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具有参数摄动的线性时滞系统鲁棒完整性控制器设计
1
作者 张洲 郑恩让 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2009年第3期109-112,共4页
引入模糊控制的思想来描述故障的程度,研究了时滞不确定性系统在同时具有执行器故障和传感器故障情况下完整性控制器存在的充分条件,并以此来设计控制器,最后以具体例子验证了所设计控制器的控制效果.
关键词 完整性控制器 模糊控制 时滞 故障
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广义系统具有完整性圆盘极点配置控制器设计 被引量：3
2
作者 姚波 张庆灵 +1 位作者 陈跃鹏 张国锋 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期535-538,共4页
考虑线性连续广义系统具有完整性的圆盘极点配置设计问题·利用广义李亚普诺夫方程和不等式给出系统正则、无脉冲 ,以及极点在圆盘内的充分必要条件·同时针对执行器失效的线性连续广义系统 ,利用Riccati不等式给出具有执行器... 考虑线性连续广义系统具有完整性的圆盘极点配置设计问题·利用广义李亚普诺夫方程和不等式给出系统正则、无脉冲 ,以及极点在圆盘内的充分必要条件·同时针对执行器失效的线性连续广义系统 ,利用Riccati不等式给出具有执行器完整性圆盘极点配置控制器的设计方法 ,所设计的状态反馈控制器在系统正常时是正则、无脉冲、极点配置在圆盘内即系统是D 允许的 ,在一定条件下 ,仍能使执行器故障具有D 展开更多
关键词 设计 广义系统 圆盘极点 容错控制 执行器失效 完整器失效 完整性控制器 极点配置 D-允许
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