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基于威胁等效和改进PSO算法的UCAV实时航路规划方法
被引量：
18
1
作者
唐上钦
黄长强
+1 位作者
胡杰
吴文超
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第8期1706-1710,共5页
为解决无人战斗机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)实时航路规划问题,通过对各种威胁等效为雷达威胁,威胁分级和每级分层次的处理方法,得到每个威胁的击毁和击伤作用距离。建立UCAV简易的二维模型,利用其飞行姿态与雷达散射截面积...
为解决无人战斗机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)实时航路规划问题,通过对各种威胁等效为雷达威胁,威胁分级和每级分层次的处理方法,得到每个威胁的击毁和击伤作用距离。建立UCAV简易的二维模型,利用其飞行姿态与雷达散射截面积(radar cross section,RCS)之间的关系,得出以探测概率为基础的威胁代价函数。最后运用自适应Meta-Lamarckian学习策略的粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法对方法进行实时性仿真测试,结果表明此方法的有效性。
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关键词
无人战斗机
最优航路
威胁等效
动态雷达散射截面积
粒子群优化算法
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职称材料
低空突防仿真用数字地形模型的建立
被引量：
7
2
作者
刘凌宇
彭靖
《中国体视学与图像分析》
2010年第3期245-250,共6页
突防区域的数字地形是实现地形跟随/地形规避/威胁规避(TF/TA2)低空突防的主要信息来源。为了模拟飞行器低空突防过程中遭遇到的地形及威胁场景,建立了以规则网格高程矩阵表征的数字地形模型。通过将威胁等效为地形的方式实现了威胁信...
突防区域的数字地形是实现地形跟随/地形规避/威胁规避(TF/TA2)低空突防的主要信息来源。为了模拟飞行器低空突防过程中遭遇到的地形及威胁场景,建立了以规则网格高程矩阵表征的数字地形模型。通过将威胁等效为地形的方式实现了威胁信息和地形信息的融合,使低空突防时信息读取的时间和航迹优化算法的复杂性大大降低;为满足突防飞行器机动能力的限制和飞行安全性的要求,利用坡度限制方法和地形曲率限制方法对地形进行了平滑处理;采用双线性插值方法完成地形数据插值,既满足了精度要求,又保证了实时性。
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关键词
数字地形模型
低空突防
威胁等效
平滑处理
地形数据插值
原文传递
题名
基于威胁等效和改进PSO算法的UCAV实时航路规划方法
被引量：
18
1
作者
唐上钦
黄长强
胡杰
吴文超
机构
空军工程大学工程学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第8期1706-1710,共5页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2008AA7050703)资助课题
文摘
为解决无人战斗机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)实时航路规划问题,通过对各种威胁等效为雷达威胁,威胁分级和每级分层次的处理方法,得到每个威胁的击毁和击伤作用距离。建立UCAV简易的二维模型,利用其飞行姿态与雷达散射截面积(radar cross section,RCS)之间的关系,得出以探测概率为基础的威胁代价函数。最后运用自适应Meta-Lamarckian学习策略的粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法对方法进行实时性仿真测试,结果表明此方法的有效性。
关键词
无人战斗机
最优航路
威胁等效
动态雷达散射截面积
粒子群优化算法
Keywords
unmanned combat aerial vehicle（UCAV）
best route
threat equivalent
dynamic radar cross section（RCS）
particle swarm optimization（PSO） algorithm
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
低空突防仿真用数字地形模型的建立
被引量：
7
2
作者
刘凌宇
彭靖
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《中国体视学与图像分析》
2010年第3期245-250,共6页
文摘
突防区域的数字地形是实现地形跟随/地形规避/威胁规避(TF/TA2)低空突防的主要信息来源。为了模拟飞行器低空突防过程中遭遇到的地形及威胁场景,建立了以规则网格高程矩阵表征的数字地形模型。通过将威胁等效为地形的方式实现了威胁信息和地形信息的融合,使低空突防时信息读取的时间和航迹优化算法的复杂性大大降低;为满足突防飞行器机动能力的限制和飞行安全性的要求,利用坡度限制方法和地形曲率限制方法对地形进行了平滑处理;采用双线性插值方法完成地形数据插值,既满足了精度要求,又保证了实时性。
关键词
数字地形模型
低空突防
威胁等效
平滑处理
地形数据插值
Keywords
digital terrain model
low altitude penetration
threat equivalence
smooth process
分类号
V249.122.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于威胁等效和改进PSO算法的UCAV实时航路规划方法
唐上钦
黄长强
胡杰
吴文超
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2010
18
下载PDF
职称材料
2
低空突防仿真用数字地形模型的建立
刘凌宇
彭靖
《中国体视学与图像分析》
2010
7
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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