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无人机光电载荷地理跟踪控制研究 被引量：5
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作者 贾伟 孙美蕊 李大健 《航空计算技术》 2012年第2期117-119,共3页
无人机定点侦察过程中,将地理目标点或图像目标快速锁定在视场内,是十分重要的。在实时定点航迹规划与跟随控制的基础上,提出了光电任务载荷地理跟踪算法,并通过仿真和飞行试验,证明算法可以满足机载平台对地面目标快速锁定的要求。
关键词 无人机 光电载荷 地理跟踪 定点侦察
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