定位浮标在波浪中的动态响应 被引量：13

1

作者 焦君圣 王昌明 胡作进 《海洋技术》 北大核心 2003年第4期14-17,共4页

定位浮标是为满足水下蛙人部队定位要求而设计的。定位浮标的升沉和横摇运动对海水中换能器阵的水声定位精度影响较大 ,而使定位浮标产生这两种振荡的主要激励源是波浪。在不考虑流和风对浮标作用的前提下 ,以规则波作为激励源 ,研究了... 定位浮标是为满足水下蛙人部队定位要求而设计的。定位浮标的升沉和横摇运动对海水中换能器阵的水声定位精度影响较大 ,而使定位浮标产生这两种振荡的主要激励源是波浪。在不考虑流和风对浮标作用的前提下 ,以规则波作为激励源 ,研究了定位浮标在波浪激励下的两种运动模型 ,然后用计算机对横摇和升沉运动模型进行了仿真 ,最后从运动模型出发提出了减少浮标振幅的有效办法 。 展开更多

关键词 定位浮标 动态响应 规则波 升沉运动 横摇运动 水声定位

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实现水声定位浮标位置参数精确修正方法研究 被引量：4

2

作者 赵珩 李斌 《舰船电子工程》 2013年第7期31-33,共3页

长基线水声定位系统中,由于海况影响使得水声定位浮标的姿态及水下单元的位置参数不确定,导致系统误差增加。根据能量守恒定律和几何变换关系,针对定位浮标姿态及水下单元的位置准确性提出了位置参数的修正方法,通过仿真对修正前后的定... 长基线水声定位系统中,由于海况影响使得水声定位浮标的姿态及水下单元的位置参数不确定,导致系统误差增加。根据能量守恒定律和几何变换关系,针对定位浮标姿态及水下单元的位置准确性提出了位置参数的修正方法,通过仿真对修正前后的定位精度进行对比,证明方法可行,海试证明可有效提高系统定位精准度。 展开更多

关键词 长基线 定位浮标 修正

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一种基于多浮标线谱多普勒频移特征的联合定位算法研究

3

作者 樊敏 李洪道 白鹏 《声学与电子工程》 2023年第4期8-11,共4页

为了利用多枚被动全向声呐浮标对目标进行定位,文章提出了一种基于多浮标观测的目标线谱多普勒变化规律和目标通过特性的多浮标联合定位算法。根据目标、多浮标之间的几何关系,建立求解目标定位点的模型。研究表明,利用一枚浮标的CPA(Cl... 为了利用多枚被动全向声呐浮标对目标进行定位,文章提出了一种基于多浮标观测的目标线谱多普勒变化规律和目标通过特性的多浮标联合定位算法。根据目标、多浮标之间的几何关系,建立求解目标定位点的模型。研究表明,利用一枚浮标的CPA(Closest Point of Approach)距离圆和另外两枚浮标观测的多普勒变化规律,可以同时解算出目标的定位点、航速、航向,最后通过实验数据对模型进行了验证。 展开更多

关键词 被动全向浮标 多普勒频移 多浮标联合定位

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基于惯导及声学浮标辅助的水下航行器导航定位系统 被引量：8

4

作者 张涛 胡贺庆 +1 位作者 王自强 刘强 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期741-745,共5页

针对纯惯导系统误差发散和无线电信号在水下衰减快从而无法精确定位的问题,设计了一种基于声学浮标辅助惯导的水下定位系统,该系统由惯导系统和声学定位系统组成,其中声学定位系统由若干个浮标构成水听器阵,浮标的经纬度坐标由GPS提供,... 针对纯惯导系统误差发散和无线电信号在水下衰减快从而无法精确定位的问题,设计了一种基于声学浮标辅助惯导的水下定位系统,该系统由惯导系统和声学定位系统组成,其中声学定位系统由若干个浮标构成水听器阵,浮标的经纬度坐标由GPS提供,浮标完成对接收到的声源信号的处理,利用互相关测时延差的方法来进行定位。由于水下噪声、混响等因素会造成接收到的多路声信号出现模糊互相关峰,因此对接收信号应进行频域加权处理。最后利用声学系统的定位信息来校正惯导的误差。仿真结果表明:与基本互相关方法相比,加权处理能有效提高时延差的精度,所提出的惯导和声学浮标辅助设备导航系统能够使定位误差小于2 m,保证了水下航行器能够长时间在水下航行。 展开更多

关键词 水下航行器 惯导系统 浮标定位系统 频域加权互相关

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基于RT-PPP技术的船体及浮标定位系统 被引量：6

5

作者 张昊楠 胡广浩 +3 位作者 樊贞 马鸿燕 王振波 孙青 《测绘科学技术学报》 北大核心 2019年第3期233-237,共5页

高精度GNSS定位是海上勘探作业质量保障的核心技术之一。随着海洋石油勘探作业逐步走向深海领域,传统的岸基差分定位,由于需要依靠岸台基准站向船上发送差分信号,已无法满足远海定位的需求。本文通过对中海油田服务股份有限公司自主研发... 高精度GNSS定位是海上勘探作业质量保障的核心技术之一。随着海洋石油勘探作业逐步走向深海领域,传统的岸基差分定位,由于需要依靠岸台基准站向船上发送差分信号,已无法满足远海定位的需求。本文通过对中海油田服务股份有限公司自主研发的"海星"船体以及浮标定位系统进行研究,提出了一种基于实时精密单点定位RT-PPP技术的坐标解算方法;并进行了陆地静态试验及海上拖缆地震勘探作业动态试生产实验。实验结果表明,系统的定位精度均优于1 m,系统的定位精度及可靠性能够满足海上拖缆地震勘探作业需要。 展开更多

关键词 实时精密单点定位 全球卫星定位系统 系统方案 船体定位 浮标定位

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采用格型卡尔曼滤波的航空浮标定位算法研究 被引量：2

6

作者 张欣 杨日杰 赵耀 《测试技术学报》 EI 2005年第2期195-199,共5页

　根据航空搜潜声呐浮标与飞机的相对方位信息,采用格型扩展卡尔曼滤波技术,对航空浮标定位方法进行了研究,建立了状态简化的2-状态定位系统的数学模型;利用蒙特卡洛仿真法,从位置估计的相对误差和均方误差两个方面,仿真分析了系统的误... 　根据航空搜潜声呐浮标与飞机的相对方位信息,采用格型扩展卡尔曼滤波技术,对航空浮标定位方法进行了研究,建立了状态简化的2-状态定位系统的数学模型;利用蒙特卡洛仿真法,从位置估计的相对误差和均方误差两个方面,仿真分析了系统的误差性能,并获得了较好的效果. 展开更多

关键词 航空反潜 浮标定位 相对方位角 格型卡尔曼滤波器 仿真

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GPS声呐浮标定位系统研究 被引量：1

7

作者 黄盛霖 刘喆 丁勇鹏 《舰船电子工程》 2010年第9期83-85,98,共4页

介绍GPS声呐浮标定位系统的组成及工作原理。相对于传统声呐浮标,GPS声呐浮标会使浮标电路功耗增大。但受浮标结构和体制所限,单枚浮标所携带的能量有限,为保证浮标的正常工作时间,系统中增加了一个电源管理模块电路来控制浮标工作的启... 介绍GPS声呐浮标定位系统的组成及工作原理。相对于传统声呐浮标,GPS声呐浮标会使浮标电路功耗增大。但受浮标结构和体制所限,单枚浮标所携带的能量有限,为保证浮标的正常工作时间,系统中增加了一个电源管理模块电路来控制浮标工作的启动时间以减少不必要的电路功耗。 展开更多

关键词 声呐浮标 浮标定位 GPS 三维数字罗盘 低功耗

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航空反潜任务中的浮标定位阵参数计算方法 被引量：2

8

作者 李辰 孟凡红 《航空电子技术》 2015年第4期24-28,共5页

介绍了航空反潜作战中在单枚浮标与目标发生声接触的条件下计算后续浮标定位阵的布放参数的方法。根据航空检查反潜或应召反潜的作战任务及初始已知的目标参数,结合载机飞行特性,给出未来时刻目标的态势散布结果,进而依据态势散布情况... 介绍了航空反潜作战中在单枚浮标与目标发生声接触的条件下计算后续浮标定位阵的布放参数的方法。根据航空检查反潜或应召反潜的作战任务及初始已知的目标参数,结合载机飞行特性,给出未来时刻目标的态势散布结果,进而依据态势散布情况和浮标特性给出后续布放浮标定位阵的阵形参数,及其搜索定位概率指标,对智能化浮标定位辅助决策具有较强的指导意义。 展开更多

关键词 航空反潜 目标散布估计 浮标定位参数解算

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基于自适应线谱增强的LOFAR浮标信号处理及Doppler-CPA定位方法

9

作者 桑龙 王英民 刘小明 《海军航空工程学院学报》 2009年第6期643-645,共3页

LOFAR浮标是一种被动全向浮标,用于对潜搜索的初始阶段。常规的LOFAR谱图对于小信噪比和有色背景噪声处理性能下降。文中采用自适应线谱增强技术将目标辐射中的线谱成分从背景噪声中分离出来进行LOFAR谱图分析,提高LOFAR浮标的检测性能... LOFAR浮标是一种被动全向浮标,用于对潜搜索的初始阶段。常规的LOFAR谱图对于小信噪比和有色背景噪声处理性能下降。文中采用自适应线谱增强技术将目标辐射中的线谱成分从背景噪声中分离出来进行LOFAR谱图分析,提高LOFAR浮标的检测性能。在LOFAR分析的基础上利用目标的多普勒信息,采用Doppler-CAP方法测算目标的速度和目标与浮标的距离,初步估算出目标的航迹。仿真结果表明,新的LOFAR浮标数据处理算法检测性能更好,能够得到目标与浮标最接近点的距离。 展开更多

关键词 LOFAR 自适应线谱增强 浮标定位 Doppler-CPA

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LOFAR浮标定位算法的仿真研究 被引量：1

10

作者 廖鹏 王英民 《电声技术》 2013年第10期58-60,70,共4页

LOFAR浮标是一种被动全向浮标,主要用于对潜搜索初始阶段。常用的定位算法很多,这些方法的基本思想是最大限度地利用LOFAR和CODAR分析得到的目标信息,通过粗测和细测交替进行的方法,最终精确得到目标参数。针对Doppler-CPA、LOFIX和HYFI... LOFAR浮标是一种被动全向浮标,主要用于对潜搜索初始阶段。常用的定位算法很多,这些方法的基本思想是最大限度地利用LOFAR和CODAR分析得到的目标信息,通过粗测和细测交替进行的方法,最终精确得到目标参数。针对Doppler-CPA、LOFIX和HYFIX定位算法进行分析和仿真,结果表明这三种算法能够很好地实现对目标的检测,最终精确得到目标参数。 展开更多

关键词 LOFAR 浮标定位 谱图分析

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DGPS在浮标定位中的应用 被引量：1

11

作者 卢志勇 范少勇 《天津航海》 2009年第2期59-61,共3页

DGPS的产生给浮标定位带来了革命性的变化,文章论述了DGPS在浮标定位中的应用及具体的操作方法,以供探讨和参考。

关键词 DGPS 浮标定位 操作方法

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对抗条件下浮标基水声定位技术研究 被引量：3

12

作者 付进 李利 +1 位作者 梁国龙 马巍 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期192-196,共5页

浮标基定位系统利用水声侦察信号对待测目标进行定位时,时延测量精度是系统定位精度的关键因素。在非水声对抗条件下,传统的信号检测手段与分群开窗相结合的方法可以准确测得直达声信号时延并对待测目标精确定位,但在水声对抗情况下,由... 浮标基定位系统利用水声侦察信号对待测目标进行定位时,时延测量精度是系统定位精度的关键因素。在非水声对抗条件下,传统的信号检测手段与分群开窗相结合的方法可以准确测得直达声信号时延并对待测目标精确定位,但在水声对抗情况下,由于对抗器材模拟回波的存在,传统方法的定位精度下降,甚至不能正确定位。针对这种情况,本文提出了一种基于时延匹配及信号多普勒的侦察信号辨识方法。理论分析与仿真结果证明,该方法有效可行。 展开更多

关键词 信息处理技术 浮标基定位系统 水声对抗 水声定位技术

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一种浮标定位方法的误差分析 被引量：2

13

作者 罗明愿 张远洋 《声学与电子工程》 2013年第3期16-19,共4页

对一种浮标定位的原理进行了阐述,分析了几何定位方法的定位精度对自身位置误差和方位误差敏感性,即分析自身位置误差和方位误差对定位结果的影响。仿真结果表明该几何定位方法的定位精度对方位误差较为敏感。

关键词 浮标定位 定位精度 误差分析

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GPS在声纳浮标定位系统中的应用

14

作者 代君 甄为民 曹冲 《电波与天线》 1998年第4期4-10,共7页

随着 GPS 技术的不断发展和完善,GPS 应用已渗透到各个方面。由于其特殊的优势和地位,GPS 特别受到以美国为首的各国军方的重视和青睐。本文首先简要介绍了 GPS 在军事领域中的应用,然后主要针对反潜战中声纳浮标的定位问题,重点阐述了... 随着 GPS 技术的不断发展和完善,GPS 应用已渗透到各个方面。由于其特殊的优势和地位,GPS 特别受到以美国为首的各国军方的重视和青睐。本文首先简要介绍了 GPS 在军事领域中的应用,然后主要针对反潜战中声纳浮标的定位问题,重点阐述了实现声纳浮标定位的 TIDGET GPS 定位系统的技术组成和工作原理。 展开更多

关键词 声纳 浮标定位系统 GPS 应用

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基于海上风浪测定的船舶防撞浮标定位装置设计

15

作者 张军 《船舶物资与市场》 2021年第2期13-14,共2页

现今使用的防撞浮标定位装置利用听水器进行定位,在风浪较大的情况下定位精度低、定位响应缓慢。针对上述问题,设计基于海上风浪测定的船舶防撞浮标定位装置。设计包含通信模块、GPS、核心控制模块的装置硬件部分后,利用风浪观测值作为... 现今使用的防撞浮标定位装置利用听水器进行定位,在风浪较大的情况下定位精度低、定位响应缓慢。针对上述问题,设计基于海上风浪测定的船舶防撞浮标定位装置。设计包含通信模块、GPS、核心控制模块的装置硬件部分后,利用风浪观测值作为补偿实现实时浮标位置定位。对比实验表明,该浮标定位装置的定位精度大幅提升,响应时间大幅缩短。 展开更多

关键词 海上风浪测定 船舶防撞 防撞浮标 浮标定位

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K-Means++的声速剖面精简方法 被引量：6

16

作者 王振杰 刘杨范 +2 位作者 赵爽 王柏杨 孟庆波 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期985-990,共6页

在深海定位中,声线传播距离长、声速剖面层数多,采用常梯度声线跟踪虽然提高了定位精度,但明显降低了定位的计算效率。针对这一问题,本文引入优化聚类算法,提出了一种基于K-Means++的声速剖面精简方法。该方法将原始声速剖面的梯度分为... 在深海定位中,声线传播距离长、声速剖面层数多,采用常梯度声线跟踪虽然提高了定位精度,但明显降低了定位的计算效率。针对这一问题,本文引入优化聚类算法,提出了一种基于K-Means++的声速剖面精简方法。该方法将原始声速剖面的梯度分为正负2个部分,采用K-Means++对每部分进行初始聚类,再对聚类后的每一簇进行不同类别数的K-Means++聚类,将相邻相同类的层合并后得到精简声速剖面。采用精简声速剖面进行水下定位,并与原始声速剖面定位效果对比。实验结果表明:本文方法在确保原始声速剖面空间结构和水下定位精度的前提下,显著提高了定位计算效率,且在不同深度的定位精度与原始声速剖面定位精度保持一致。 展开更多

关键词 声速剖面 精简 K-Means++ 常梯度声线跟踪 浮标定位 非等间距分层 不同深度 梯度 效率

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海水浴场监测信息化带动监测手段的自动化数据传输的多样化 被引量：2

17

作者 唐宏寰 宋铭航 《数码世界（A）》 2003年第6期27-28,共2页

海水浴场的气象、水文、水质等环境状况的监测、观测、预报，是一项与公众健康密切相关的公益性事业。国家海洋局自2002年开展此项工作以来，通过对海水浴场环境要素的监测、观测并进而对海水浴场的健康程度作出评价，定期通过各种媒体... 海水浴场的气象、水文、水质等环境状况的监测、观测、预报，是一项与公众健康密切相关的公益性事业。国家海洋局自2002年开展此项工作以来，通过对海水浴场环境要素的监测、观测并进而对海水浴场的健康程度作出评价，定期通过各种媒体向公众发布浴场水质等级指标，为海洋经济和社会公众服务，受到广大游客和浴场当地政府及各有关方面的普遍欢迎。然而，这项公益事业却是建立在相对落后的技术手段上，实现自动化现场实时监测，成为提高预报质量迫切的需要。 展开更多

关键词 海水浴场 监测信息化 自动化数据传输 国家海洋局 技术手段 GPS/GSM浮标定位跟踪&多参数数据传输系统 水质分析仪

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桥梁改扩建下部施工处理

18

作者 王文娟 刘明旺 《辽宁省交通高等专科学校学报》 2011年第3期12-14,共3页

粉本项目是在高速公路半幅通车的情况下进行桥梁改扩建施工,为保证下部墩身混凝土外观质量,采用跟进大护筒套柱模的施工工艺,同时在处理钢筋笼定位和二次清孔上分别使用了浮标定位法和气举法,解决了此类桥梁下部施工的难点。

关键词 桥梁 地下柱桩 施工方法 浮标定位法 气举法

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GPS浮标天线高的动态标定方法 被引量：3

19

作者 周东旭 周兴华 +2 位作者 梁冠辉 王朝阳 杨磊 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2015年第12期121-124,共4页

针对组装式全球定位系统浮标因每次加载设备不同,浮标体质心与吃水存在变化的问题,该文提出一种借助全球定位系统动态后处理和验潮仪的浮标全球定位系统天线高的动态标定方法。实验表明,该方法能有效测定全球定位系统浮标天线相位中心... 针对组装式全球定位系统浮标因每次加载设备不同,浮标体质心与吃水存在变化的问题,该文提出一种借助全球定位系统动态后处理和验潮仪的浮标全球定位系统天线高的动态标定方法。实验表明,该方法能有效测定全球定位系统浮标天线相位中心至吃水面距离,标定精度优于1cm,并可应用于所有类型全球定位系统浮标的天线高标定和校核。 展开更多

关键词 全球定位系统浮标 天线高标定 全球定位系统动态后处理 验潮仪

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P-3C家族

20

作者 固山 《海事大观》 2005年第1期21-24,共4页

目前美军大型反潜机的主力为洛克希德·马丁公司研制的P-3C“猎户座”陆基远程反潜巡逻机。为完成反潜任务．P-3C安装了大量先进的潜艇探测传感器．诸如定位声纳浮标，磁异常探测器等。

关键词 P-3C 美国 反潜巡逻机 潜艇探测传感器 磁异常探测器 定位声纳浮标

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