电力有源谐波补偿系统实时仿真模型的研究 被引量：7

1

作者 周颖 王时胜 项安 《计算机仿真》 CSCD 2002年第6期92-95,99,共5页

该文为并联型电力有源谐波补偿系统建立了包括各个子系统在内的整体仿真模型 ,并基于MATLAB作了二次开发。该系统仿真模型结果准确 ,能实时反映动态过程变化。为研究有源滤波器的拓扑结构、控制方式、谐波检测和电流跟踪控制方式提供了... 该文为并联型电力有源谐波补偿系统建立了包括各个子系统在内的整体仿真模型 ,并基于MATLAB作了二次开发。该系统仿真模型结果准确 ,能实时反映动态过程变化。为研究有源滤波器的拓扑结构、控制方式、谐波检测和电流跟踪控制方式提供了一个有力的工具。文中最后通过对不同控制方式的比较试验验证了该仿真模型的有效性。 展开更多

关键词 电力有源谐波补偿系统 实时仿真模型 电力系统 无功功率补偿 有源滤波器

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船用低速电控柴油机实时仿真模型开发研究 被引量：2

2

作者 王勤鹏 李静 +1 位作者 杨建国 余永华 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期60-67,75,共9页

在分析低速机控制系统功能的基础上,确定了船用低速电控柴油机实时仿真模型功能,利用模块化建模方法开发了低速机缸内工作过程、进排气过程、涡轮增压器、中冷器等各个子模型,并针对电控系统的控制需求,建立了燃油喷射、排气门、辅助风... 在分析低速机控制系统功能的基础上,确定了船用低速电控柴油机实时仿真模型功能,利用模块化建模方法开发了低速机缸内工作过程、进排气过程、涡轮增压器、中冷器等各个子模型,并针对电控系统的控制需求,建立了燃油喷射、排气门、辅助风机等独立的仿真子模型作为电控系统的受控对象,可使仿真得到的性能参数随控制参数的改变而实时变化,最后将实时仿真模型与硬件在环硬件进行了集成,对开发的低速机实时仿真模型进行了精度及实时性的验证。通过仿真数据与试车报告中的试验数据进行对比,实时仿真模型模拟的稳态工况下数据与试验数据最大误差在5%以内,运行在实时仿真机中的实时因子小于1。开发的低速机实时仿真模型精度和实时性满足硬件在环仿真测试要求,可将其用在低速机硬件在环仿真系统,开展低速机电控系统的功能测试。 展开更多

关键词 船用低速机 实时仿真模型 电控系统

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牵引逆变系统实时仿真模型的研究 被引量：2

3

作者 崔恒斌 陈春阳 +1 位作者 韩坤 李水昌 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第4期340-344,共5页

研究车载牵引控制优化问题,针对克服机车牵引控制器车载测试存在的针对误差较大和不同步的弊端,提出设计实际控制器与虚拟被控对象相结合的牵引控制器测试模式。根据dSPACE实时仿真器建立了牵引逆变器和牵引电机的实时仿真模型,对仿真... 研究车载牵引控制优化问题,针对克服机车牵引控制器车载测试存在的针对误差较大和不同步的弊端,提出设计实际控制器与虚拟被控对象相结合的牵引控制器测试模式。根据dSPACE实时仿真器建立了牵引逆变器和牵引电机的实时仿真模型,对仿真器的采样步长与控制器的事件步长不同步而导致的采样延迟,采用了一种补偿算法,有效消除了因采样延迟产生的仿真误差。对建立的牵引逆变系统实时仿真模型的正确性进行仿真。结果证明了补偿算法的有效性。实时仿真模型已应用于牵引控制器的研发与测试,取得了较好的效果。 展开更多

关键词 牵引逆变系统 实时仿真模型 补偿算法 仿真误差

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一个适合于多DSP平行处理系统的电力系统数字实时仿真模型 被引量：1

4

作者 冯志彪 廖小勇 吴洪 《微型电脑应用》 1997年第6期50-55,共6页

本文以电力系统为例提出了一个多模块系统的耦合模型，应用这个模型作者对一个具体的数字例子编制了软件，在PentiumProSMP系统上的运行结果表明，作者提出的模型是正确的，能很好地利用多DSP平行处理系统的资源实现大系统的实时仿真。

关键词 电力系统 实时仿真模型 DSP 并行处理系统

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励磁调节系统及并网过程的实时仿真模型

5

作者 谢茂清 蔡瑞中 《电力技术（北京）》 CSCD 1991年第7期35-37,26,共4页

本文介绍了根据大型火电机组模拟培训装置的实时仿真要求建立的励磁调节系统和并网操作的数学模型。根据实时仿真的需要,某些地方作了适当简化。模型的仿真计算采用非线性常微分方程组直接数值积分。其计算结果与实际情况相一致。

关键词 火电机组 调节系统 实时仿真模型

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面向控制的船用高压共轨系统实时仿真模型开发 被引量：3

6

作者 姚贺铭 王勤鹏 +3 位作者 杨建国 余永华 王英杰 贺玉海 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期99-107,共9页

为给船用柴油机电控系统软件提供受控对象,本文以船用柴油机高压共轨燃油系统作为仿真对象,建立高压共轨燃油系统的性能仿真模型,计算得到共轨各部件的特性数据,再利用性能仿真计算数据和计算公式建立实时仿真模型,实时仿真模型包括高... 为给船用柴油机电控系统软件提供受控对象,本文以船用柴油机高压共轨燃油系统作为仿真对象,建立高压共轨燃油系统的性能仿真模型,计算得到共轨各部件的特性数据,再利用性能仿真计算数据和计算公式建立实时仿真模型,实时仿真模型包括高压油泵子模型、共轨管子模型、喷油器子模型和质量转换子模型等。实时仿真模型可根据电控系统发出的燃油喷射控制和轨压调节信号,实时计算高压共轨燃油系统的压力波动、喷油量和喷油率等特性参数。对开发的高压共轨燃油系统实时仿真模型进行了稳态工况下的喷油量精度对比,以及闭环控制下共轨压力波动的试验,其误差都在5%以内,建立的高压共轨燃油系统实时仿真模型可作为电控系统喷油控制策略的开发和功能验证的受控仿真对象。 展开更多

关键词 船用发动机 柴油机 高压共轨燃油系统 实时仿真模型 受控模型 模块化建模 闭环控制 轨压控制

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某型涡扇发动机全包线实时仿真模型 被引量：6

7

作者 华清 《航空发动机》 2002年第1期47-52,共6页

介绍了实时仿真模型在数字电调半物理模拟试验中的作用和国内外目前的发展现状,并且给出了某型军用涡扇发动机的全包线实时仿真模型的仿真计算曲线。简单地叙述了发动机实时仿真模型的基本方程和建模方法,并且强调了进行部件特性试验和... 介绍了实时仿真模型在数字电调半物理模拟试验中的作用和国内外目前的发展现状,并且给出了某型军用涡扇发动机的全包线实时仿真模型的仿真计算曲线。简单地叙述了发动机实时仿真模型的基本方程和建模方法,并且强调了进行部件特性试验和发动机高空台试验以及建立发动机部件特性和试车数据数据库的重要性。 展开更多

关键词 涡扇发动机 飞行包线 实时仿真模型 瞬态性能 飞机

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船用低速柴油机实时仿真模型开发及应用 被引量：2

8

作者 钱跃华 龚嫚 朱骏 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2017年第6期20-23,共4页

以某型小缸径船用低速柴油机为研究对象,基于该柴油机一维性能模型开展实时仿真模型的快速开发和标定。比较简化后的实时仿真模型与原性能模型的计算时间和仿真精度,应用该模型在硬件在环测试平台上测试新研制的柴油机控制器。试验结果... 以某型小缸径船用低速柴油机为研究对象,基于该柴油机一维性能模型开展实时仿真模型的快速开发和标定。比较简化后的实时仿真模型与原性能模型的计算时间和仿真精度,应用该模型在硬件在环测试平台上测试新研制的柴油机控制器。试验结果表明,该模型可正常接收和反馈正确的控制器指令和柴油机运行参数,满足电控系统硬件在环测试的试验要求。 展开更多

关键词 船用低速柴油机 电控系统 实时仿真模型 硬件在环仿真

原文传递

直升机模拟器发动机实时仿真模型建模及应用

9

作者 李涛 《中国科技信息》 2021年第3期42-44,共3页

本文描述了针对直升机模拟器的发动机实时仿真模型建模方法,涵盖发动机性能仿真模块、发动机控制系统仿真模块以及燃油滑油仿真模块等,并适用于单发及多发直升机模拟器。该模型可应用在直升机飞行模拟器中,具有较好的实时性和逼真度,能... 本文描述了针对直升机模拟器的发动机实时仿真模型建模方法,涵盖发动机性能仿真模块、发动机控制系统仿真模块以及燃油滑油仿真模块等,并适用于单发及多发直升机模拟器。该模型可应用在直升机飞行模拟器中,具有较好的实时性和逼真度,能够满足发动机的模拟训练需求。 展开更多

关键词 模拟训练 实时仿真模型 仿真模块 发动机控制系统 逼真度 直升机模拟器 直升机飞行模拟器 发动机性能

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汽车动力传动系实时动力学仿真模型 被引量：15

10

作者 杨得军 林柏忠 +2 位作者 郭学立 管欣 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期430-432,442,共4页

将动力传动系视为刚体系统,建立适用于开发型驾驶模拟器的动力传动系4自由度实时动力学仿真模型,输入驾驶员的点火开关信号、油门踏板信号、离合器踏板信号及挡位信号,在一定的传动系各部件及驱动轮的运动状态下,传动系模型可向整车动... 将动力传动系视为刚体系统,建立适用于开发型驾驶模拟器的动力传动系4自由度实时动力学仿真模型,输入驾驶员的点火开关信号、油门踏板信号、离合器踏板信号及挡位信号,在一定的传动系各部件及驱动轮的运动状态下,传动系模型可向整车动力学模型输出驱动轮上的驱动力矩,从而完成车辆的实时动力学仿真,并进一步向驾驶模拟器输送整车的实时运动状态。仿真与动力性试验的对比结果表明,该模型不但具有实时性,而且可通过整车模型使开发型驾驶模拟器为驾驶员提供逼真的整车运动响应。 展开更多

关键词 动力传动系 实时仿真模型 汽车动力学

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一个车用增压柴油机的实时动态仿真模型 被引量：4

11

作者 毕小平 欧阳明高 +2 位作者 孙鸿 张人千 马志雄 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期65-69,共5页

为进行电控增压柴油机的研究和开发 ,提出了一个车用增压柴油机的实时动态仿真模型。从控制的角度将系统分为压气机、发动机、废气放气装置和涡轮四个部分 ,将发动机每个工作循环的时间作为计算时间步长 ,将工作循环的平均参数作为计算... 为进行电控增压柴油机的研究和开发 ,提出了一个车用增压柴油机的实时动态仿真模型。从控制的角度将系统分为压气机、发动机、废气放气装置和涡轮四个部分 ,将发动机每个工作循环的时间作为计算时间步长 ,将工作循环的平均参数作为计算目标 ,计算时间少 ,实时性好。对一台带有废气放气装置的车用增压柴油机的动态过程进行了仿真计算 ,计算结果与实测值进行了比较 ,计算精度满足实时动态仿真要求。 展开更多

关键词 实时仿真模型 增压柴油机 车用

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电力电子系统实时仿真综合平台及设计方法 被引量：7

12

作者 杨达亮 卢子广 杭乃善 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期139-143,共5页

为解决中小功率电力电子和电力驱动系统的开发测试问题,研制出以dSPACE平台为核心的实时仿真综合平台,其典型实时仿真步长20μs。实时仿真综合平台整体结构采用模块化设计,与Matlab/Simulink实现无缝连接。采用输入-输出描述法建立实时... 为解决中小功率电力电子和电力驱动系统的开发测试问题,研制出以dSPACE平台为核心的实时仿真综合平台,其典型实时仿真步长20μs。实时仿真综合平台整体结构采用模块化设计,与Matlab/Simulink实现无缝连接。采用输入-输出描述法建立实时仿真模型库;通过冗余量设计、封锁PWM输出脉冲等多种措施确保硬件电路的稳定可靠。采用PM300DVA120功率模块,设计了50 kV.A的三相电压型PWM整流器控制实验,实验结果表明实现了四象限运行控制。借助实验平台,可进行实时仿真、验证算法,实现数字化控制。经过验证的算法可直接移植到DSP或FPGA等控制器上运行。 展开更多

关键词 电力电子 实时仿真平台 实时仿真模型 dSPACE平台 PWM 整流器 仿真

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水轮机调节系统实时仿真测试系统研究 被引量：4

13

作者 刘琪 张江滨 鲁丽 《大电机技术》 北大核心 2006年第4期64-68,共5页

本文提出了基于MATLAB/RTW环境下构建水轮机调节系统实时仿真系统的方法。以研华工业PC机及I/O板卡为硬件构造出水轮发电机组实时仿真模型,并与YWT-PMC微机调节器构成半物理仿真系统,应用该系统对水轮发电机组进行了开停机过程、空载扰... 本文提出了基于MATLAB/RTW环境下构建水轮机调节系统实时仿真系统的方法。以研华工业PC机及I/O板卡为硬件构造出水轮发电机组实时仿真模型,并与YWT-PMC微机调节器构成半物理仿真系统,应用该系统对水轮发电机组进行了开停机过程、空载扰动、负载扰动及甩负荷试验等。该实时仿真系统建模方便、自动生成高效仿真程序、调整参数灵活,试验曲线与原型机试验吻合度高。可作为水轮机调速器研究开发阶段的实验平台,以及试验验收阶段动态特性测试系统。 展开更多

关键词 水轮发电机组 实时仿真模型 调节系统试验 实时工作空间

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基于零维模型的船用共轨增压柴油机硬件在环仿真模型研究 被引量：1

14

作者 李金华 崔文峰 +2 位作者 杨永文 刘佳 朱丽 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第3期99-105,共7页

船用共轨增压柴油机硬件在环仿真模型,要兼顾模型准确度和实时性。平均值模型实时性好,但准确度不高,准维模型准确度高,但不满足实时性要求。本文针对16缸船用共轨增压柴油机,建立基于缸内过程热力学计算的零维实时仿真模型。通过实时... 船用共轨增压柴油机硬件在环仿真模型,要兼顾模型准确度和实时性。平均值模型实时性好,但准确度不高,准维模型准确度高,但不满足实时性要求。本文针对16缸船用共轨增压柴油机,建立基于缸内过程热力学计算的零维实时仿真模型。通过实时仿真试验验证了模型功能、精度和实时性,满足硬件在环仿真要求。 展开更多

关键词 硬件在环仿真 共轨增压柴油机 实时仿真模型

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某飞机辅冷系统IMA应用实时验证模型研究 被引量：1

15

作者 高春燕 李士弘 田永全 《测控技术》 2022年第11期71-77,共7页

某飞机环控增加蒸发制冷式辅助冷却系统(简称辅冷系统),对多个厨房、大功率电子设备以及设备舱进行冷却。为了对综合模块化航空电子系统(IMA)驻留应用进行硬件在环(HIL)测试验证,开展辅冷系统实时仿真模型研究。在对辅冷系统冷凝器等关... 某飞机环控增加蒸发制冷式辅助冷却系统(简称辅冷系统),对多个厨房、大功率电子设备以及设备舱进行冷却。为了对综合模块化航空电子系统(IMA)驻留应用进行硬件在环(HIL)测试验证,开展辅冷系统实时仿真模型研究。在对辅冷系统冷凝器等关键部件的建模原理进行数学描述后,利用MATLAB/Simulink进行部件建模与仿真分析,并根据建模框架对辅冷系统模型进行集成与仿真,最后将模型下载到实时机对IMA应用进行HIL测试。仿真与测试结果表明,制冷剂工作压焓曲线满足要求,辅冷系统模型仿真误差满足要求,可以对IMA应用进行实时的仿真验证。首次利用模型开展制冷剂在关键部件的工作压焓曲线以及飞机辅冷全系统的HIL测试研究,该研究对制冷领域的系统级实时仿真验证具有参考意义。 展开更多

关键词 飞机辅冷系统 综合模块化航空电子 实时仿真模型 硬件在环测试

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船用低速柴油机缸压闭环控制硬件在环仿真技术研究 被引量：6

16

作者 余永华 沈叶磊 +1 位作者 王勤鹏 杨建国 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期86-92,共7页

针对船用低速柴油机各缸和各循环间燃烧不平衡性问题,以6EX340EF型船用低速柴油机为研究对象,使用AVL Cruise M软件开发了具有各缸和各循环间的压力波动功能且满足准确性和实时性要求的仿真模型;结合NI CompactRIO硬件和NI LabVIEW软件... 针对船用低速柴油机各缸和各循环间燃烧不平衡性问题,以6EX340EF型船用低速柴油机为研究对象,使用AVL Cruise M软件开发了具有各缸和各循环间的压力波动功能且满足准确性和实时性要求的仿真模型;结合NI CompactRIO硬件和NI LabVIEW软件,开发了缸压闭环控制快速原型,通过位置管理模块和缸压采集分析处理模块,从缸压数据中提取平均指示压力和50%燃烧放热量相位作为反馈变量,以喷油正时和喷油脉宽为控制变量,对缸压进行闭环控制;集成实时仿真模型、硬件在环仿真系统和快速控制原型,构成闭环系统。试验验证表明:开发的缸压闭环控制策略能够使燃烧特性参数波动减少50%左右,对各缸和各循环间的燃烧不平衡性均有改善效果。 展开更多

关键词 船用低速柴油机 缸压闭环控制 实时仿真模型 硬件在环仿真

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船用核汽轮机装置仿真研究 被引量：7

17

作者 张杨伟 蔡琦 于雷 《汽轮机技术》 北大核心 2006年第1期40-43,共4页

建立了适合船用核汽轮机装置实时仿真分析计算的两相流仿真模型。利用该仿真模型对快速变负荷工况下船用核汽轮机装置的动态特性进行了计算分析。结果表明,该模型能准确模拟核汽轮机装置的变负荷运行特性,满足核动力二回路系统实时仿真... 建立了适合船用核汽轮机装置实时仿真分析计算的两相流仿真模型。利用该仿真模型对快速变负荷工况下船用核汽轮机装置的动态特性进行了计算分析。结果表明,该模型能准确模拟核汽轮机装置的变负荷运行特性,满足核动力二回路系统实时仿真分析要求。模型已经成功应用于两型船用核动力训练模拟器的开发,对操纵人员的培训及操作规程的验证具有重要意义。 展开更多

关键词 船用核动力 汽轮机装置 实时仿真模型 两相流

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基于虚拟现实技术的汽车操纵稳定性视景仿真 被引量：2

18

作者 王运玲 吴延峰 《公路与汽运》 2008年第2期1-4,共4页

汽车的操纵稳定性是与汽车主动安全性密切相关的主要性能之一,研究汽车操纵稳定性的视景仿真对于分析和再现交通事故具有重要意义。文中针对传统汽车操纵稳定性仿真的不足,提出了基于虚拟现实技术的操纵稳定性视景仿真系统的基本框架;... 汽车的操纵稳定性是与汽车主动安全性密切相关的主要性能之一,研究汽车操纵稳定性的视景仿真对于分析和再现交通事故具有重要意义。文中针对传统汽车操纵稳定性仿真的不足,提出了基于虚拟现实技术的操纵稳定性视景仿真系统的基本框架;结合一定的操纵稳定性整车模型,利用实时仿真模型建模平台Creator和虚拟现实场景驱动平台Vega,给出了系统具体的实现,探讨了系统实现中的关键问题及解决方法。 展开更多

关键词 汽车 操纵稳定性 视景仿真 虚拟现实技术 实时仿真模型建模平台(Creator) 虚拟现实场景驱动平台(Vega)

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工程机械驱动控制系统半物理仿真平台设计 被引量：1

19

作者 刘营涛 贺新刚 +2 位作者 钱万涛 余继权 王国庆 《河南科技》 2012年第1期67-68,共2页

目前,半物理仿真已被广泛地运用于军事、汽车制造、工程机械Sim和ul高atio校n,实HI验LS）室也建称设硬领件在域回。路半仿物真理、半仿实真物（H仿a真rdw,a它re是-i指n-部Lo分op实际被控制对象或系统部件用高速运行的实时仿真模型来代替,

关键词 半物理仿真 工程机械 驱动控制系统 平台设计 实时仿真模型 汽车制造 高速运行 系统部件

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基于CAN总线的舰船主动力仿真系统设计

20

作者 王晓东 张丹瑞 《船电技术》 2013年第1期50-52,共3页

为提高舰船主动力监控系统调试的效率,缩短主动力监控系统的出厂检验时间,增强学员系统操作培训的效果,我设计了基于CAN现场总线的舰船主动力半实物实时仿真系统。本文建立了舰船主动力系统的Simulink模型,通过CAN总线将I/O接口箱和仿... 为提高舰船主动力监控系统调试的效率,缩短主动力监控系统的出厂检验时间,增强学员系统操作培训的效果,我设计了基于CAN现场总线的舰船主动力半实物实时仿真系统。本文建立了舰船主动力系统的Simulink模型,通过CAN总线将I/O接口箱和仿真计算机相连,将Simulink中的模型数据与VC程序实时交互,并由VC界面实时显示。该系统应用于舰船主动力系统调试中,并获得了良好的调试效果,满足设计的要求。 展开更多

关键词 CAN总线舰船主动力系统模型仿真Simulink实时仿真VC界面显示

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