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基于时延防护的编组列车安全包络管理方法
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作者 耿鹏 赵鹏 聂宇威 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第2期195-199,共5页
[目的]灵活编组列车中的主控车、被控车与ZC(区域控制器)通信延时存在异步性,不同列车的安全包络可能出现重叠、错位、不连续等情况。为了提高ZC对灵活编组列车安全包络管理的精度,需研究不同列车的消息延时差异,在时延防护的前提下对... [目的]灵活编组列车中的主控车、被控车与ZC(区域控制器)通信延时存在异步性,不同列车的安全包络可能出现重叠、错位、不连续等情况。为了提高ZC对灵活编组列车安全包络管理的精度,需研究不同列车的消息延时差异,在时延防护的前提下对编组列车的安全包络进行动态管理。[方法]对编组列车的位置关系进行场景分析;介绍了典型编组列车安全包络处理方案;提出改进编组列车安全包络处理方案,并对两种方案进行了对比分析。[结果及结论]ZC与VOBC(车载控制器)通过交互延时计算参数计算消息延时,ZC通过比较主控车和被控车的延时状态,动态计算编组列车安全包络。由于ZC不单独依靠主控车扩展包络,当主控车位置无法确定时,可使用当前被控车位置进行计算处理,避免了采用历史信息导致位置报告无法及时更新的情况,解决了主控车通信质量较差时安全包络精度低的问题,提升了ZC控制列车的管理精度。 展开更多
关键词 轨道交通 灵活编组列车 安全包络 时延防护
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基于安全包络的分离系统设计
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作者 白斌 田小川 +2 位作者 陈思 彭曙光 林启龙 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2021年第2期36-38,64,共4页
对飞行器分离过程中上面级和下面级的安全距离问题进行了研究,提出了基于安全包络的分离系统安全距离设计方法,并通过分离计算数值仿真对该方法的正确性进行了验证。基于安全包络的分离系统设计技术优化了分离系统设计方案,提升了分离... 对飞行器分离过程中上面级和下面级的安全距离问题进行了研究,提出了基于安全包络的分离系统安全距离设计方法,并通过分离计算数值仿真对该方法的正确性进行了验证。基于安全包络的分离系统设计技术优化了分离系统设计方案,提升了分离系统设计水平,在飞行试验中取得了良好的应用效果。 展开更多
关键词 安全包络 分离系统设计
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基于列车安全包络延伸的全自动运行系统跳跃锁闭方案研究 被引量:4
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作者 黎晨光 邢科家 王俊高 《铁道标准设计》 北大核心 2022年第7期155-160,共6页
在城市轨道交通全自动运行系统中,列车进站停车对标不准后,需要采取跳跃停车功能实现自动调整对准的目的,跳跃锁闭是保证跳跃停车安全和效率的重要手段。现有跳跃锁闭方案通过联锁系统对已出清区段进行重新锁闭的方式来实现,存在效率低... 在城市轨道交通全自动运行系统中,列车进站停车对标不准后,需要采取跳跃停车功能实现自动调整对准的目的,跳跃锁闭是保证跳跃停车安全和效率的重要手段。现有跳跃锁闭方案通过联锁系统对已出清区段进行重新锁闭的方式来实现,存在效率低下、实施场景受限等缺点。提出一种新的跳跃锁闭方案对现有方案进行优化,通过列车安全包络的延伸实现跳跃所需防护区段的占用和锁闭,不受场景限制。以列车自身为核心进行处理,无需联锁系统对区段进行重新锁闭即可对列车跳跃进行防护,简化了跳跃锁闭的流程,提升了效率。通过测试验证了新方案的有效性,并且相对原有方案效率提高约50%,为提升跳跃功能的可用性提供了解决方案。 展开更多
关键词 城市轨道交通 全自动运行系统 跳跃 锁闭 安全包络
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嫦娥五号轨道器分离安全包络设计方法 被引量:1
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作者 禹志 王金童 +4 位作者 刘汉武 赵晨 杜善亮 杨延蕾 常立平 《上海航天(中英文)》 CSCD 2022年第S01期22-26,共5页
嫦娥五号轨道器完成了中国首次月球轨道飞行器与飞行器、飞行器与舱段间的多次分离任务。嫦娥五号探测器为控制包络,降低质心,采用了多器多舱体串联组合构型,舱体间相互套叠,舱体与设备之间的间距极小。针对分离体构型布局复杂、分离体... 嫦娥五号轨道器完成了中国首次月球轨道飞行器与飞行器、飞行器与舱段间的多次分离任务。嫦娥五号探测器为控制包络,降低质心,采用了多器多舱体串联组合构型,舱体间相互套叠,舱体与设备之间的间距极小。针对分离体构型布局复杂、分离体精确建模困难、分离安全间距小问题,提出了一种分离安全包络设计方法,经分离动力学仿真分析和在轨飞行验证,分离安全包络设计方法正确,满足任务要求。 展开更多
关键词 嫦娥五号 轨道器 分离 安全包络 设计方法
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CBTC系统中列车安全包络回缩的处理方法 被引量:10
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作者 刘鲁鹏 《铁路通信信号工程技术》 2019年第7期65-69,共5页
CBTC系统中,车载ATP设备维护列车位置信息,并周期向地面区域控制器(ZC)发送位置报告信息。当车载ATP校位时,列车安全包络将缩小,可能出现安全包络回缩至前一区段的情况,造成系统出现可用性问题。提出几种避免出现列车安全包络回缩至前... CBTC系统中,车载ATP设备维护列车位置信息,并周期向地面区域控制器(ZC)发送位置报告信息。当车载ATP校位时,列车安全包络将缩小,可能出现安全包络回缩至前一区段的情况,造成系统出现可用性问题。提出几种避免出现列车安全包络回缩至前一区段的处理方法,提高了系统可用性。 展开更多
关键词 CBTC 安全包络 回缩
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基于相关进路的列车包络计算方法
6
作者 侯晓伟 赖昊 +1 位作者 夏明 陈姣 《科技创新与应用》 2024年第23期14-17,共4页
在高铁列控系统中,轨旁设备无线闭塞中心(RBC)根据列车位置报告计算列车包络是为列车计算行车许可(MA)的重要依据。然而车载发送的列车位置报告为基于应答器的偏移且和实际列车位置存在偏差,因此列车安全包络是列车实际位置的安全范围... 在高铁列控系统中,轨旁设备无线闭塞中心(RBC)根据列车位置报告计算列车包络是为列车计算行车许可(MA)的重要依据。然而车载发送的列车位置报告为基于应答器的偏移且和实际列车位置存在偏差,因此列车安全包络是列车实际位置的安全范围。在计算列车包络在区段上的位置时列车包络范围道岔状态和实际列车驶过的道岔状态不同时,如何准确计算列车安全包络对于RBC计算行车许可十分关键。该文提出一种基于相关进路的列车包络计算方法,为列控系统计算列车行车许可提供依据。 展开更多
关键词 列车安全包络 位置报告 列控系统 行车许可 相关进路
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基于改进FRAM方法的飞机着陆安全品质分析 被引量:2
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作者 阎奕帆 甘旭升 +1 位作者 吴亚荣 杨丽薇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1964-1973,共10页
飞机着陆阶段是飞行安全事故发生频率最高的阶段,也是对飞行员技术要求最高的阶段。应当构建科学的评判体系,对其着陆操控技术水平进行准确的评价,识别其技术缺陷,制定措施提升着陆阶段的安全品质。基于功能共振事故模型(FRAM),对飞机... 飞机着陆阶段是飞行安全事故发生频率最高的阶段,也是对飞行员技术要求最高的阶段。应当构建科学的评判体系,对其着陆操控技术水平进行准确的评价,识别其技术缺陷,制定措施提升着陆阶段的安全品质。基于功能共振事故模型(FRAM),对飞机着陆下滑和滑跑减速2个阶段分别构建功能网络模型。构建航空器着陆滑跑减速模型,以虚拟试飞的方式模拟飞行员的着陆操作过程,并对不同道面环境下的着陆控制过程实施数据采样。通过采样数据与安全包络的对比,识别功能网络中的功能共振关系与发生功能异变的功能模块。为能够持续优化飞行员着陆操控安全品质,对FRAM分析流程做出改进,建立滚动优化的数据采集与安全屏障有效性验证程序,及时剔除无效的管控措施。改进FRAM分析方法弱化了传统分析方法对分析者知识结构的依赖,分析结果更为客观科学,可为飞行学员的培养和飞行员的能力持续提升提供有效技术支撑。 展开更多
关键词 安全品质 着陆滑跑 功能共振事故模型 人为因素 安全包络
原文传递
CBTC列车安全定位中通信中断时间的研究 被引量:7
8
作者 刘宏杰 陈黎洁 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期40-45,共6页
通信中断的存在会对目前城市轨道交通的CBTC列车安全定位产生影响,进而影响列车安全间隔距离。CBTC车地通信系统大多采用无线局域网技术。越区切换中断是导致通信中断的主要原因,根据IEEE 802.11协议的越区切换流程,本文推导出越区切换... 通信中断的存在会对目前城市轨道交通的CBTC列车安全定位产生影响,进而影响列车安全间隔距离。CBTC车地通信系统大多采用无线局域网技术。越区切换中断是导致通信中断的主要原因,根据IEEE 802.11协议的越区切换流程,本文推导出越区切换中断时间与列车速度的关系表达式,在此基础上根据安全定位的实现方法和移动闭塞系统中列车安全间隔距离的计算方法,推导出通信中断时间与影响安全定位的因素之一——估计的运行距离及列车运行安全间隔之间的关系表达式。建立两列列车追踪运行模型,仿真不同通信中断时间下两列车的追踪间隔距离。采用此关系表达式进行理论计算的结果与仿真结果验证了通信中断时间与估计的运行距离及列车运行安全间隔的关系表达式是合理的。 展开更多
关键词 安全包络 估计的运行距离 安全间隔距离 通信中断 越区切换 802.11
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CBTC列车安全定位中通信延时的研究 被引量:1
9
作者 刘宏杰 刘波 夏夕盛 《市政技术》 2010年第S2期361-365,370,共6页
通信延时的存在会对CBTC列车安全定位产生影响,进而影响列车安全间隔距离与行车效率,因此研究如何减少通信延时以提高行车效率极具意义,也十分必要。文中给出了车地无线通信产生的延时在列车安全定位过程中的作用,以目前CBTC中最常用的I... 通信延时的存在会对CBTC列车安全定位产生影响,进而影响列车安全间隔距离与行车效率,因此研究如何减少通信延时以提高行车效率极具意义,也十分必要。文中给出了车地无线通信产生的延时在列车安全定位过程中的作用,以目前CBTC中最常用的IEEE 802.11通信协议为基础,分析了基本访问和RTS/CTS两种媒体访问方式下通信延时的性能,研究了不同的数据包长度下的通信延时的变化趋势。具体通过使用网络仿真工具OPNET Modeler 14.5仿真和理论计算,比较了CBTC中两种访问方式下通信延时对安全定位与安全间隔距离的影响。研究结果表明,在现有CBTC行车条件(控制帧长度不超过200字节)下,基本访问能够有效降低通信系统的延时,提高行车效率。 展开更多
关键词 列车定位 安全包络 估计的运行距离 安全间隔距离 通信延时 基本访问 RTS/CTS
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潜艇运动仿真及航行试验评估方法 被引量:1
10
作者 黄利华 孟晓宇 +1 位作者 杨路春 刘志宏 《舰船科学技术》 2011年第7期32-35,共4页
潜艇运动仿真和航行试验评估在潜艇的整个设计周期中起重要作用。在设计论证阶段,基于理论计算的潜艇运动仿真可以对潜艇总体性能进行预评估,而航行试验评估则对仿真计算与模型试验进行验证。本文介绍了潜艇运动仿真的设计状况、设计要... 潜艇运动仿真和航行试验评估在潜艇的整个设计周期中起重要作用。在设计论证阶段,基于理论计算的潜艇运动仿真可以对潜艇总体性能进行预评估,而航行试验评估则对仿真计算与模型试验进行验证。本文介绍了潜艇运动仿真的设计状况、设计要点及系统辨识方法。并对标准海上试验程序提出修改意见,在确定的定常航行条件下,这个新的程序可以在较少的时间内获得更有用的结果。 展开更多
关键词 水动力 运动仿真 航行试验 安全包络 系统辨识
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CBTC系统中列车动态头筛的研究 被引量:3
11
作者 季坤 《铁道通信信号》 2021年第4期81-84,共4页
城市轨道交通CBTC系统中,区域控制器会给未识别的列车创建安全包络。介绍了一种通过筛选消除列车头部未识别的安全包络的方法,即头筛,可使列车尽快升级至CBTC模式。在研究未识别的安全包络NISE的创建、跟踪和分解过程的基础上,对动态头... 城市轨道交通CBTC系统中,区域控制器会给未识别的列车创建安全包络。介绍了一种通过筛选消除列车头部未识别的安全包络的方法,即头筛,可使列车尽快升级至CBTC模式。在研究未识别的安全包络NISE的创建、跟踪和分解过程的基础上,对动态头筛的逻辑原理和效率进行分析,并提出提高动态头筛效率的相关措施。 展开更多
关键词 基于通信的列车自动控制系统 列车筛选 工程车 区域控制器 安全包络
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STUDY ON SEAMLESS AND MULTILEVEL VPN
12
作者 陈兵 丁秋林 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2002年第2期182-186,共5页
The virtual private network (VPN) system, which is one of the construction methods for private networks over the Internet, is gaining prominence. VPNs are currently used for corporate networks to support end to end ... The virtual private network (VPN) system, which is one of the construction methods for private networks over the Internet, is gaining prominence. VPNs are currently used for corporate networks to support end to end communications. But if they are applied to private networks for distributed departments in organizations, some problems should be concerned, such as low efficiency of packet transfer and nonsupport of unsymmetrical VPN connections. At first this paper analyzes the limitations of VPN used in the environment of multiple subnets, and then brings up a distributed module of VPN with low cost, high packet transfer efficiency and powerful functions of user authentication and access control. 展开更多
关键词 network security virtual private network FIREWALLS
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露天矿山无人驾驶运输车辆轨迹防护方法
13
作者 刘民强 高小强 陈钢 《工矿自动化》 北大核心 2022年第S01期80-82,91,共4页
针对当前无人驾驶技术中感知融合障碍物识别方法易受天气及作业环境影响、无法有效探测弯道、交叉路口障碍物的问题,提出了露天矿山无人驾驶运输车辆轨迹防护方法。①借鉴城轨信号控制系统对道岔的处理,将单行道、交叉路口等特殊区域视... 针对当前无人驾驶技术中感知融合障碍物识别方法易受天气及作业环境影响、无法有效探测弯道、交叉路口障碍物的问题,提出了露天矿山无人驾驶运输车辆轨迹防护方法。①借鉴城轨信号控制系统对道岔的处理,将单行道、交叉路口等特殊区域视为运输线路上一个可动态分配、独占的资源,当人工驾驶车辆或无人驾驶矿卡的行车轨迹进入单行道、交叉路口等特殊区域时,系统将该路径资源自动分配给该车辆,其他车辆不允许进入该路径资源区域。当占用资源的车辆完全出清资源区域时,该路径资源将被释放。②为露天矿山所有报告定位作业车辆建立一个安全包络,对作业车辆进行全面的防护。实时判断无人驾驶矿卡的行车轨迹包络与障碍物包络是否相交,若相交则认为障碍物侵入,影响行车安全,将回撤无人驾驶矿卡的行车轨迹终点。若侵入无人驾驶矿卡行车轨迹的障碍物与车辆的距离小于车辆安全制动距离,则直接控制车辆安全制动。③当无人驾驶矿卡发生通信故障且超过容忍时间,通过为故障车辆创建障碍物包络的方式保证无人驾驶矿卡的安全。现场试验表明:露天矿山无人驾驶运输车辆轨迹防护方法实现简单,不受天气环境影响,且能在交叉口及弯道处对无人驾驶车辆进行防护,有效地保证了无人驾驶矿卡的行车安全。 展开更多
关键词 行车轨迹 轨迹安全防护 无人驾驶 安全包络
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Research and improvement on packet capture mechanism in linux for high-speed network 被引量:2
14
作者 杨武 方滨兴 +1 位作者 云晓春 张宏莉 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2005年第5期494-498,共5页
With the increasing enlargement of network scale and the rapid development of network techniques, large numbers of the network applications begin to appear. Packet capture plays an important role as one basic techniqu... With the increasing enlargement of network scale and the rapid development of network techniques, large numbers of the network applications begin to appear. Packet capture plays an important role as one basic technique used in each field of the network applications. In a high-speed network, the heavy traffic of network transmission challenges the packet capture techniques. This paper does an in-depth analysis on the traditional packet capture mechanisms in Linux, and then measures the performance bottleneck in the process of packet capture. The methods for improving the packet capture performance are presented and an optimized packet capture scheme is also designed and implemented. The test demonstrates that the new packet capture mechanism (Libpacket) can greatly improve the packet capture performance of the network application systems in a high-speed network. 展开更多
关键词 high-speed network packet capture TCP/IP protocol stack performance bottleneck LKM
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城市轨道交通多系统协同的列车防滑控制策略优化
15
作者 乔志远 《城市轨道交通研究》 2024年第11期62-65,70,共5页
[目的]在极端线路条件及天气情况下,城市轨道交通列车在正线运营中易出现低黏着造成轮轨空转或打滑现象,有必要对列车防滑控制策略进行优化。[方法]以打滑的黏着模型及判定为基础,分析了目前城市轨道交通车辆、信号系统典型的防滑控制逻... [目的]在极端线路条件及天气情况下,城市轨道交通列车在正线运营中易出现低黏着造成轮轨空转或打滑现象,有必要对列车防滑控制策略进行优化。[方法]以打滑的黏着模型及判定为基础,分析了目前城市轨道交通车辆、信号系统典型的防滑控制逻辑,以及车辆与信号系统防滑交互原理,研究可行的多系统防滑控制策略。该防滑控制策略在三个方面进行了优化:在信号防滑策略中增大列车位置安全包络,在车辆与信号系统交互中进行测速系统联动及容限阈值的匹配,工务系统中进行轮缘润滑策略优化。[结果及结论]信号系统防滑控制策略优化后,在打滑发生时,仍允许列车以最大安全包络继续运行,可降低打滑事件对后车及运营的影响;车辆与信号系统交互优化策略增加了测速的准确性并优化了容限阈值范围;在雨雪天气下关闭钢轨轮缘润滑装置可进一步减小打滑概率。该多系统防滑控制策略在正线运用后的同期运营数据结果显示,车辆因打滑引起的紧急制动情况减小了34%,影响运营列车数减少了64%。 展开更多
关键词 城市轨道交通 防滑控制策略 安全包络 多专业协同控制
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