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竹子自动定长截断机的设计与运动协调分析
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作者 张素梅 刘偲 +3 位作者 吴小莲 陈宗霖 黄晓东 林金国 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期143-146,共4页
由于国内竹子定长截断机械设备大多处于半自动化状态,较多厂家采用人工搬运、手工夹持竹子再进行手工截断,劳动强度大、效率低。为提高工作效率,降低劳动强度和人工成本,实现自动化加工,对现有的竹子输送、夹紧、截断等单机设备进行改进... 由于国内竹子定长截断机械设备大多处于半自动化状态,较多厂家采用人工搬运、手工夹持竹子再进行手工截断,劳动强度大、效率低。为提高工作效率,降低劳动强度和人工成本,实现自动化加工,对现有的竹子输送、夹紧、截断等单机设备进行改进,设计了一种可连续进行输送进料、夹紧、定长截断和出料的竹子自动加工装置。完成了对该加工装置的总体结构设计,其总体结构由输送进料部、夹紧部、传动系统、截断部、定长出料部和控制单元组成。由储放车、带式输送机及光电感应器等组成的输送进料部实现竹子的逐根排列及连续进料,利用由常用的凸轮机构、齿轮机构和带传动组成的传动系统分别驱动夹紧机构、压紧机构和截断机进行协调运动,采用螺旋机构实现竹筒长度的调节,利用凸轮机构间歇运动的特点使得进料与截断加工工序错开进行。作者介绍了竹子自动定长截断机的工作原理,对凸轮机构进行设计,用作图法绘制了凸轮轮廓线,给出了截断机每小时截得竹筒数量的计算公式。根据机械传动原理对传动部件的运动协调参数进行计算,得到带式输送机的输送速度和主要传动轴的转速计算公式,以及带式输送机的驱动电机转速n0与主电机转速nc之间的关系式;给出了竹子输送定长截断加工工序与协调运动的参数关系。当构成传动系统的凸轮每转动一圈,即可完成竹子的进料、一段竹筒的截断及出料。 展开更多
关键词 竹子 输送进料 夹紧 定长截断 运动协调
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对传送中的刨花板实施定长截断的方法
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作者 富历新 董春 王观海 《电气自动化》 北大核心 1998年第5期13-15,共3页
提出了一种利用运动控制器实现刨花板定长截断控制的方法。运动控制器的电子齿轮功能保证了生产线上的板材输送速度严格与锯架行走速度成一比例关系,从而保证截断质量。该控制器的S型曲线轨迹可避免锯架频繁起动造成的机械冲撞。文中还... 提出了一种利用运动控制器实现刨花板定长截断控制的方法。运动控制器的电子齿轮功能保证了生产线上的板材输送速度严格与锯架行走速度成一比例关系,从而保证截断质量。该控制器的S型曲线轨迹可避免锯架频繁起动造成的机械冲撞。文中还给出了利用"C"库函数编写的控制程序。 展开更多
关键词 刨花板 生产线 定长截断控制
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基于形态学方法与边缘检测的原竹几何特征识别
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作者 李政豪 刁燕 +1 位作者 史生坤 罗华 《林产工业》 北大核心 2024年第2期18-23,共6页
为提高原竹初加工过程的自动化、智能化水平,针对竹节位置与原竹内外径的快速精准识别需求,提出了一种基于形态学方法与边缘检测的原竹几何特征识别方法。首先,通过对原竹图像进行预处理,去除背景干扰,获得原竹竹节及竹径截面前景信息... 为提高原竹初加工过程的自动化、智能化水平,针对竹节位置与原竹内外径的快速精准识别需求,提出了一种基于形态学方法与边缘检测的原竹几何特征识别方法。首先,通过对原竹图像进行预处理,去除背景干扰,获得原竹竹节及竹径截面前景信息。其次,基于边缘检测原理计算原竹竹节图片的梯度数值以判断竹节是否存在,并通过形态学方法确定竹节位置;采用Canny算法获得竹径截面图片的内外径轮廓,基于椭圆截面的最小二乘拟合得到内外径尺寸并分级。最后,进行了原竹竹节与内外径识别试验。结果表明:竹节识别速度为0.2 s/次,准确率为95.5%,内外径识别速度为0.2 s/次,准确率为98%,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 原竹 定长截断 分级 内外径识别 图像处理
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