超宽带定位技术(UWB)以其穿透力强、功耗低、多径分辨率高、安全性高、定位精度高等优点被广泛应用于室内人员和物品的定位跟踪及导航。基于UWB室内定位技术进行研究的关键在于如何提高定位的精度,因此在选定基站数量并合理布局基站后...超宽带定位技术(UWB)以其穿透力强、功耗低、多径分辨率高、安全性高、定位精度高等优点被广泛应用于室内人员和物品的定位跟踪及导航。基于UWB室内定位技术进行研究的关键在于如何提高定位的精度,因此在选定基站数量并合理布局基站后选取合适的定位测距方法及定位解算算法是尤为重要的。本文采用了TOF(Time Of Flight)双边双向三消息模式的测距方法,并针对非视距环境下误差较大的问题,提出了采用卡尔曼滤波算法进行优化。仿真及实验结果表明,加入了卡尔曼滤波算法对定位精度在一定程度上是有所改善的,对于提高定位精度有一定的参考价值。展开更多
在无线传感器网络定位中,非测距定位因功耗低、成本低而备受关注,但其较低的定位精度限制了其应用范围。提出了一种精度较高的基于质点弹簧模型的非测距定位算法L-MSM(Localization based on Mass Spring Model)。该算法首先使用复杂度...在无线传感器网络定位中,非测距定位因功耗低、成本低而备受关注,但其较低的定位精度限制了其应用范围。提出了一种精度较高的基于质点弹簧模型的非测距定位算法L-MSM(Localization based on Mass Spring Model)。该算法首先使用复杂度低、通信开销小的质心算法进行粗定位,然后利用改进的质点弹簧模型进行优化,使质心算法定位后成簇聚集的节点分散开来并趋近实际位置,从而实现精确定位。仿真结果表明,在通信半径较小时,L-MSM算法的定位精度相对于质心算法有显著的提高。展开更多
文摘超宽带定位技术(UWB)以其穿透力强、功耗低、多径分辨率高、安全性高、定位精度高等优点被广泛应用于室内人员和物品的定位跟踪及导航。基于UWB室内定位技术进行研究的关键在于如何提高定位的精度,因此在选定基站数量并合理布局基站后选取合适的定位测距方法及定位解算算法是尤为重要的。本文采用了TOF(Time Of Flight)双边双向三消息模式的测距方法,并针对非视距环境下误差较大的问题,提出了采用卡尔曼滤波算法进行优化。仿真及实验结果表明,加入了卡尔曼滤波算法对定位精度在一定程度上是有所改善的,对于提高定位精度有一定的参考价值。
文摘在无线传感器网络定位中,非测距定位因功耗低、成本低而备受关注,但其较低的定位精度限制了其应用范围。提出了一种精度较高的基于质点弹簧模型的非测距定位算法L-MSM(Localization based on Mass Spring Model)。该算法首先使用复杂度低、通信开销小的质心算法进行粗定位,然后利用改进的质点弹簧模型进行优化,使质心算法定位后成簇聚集的节点分散开来并趋近实际位置,从而实现精确定位。仿真结果表明,在通信半径较小时,L-MSM算法的定位精度相对于质心算法有显著的提高。
