 物联网

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基于物联网技术的可穿戴式健康管家

10

作者 赵子闲 刘子鹏 +2 位作者 付旨轩 刘佳明 许少娟 《物联网技术》 2024年第10期100-104,107,共6页

为实现对独居老人以及心脑血管疾病、眩晕症患者等人群的健康监测和实时救治,设计了一款基于物联网技术的可穿戴式健康管家。采用STM32F103C8T6单片机进行数据处理,由ADXL345进行三轴加速度数据采集,借助WiFi与SIM800C进行报警信息发送... 为实现对独居老人以及心脑血管疾病、眩晕症患者等人群的健康监测和实时救治,设计了一款基于物联网技术的可穿戴式健康管家。采用STM32F103C8T6单片机进行数据处理,由ADXL345进行三轴加速度数据采集,借助WiFi与SIM800C进行报警信息发送,基于现场姿态检测分析与物联网技术进行跌倒状态检测,及时进行跌倒保护、报警、GPS定位信息发送,并在作品外壳定制包含佩带人基础健康信息的专用二维码,为救护人员提供便利。测试结果表明,跌倒检测正确率达到了预期目标,能够实时有效地对佩戴者进行健康监测和防护。 展开更多

关键词 物联网 可穿戴设备 健康监护 定位信息 短信发送 姿态采集

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基于真实海况的复合摇摆测试系统研发

11

作者 李遵伟 杨磊 +3 位作者 刘保华 徐洪军 张孟 柴瀛 《信息技术》 2024年第7期109-114,120,共7页

针对海洋仪器复合摇摆测试采用不同自由度摇摆试验严酷等级加权进行,与真实环境有一定差距的问题。文中在现有六自由度摇摆台基础上,研制船舶姿态采集单元,获取船舶姿态的连续记录数据;根据船舶姿态数据特征,以VB.NET为程序设计语言,选... 针对海洋仪器复合摇摆测试采用不同自由度摇摆试验严酷等级加权进行,与真实环境有一定差距的问题。文中在现有六自由度摇摆台基础上,研制船舶姿态采集单元,获取船舶姿态的连续记录数据;根据船舶姿态数据特征,以VB.NET为程序设计语言,选用Microsoft Access数据库,开发复合摇摆测试系统,用于存储船舶姿态信息,并根据用户需求获取相应船舶姿态的运动谱,通过六自由度摇摆台复现船舶运动。实例证明该方法更为合理可行。 展开更多

关键词 真实海况 海洋仪器 复合摇摆测试 船舶姿态采集 运动谱

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带定位功能的老年人跌倒检测报警系统设计与实现

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作者 贾岩岩 李和 +2 位作者 骆紫琪 唐秋辉 冯泾涛 《电子制作》 2024年第15期3-6,36,共5页

针对老年人外出走失和意外跌倒无法及时开展救助而造成威胁生命安全的情况,基于MPU6050六轴加速度传感器和ATGM336H卫星定位模块,研究老年人意外跌倒检测的加速度和角度的变化并进行算法实现,设计了一款带GPS卫星定位功能的老人跌倒检... 针对老年人外出走失和意外跌倒无法及时开展救助而造成威胁生命安全的情况,基于MPU6050六轴加速度传感器和ATGM336H卫星定位模块,研究老年人意外跌倒检测的加速度和角度的变化并进行算法实现,设计了一款带GPS卫星定位功能的老人跌倒检测智能穿戴设备,监测老年人的跌倒状态和位置信息,跌倒无法起身时设备能自动进行短信告警。实验测试结果表明:对八种行为进行跌倒检测识别,准确率达到了95%以上。系统运行可靠,位置上报精准且工作稳定,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 MPU6050 跌倒检测 姿态数据采集 位置定位 智能穿戴 短信告警

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基于MEMS传感器的数据采集识别系统设计 被引量：15

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作者 陈健伟 陈鸿 +1 位作者 王晋祺 苏明辉 《电子器件》 CAS 北大核心 2019年第2期463-468,共6页

设计一种通过FPGA与ARM相结合的实时采集运动姿态数据的系统,由传感器采集到运动信号,通过FPGA控制数据存储后传递给ARM,将其存储处理。同时设计一种算法来精确实现运动轨迹的检测,采集的数据信号通过设计Kalman滤波器来消除随机噪声,... 设计一种通过FPGA与ARM相结合的实时采集运动姿态数据的系统,由传感器采集到运动信号,通过FPGA控制数据存储后传递给ARM,将其存储处理。同时设计一种算法来精确实现运动轨迹的检测,采集的数据信号通过设计Kalman滤波器来消除随机噪声,零状态补偿算法实现累计误差的消除。通过该系统,实现了FPGA与传感器以及与ARM的通信,实时快速地采集到姿态数据信息,同时可以高效地复原运动轨迹。该方案实用性强,比较灵活,能够有效地移植到其他相关运动检测系统中。 展开更多

关键词 FPGA ARM 姿态数据采集 KALMAN滤波 零状态补偿

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基于STM32的高龄老人智能看护终端设计

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作者 扈书亮 韩淼 王会成 《现代信息科技》 2023年第12期170-173,共4页

结合单片机技术和移动通信技术设计基于跌倒检测的老人看护系统,通过陀螺仪实时采集老人身体姿态,经单片机分析并判断是否发生跌倒。若符合跌倒条件,实现蜂鸣器报警现场求救,以及发送老人定位信息短信进行救援呼叫的双重功能,并设定跌... 结合单片机技术和移动通信技术设计基于跌倒检测的老人看护系统,通过陀螺仪实时采集老人身体姿态,经单片机分析并判断是否发生跌倒。若符合跌倒条件,实现蜂鸣器报警现场求救,以及发送老人定位信息短信进行救援呼叫的双重功能,并设定跌倒后求助短信发送延迟时间,可用手动按键方式关闭报警解除误判。旨在降低跌倒给老年人带来的二次伤害,减少经济损失,提高老年人的晚年生活品质。 展开更多

关键词 STM32 MCU 陀螺仪姿态采集 智能看护

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步兵分队作战模拟系统的设计 被引量：2

15

作者 蒋毅 周宏 陈晓 《计算机仿真》 CSCD 2006年第6期45-48,254,共5页

战术级步兵分队作战模拟系统利用计算机技术、自动控制技术、虚拟现实技术、电子技术等设置模拟训练场,模拟现代战场的外部景象和复杂的战斗情景,使参试人员感受到“真枪实弹”进行战斗的对抗状态。文章介绍了该系统的构成、功能及开发... 战术级步兵分队作战模拟系统利用计算机技术、自动控制技术、虚拟现实技术、电子技术等设置模拟训练场,模拟现代战场的外部景象和复杂的战斗情景,使参试人员感受到“真枪实弹”进行战斗的对抗状态。文章介绍了该系统的构成、功能及开发平台,并重点论述了系统设计中单兵姿态采集、拟合及计算机兵力生成控制两个关键模块设计。该系统的开发为单兵装备的研制、系统性能的评估、装备的适应性训练等提供了一条新的途径,为检验、提高单兵装备系统的综合作战效能奠定了实验室基础。 展开更多

关键词 作战模拟 步兵分队 虚拟现实 姿态采集

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仿生直立双足机器人机械控制

16

作者 黄伟鹏 刘以行 +1 位作者 卢文俊 温陆声 《黑龙江科技信息》 2016年第4期44-44,共1页

基于嵌入式设计的仿生直立双足机器人的机械控制系统设计和实现。该机器人已有的仿造人类基本动作成果是以32位Cortex-M3架构的STM32F013ZET6控制芯片为系统处理数据核心,以机械控制系统为控制中枢。结合记忆系统导入的人类动作数据,基... 基于嵌入式设计的仿生直立双足机器人的机械控制系统设计和实现。该机器人已有的仿造人类基本动作成果是以32位Cortex-M3架构的STM32F013ZET6控制芯片为系统处理数据核心,以机械控制系统为控制中枢。结合记忆系统导入的人类动作数据,基层平台支撑的机械结构,硬件部分的模拟与数字电子电路及程序控制部分的直接与多平衡算法间接反馈控制等。实际应用成果表明,该机器人系统调理清晰、操作简便。 展开更多

关键词 仿生双足机器人 动作姿态采集 机械控制 控制

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基于STM32单片机载人自平衡车设计 被引量：1

17

作者 张凯旋 赵越岭 +2 位作者 刘吉行 刘佳浩 郭栋 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2018年第4期216-219,234,共5页

在充分考虑平衡车功能及性能的基础上,设计了基于STM32单片机载人自平衡车的控制系统。通过MPU6050的加速度计和陀螺仪获取平衡车姿态,选择PID参数控制PWM波输出,从而控制电机的转向及转速,使系统能够达到静态平衡和动态平衡。同时,手机... 在充分考虑平衡车功能及性能的基础上,设计了基于STM32单片机载人自平衡车的控制系统。通过MPU6050的加速度计和陀螺仪获取平衡车姿态,选择PID参数控制PWM波输出,从而控制电机的转向及转速,使系统能够达到静态平衡和动态平衡。同时,手机APP通过Wi-Fi完成平衡车遥控功能,增强了平衡车控制的灵活性。 展开更多

关键词 STM32 姿态采集 PID控制 平衡车

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固定翼鸭舵式双旋弹的制导控制算法研究 被引量：2

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作者 张衍儒 肖练刚 +1 位作者 周华 曹莹 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2016年第3期20-24,共5页

从降低制导武器成本和体积的角度出发,在GPS接收机和x轴陀螺仪等少量信息的基础上,根据双旋弹的抛物线飞行特性,提出一种基于调整固定翼鸭舵控制力矢量方向进行弹道修正的制导算法。此种制导方式并不需要精确的弹体姿态信息,通过GPS接... 从降低制导武器成本和体积的角度出发,在GPS接收机和x轴陀螺仪等少量信息的基础上,根据双旋弹的抛物线飞行特性,提出一种基于调整固定翼鸭舵控制力矢量方向进行弹道修正的制导算法。此种制导方式并不需要精确的弹体姿态信息,通过GPS接收机数据估算弹体的当前姿态,并通过弹体的静稳定裕度保证飞行稳定性,实现落点偏差的有效修正。最后在分析姿态信息采集算法的误差范围的基础上,对制导控制算法的适用性进行了分析与验证。 展开更多

关键词 自动控制技术 固定翼鸭舵 双旋弹 制导控制 姿态信息采集

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一种应用于产品装配/维修仿真的虚拟交互方法 被引量：2

19

作者 李澍 郭逸婧 +2 位作者 程大林 顾黎 聂蓉梅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第S1期59-66,共8页

姿态获取是影响产品装配/维修仿真中虚拟交互效果的关键问题。基于通过虚拟交互设备采集人体运动姿态的方案,构建了用于模拟人体运动的虚拟人全身关节骨架模型,提出一种基于广义逆运动学和动力学方法的姿态获取算法,解决了在虚拟交互中... 姿态获取是影响产品装配/维修仿真中虚拟交互效果的关键问题。基于通过虚拟交互设备采集人体运动姿态的方案,构建了用于模拟人体运动的虚拟人全身关节骨架模型,提出一种基于广义逆运动学和动力学方法的姿态获取算法,解决了在虚拟交互中生成虚拟人姿态时对虚拟人的关节角度限制、与虚拟对象和虚拟场景的穿透规避以及重心控制等问题,实现了在虚拟交互中上述多个约束同时作用下对人体姿态的获取,试验表明该方法在虚拟交互中时能够保证虚拟人的姿态真实自然。 展开更多

关键词 产品 装配/维修仿真 逆运动学 姿态采集

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基于STM32的自平衡车控制系统设计 被引量：5

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作者 陈元威 康泽威 《仪表技术》 2020年第12期20-22,共3页

平衡车作为移动机器人的一个分支,是人工智能和自动化控制的典型应用。设计一款基于STM32F103C8T6为主控单元的自平衡车控制系统,通过控制电机驱动芯片驱动两个电机,姿态采集模块实时监控和采集小车运动状态,从而控制平衡车实现前进、... 平衡车作为移动机器人的一个分支,是人工智能和自动化控制的典型应用。设计一款基于STM32F103C8T6为主控单元的自平衡车控制系统,通过控制电机驱动芯片驱动两个电机,姿态采集模块实时监控和采集小车运动状态,从而控制平衡车实现前进、后退和转弯等相关功能。 展开更多

关键词 单片机 自平衡 姿态采集

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