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基于RealSense的三维物体识别算法研究 被引量：7
1
作者 张垒 蒋乐天 《信息技术》 2017年第10期78-83,共6页
分析比较了Intel推出的RealSense摄像头,与热门的Kinect摄像头之间的异同。针对RealSense没有全平台点云库支持的问题,给出基于Librealsense的数据获取转换流程。针对三维物体识别算法实时性较差的问题,根据目标物体颜色空间的特性,提... 分析比较了Intel推出的RealSense摄像头,与热门的Kinect摄像头之间的异同。针对RealSense没有全平台点云库支持的问题,给出基于Librealsense的数据获取转换流程。针对三维物体识别算法实时性较差的问题,根据目标物体颜色空间的特性,提出了改进的快速点特征直方图描述符算法。新算法利用目标物体的HSV颜色空间特征,提升了描述符间匹配的准确率,同时利用物体色调位图降低了场景描述符计算量。除此以外,利用综合滤波的方式,显著地提升了图像的有效信息量。 展开更多
关键词 实时三维物体识别 RealSense 点云库 快速点特征直方图
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