自由导航移动平台(自主移动机器人(Autonomous Mobile Robots,简称"AMRs"))可以在不停机的情况下避开障碍物或人员。因此,ISO3691-4所要求的安全功能非常复杂。特别是在转弯时,必须能够在多个保护区域之间切换,以确保防止人...自由导航移动平台(自主移动机器人(Autonomous Mobile Robots,简称"AMRs"))可以在不停机的情况下避开障碍物或人员。因此,ISO3691-4所要求的安全功能非常复杂。特别是在转弯时,必须能够在多个保护区域之间切换,以确保防止人与机器之间的碰撞,且避免不必要的停机。展开更多