期刊文献+
共找到506篇文章
< 1 2 26 >
每页显示 20 50 100
北斗三号实时精密定位授时系统设计与实现 被引量:1
1
作者 周志行 夏文龙 +2 位作者 宋剑鹏 廖本钊 郭庆功 《信息技术与信息化》 2024年第1期184-187,共4页
针对传统定位授时设备单机作业能力弱、定位授时精度低、GNSS动态授时接收机研究少等问题,设计实现了基于北斗三号精密单点定位服务信号(PPP-B2b)的实时精密定位与授时设备,所设计的设备通过全球卫星导航系统(GNSS)接收机接收北斗卫星信... 针对传统定位授时设备单机作业能力弱、定位授时精度低、GNSS动态授时接收机研究少等问题,设计实现了基于北斗三号精密单点定位服务信号(PPP-B2b)的实时精密定位与授时设备,所设计的设备通过全球卫星导航系统(GNSS)接收机接收北斗卫星信号,将卫星观测值、卫星广播星历以及PPP-B2b改正数输出给ZYNQ信号处理平台,ZYNQ的ARM端进行PPP-B2b接收机位置与钟差解算,输出接收机钟差到FPGA端,FPGA端通过外接的高精度10 MHz铷钟,结合实时精密钟差解算结果,生成驯服后同步到北斗时间基准的秒脉冲(1PPS)。通过设计实现静态、动态测试系统对设备进行性能测试。实验结果表明,设计的定位授时设备可以实现静态厘米级、动态分米级的定位精度,静态授时精度优于1 ns,动态授时精度优于3 ns。 展开更多
关键词 北斗三号 精密单点定位服务信号 动态 实时精密单点定位 授时 全球卫星导航系统
下载PDF
基于全球定位系统的舰载三坐标雷达动态标校方法 被引量:11
2
作者 段静玄 郑剑飞 +1 位作者 赵复政 李蕾 《中国舰船研究》 2012年第4期100-104,共5页
为弥补舰载作战系统试验中传统三坐标雷达标校方法的不足,提高标校效率,提出一种基于全球定位系统(GPS)RTK模式动态标校舰载三坐标雷达的方法。该方法通过实时录取GPS的定位数据,经过坐标变换和插值修正,给出目标运动的约定真值。对所... 为弥补舰载作战系统试验中传统三坐标雷达标校方法的不足,提高标校效率,提出一种基于全球定位系统(GPS)RTK模式动态标校舰载三坐标雷达的方法。该方法通过实时录取GPS的定位数据,经过坐标变换和插值修正,给出目标运动的约定真值。对所设计和实现的三坐标雷达标校系统精度的试验检查结果表明,该标校系统满足舰载三坐标雷达的标校工作,同时降低了对环境的依赖性,便于操作,距离误差在4 cm以内。 展开更多
关键词 舰载三坐标雷达 全球定位系统 动态标校方法
下载PDF
一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助微机械捷联惯性导航系统/全球定位系统超紧组合导航系统 被引量:7
3
作者 李群生 赵剡 王进达 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2241-2249,共9页
为解决高动态、恶劣全球定位系统(GPS)环境下微机械捷联惯性导航系统(MEMSSINS)/GPS超紧组合导航系统抗干扰能力差的问题,提出一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合导航系统。将双目视觉提供的姿态信息引入MEMS-S... 为解决高动态、恶劣全球定位系统(GPS)环境下微机械捷联惯性导航系统(MEMSSINS)/GPS超紧组合导航系统抗干扰能力差的问题,提出一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合导航系统。将双目视觉提供的姿态信息引入MEMS-SINS/GPS超紧组合系统中,提高了平台失准角的可观测性;推导了系统的状态方程和量测方程,使用模糊控制方法对两个子滤波器的导航结果进行信息融合。通过数字仿真验证了该系统方案设计的可行性:当GPS信号受到强噪声或多径干扰造成跟踪精度下降时,双目视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合系统可以有效降低导航误差,系统位置误差和速度误差分别保持在5. 0 m和0. 5 m/s以内,有效地解决了低空飞行器在GPS信号被遮挡或干扰情况下的导航问题。 展开更多
关键词 组合导航系统 捷联惯性导航系统 全球定位系统 微机械 动态 强干扰 视觉
下载PDF
全球定位系统船舶动态监测系统 被引量:3
4
作者 刘人杰 赵起文 +2 位作者 杨庆岩 夏志忠 王淑静 《船舶工程》 CSCD 北大核心 1994年第6期51-53,44,共4页
GPS船舶动态监测系统是综合应用先进的定位、通信、数据处理与显示等技术构成的,对船舶进行监测、跟踪和管理的系统。本文讨论了系统的构成、技术特点、设计原理及其广阔应用前景。
关键词 全球定位系统 船舶 动态监测系统 目标跟踪
下载PDF
GPS动态实时打桩定位系统的框架设计与实现 被引量:6
5
作者 刘春 姚连璧 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2006年第3期7-9,37,共4页
在应用GPS-RTK技术实现打桩定位的基本思路的基础上,详细介绍该系统的基本框架、设计流程、计算模块和软件实现。
关键词 GPS 动态实时定位 打桩定位系统
下载PDF
基于全球定位系统(GPS)的电动车辆实时监控系统设计 被引量:9
6
作者 卫振林 王喜富 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2006年第4期136-139,共4页
电动汽车以其良好的环保效应和灵活多样的能源利用形式,已成为国际社会普遍公认的汽车工业的重要发展方向之一,作为凸显可持续发展理念和国家科技产业实力的窗口,电动汽车的规模化应用将成为彰显2008北京“绿色奥运、科技奥运”主题的... 电动汽车以其良好的环保效应和灵活多样的能源利用形式,已成为国际社会普遍公认的汽车工业的重要发展方向之一,作为凸显可持续发展理念和国家科技产业实力的窗口,电动汽车的规模化应用将成为彰显2008北京“绿色奥运、科技奥运”主题的鲜明标志。为确保电动汽车奥运应用的安全性与可靠性,笔者提出了基于GPS的电动车辆实时监控系统的总体设计。该系统由车载信息采集终端(OBICT)、车辆运行监控(VOP)和无线通讯网络(WCN)3个子系统构成,并能对电动汽车运行中的电池及关键部件工作状态、车辆位置等数据进行实时采集与传输。在给出系统总体结构设计的基础上,对该车载信息采集终端、车辆运行监控子系统的数据流程进行分析,并提出了相应的软/硬件架构技术、设计方法以及实现的功能。 展开更多
关键词 电动汽车(EV) 全球定位系统(GPS) 实时数据采集 车辆监控 系统设计
下载PDF
一种新的高动态全球定位系统频率估计算法 被引量:1
7
作者 朱云龙 柳重堪 +1 位作者 杨东凯 张其善 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期167-170,共4页
针对常用高动态全球定位系统频率估计算法扩展卡尔曼滤波(EKF)由于对模型进行简单线性化而造成的估计精度低与失锁门限高等缺陷,引入了一种新的线性滤波算法unscented卡尔曼滤波(UKF)进行频率估计.该算法不需要对非线性模型进行线性化,... 针对常用高动态全球定位系统频率估计算法扩展卡尔曼滤波(EKF)由于对模型进行简单线性化而造成的估计精度低与失锁门限高等缺陷,引入了一种新的线性滤波算法unscented卡尔曼滤波(UKF)进行频率估计.该算法不需要对非线性模型进行线性化,而是利用一系列Sigma采样点,通过unscented变换(UT)来进行状态与协方差阵的递推与更新.仿真实验结果表明新算法的估计精度远高于EKF,失锁门限也比EKF低约1 dB,估计性能得到了改善. 展开更多
关键词 全球定位系统 动态 扩展卡尔曼滤波 UNSCENTED卡尔曼滤波
下载PDF
4种全球卫星导航系统实时动态定位效果评估 被引量:3
8
作者 李博峰 项冬 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1895-1900,共6页
提出对流层去相关的实时动态定位(RTK)方法,有效降低单历元对流层参数与高程的相关性,实现对流层延迟与高程的有效分离,从而实现毫米级RTK定位.采用上海连续运行参考站(CORS)网的11条长度从23km到90km的基线,比较忽略对流层延迟与估计... 提出对流层去相关的实时动态定位(RTK)方法,有效降低单历元对流层参数与高程的相关性,实现对流层延迟与高程的有效分离,从而实现毫米级RTK定位.采用上海连续运行参考站(CORS)网的11条长度从23km到90km的基线,比较忽略对流层延迟与估计对流层延迟的单历元最小二乘解、动态卡尔曼滤波与对流层去相关4种RTK方法,重点分析对流层去相关RTK方法分离对流层参数与高程的效果,结果表明,对流层去相关方法在平面与高程方向定位精度均为毫米级,且高程相比平面精度更高. 展开更多
关键词 全球导航卫星系统(GNSS) 实时动态定位(RTK) 亚厘米/毫米级定位 对流层去相关 卡尔曼滤波
下载PDF
徕卡实时差分GPS动态定位系统在图根平面控制测量中的应用 被引量:1
9
作者 应元康 郑玉龙 《浙江测绘》 1996年第4期31-33,共3页
徕卡实时差分GPS动态定位系统是瑞士威特(wild)公司和美国麦纳伏克斯(Magnavox)公司共同研制的GPS实时差分动态定位系统,系统内符合定位中误差优于1m。
关键词 动态定位系统 差分GPS 实时差分 平面控制测量 徕卡 应用 图根 中误差
下载PDF
环北京四维大气水汽实时监测的“天眼”——环北京地基全球定位系统气象监测平台投入应用 被引量:2
10
作者 张朝林 《中国高校科技与产业化》 2006年第8期44-45,共2页
关键词 大气水汽 全球定位系统 气象监测 实时监测 北京 应用 平台 地基 四维 人类生活
下载PDF
GPS实时动态定位系统在公路平纵横测量中的应用 被引量:2
11
作者 杨厚波 《湖南交通科技》 2004年第3期30-32,共3页
综合多年从事GPS实时动态定位系统(GPSRTK)研究及应用于公路测量的实践经验,阐述了GPS实时动态定位原理,概述GPSRTK作为已编写入《公路勘测规范》的先进技术手段运用于公路平纵横测量的一般过程。
关键词 GPS实时动态定位系统 坐标转换 公路平纵横测量 WGS-84坐标
下载PDF
基于Spark和浮动出租车全球定位系统数据的实时交通路况预测方法 被引量:3
12
作者 程敏 张珣 +1 位作者 白童心 须成忠 《集成技术》 2016年第6期62-70,共9页
随着大数据的发展和城市化进程的推进,城市交通路况预测成为智慧城市的焦点课题。而目前已有的实时路况预测模型由于软硬件的不足而不能进行准确高效的预测。文章利用真实的城市交通大数据,基于Spark分布式内存计算框架,提出了一种高效... 随着大数据的发展和城市化进程的推进,城市交通路况预测成为智慧城市的焦点课题。而目前已有的实时路况预测模型由于软硬件的不足而不能进行准确高效的预测。文章利用真实的城市交通大数据,基于Spark分布式内存计算框架,提出了一种高效的实时路况预测方法,其中实时路况用路段的平均速度体现。首先并行地对大量车辆的全球定位系统数据进行水平时间窗口和垂直时间窗口切片抽样,然后利用Spark计算估测历史样本在各个时间段内历史平均速度的概率分布,最后采用贝叶斯最大后验估计基于新到的样本对未来的路况进行预测。实验结果表明,文章提出的方法可实现高效准确的实时路况预测。 展开更多
关键词 实时路况预测 全球定位系统 SPARK 北斗卫星导航系统
下载PDF
全球定位系统技术发展及国内外动态 被引量:3
13
作者 刘玉华 《黑龙江科技信息》 2011年第21期68-68,共1页
全球定位系统(GPS)是一种全球,全天候,全天时,高精度的无线电导航定位系统,它能提供三维位置,速度和时间信息。针对全球定位系统技术发展及国内外动态进行了论述。
关键词 全球定位系统 发展 动态
下载PDF
高精度实时动态GPS差分定位系统 被引量:3
14
作者 邓妍 《测绘科技通讯》 1994年第1期27-30,共4页
实时动态定位测量系统(GTH)是一种高精度实时差分GPS系统。该系统主要用于同时对两个以上活动目标的精密定位、自动跟踪引导。系统定位精度(实时、事后两种模式)小于5m本文介绍GTH系统的组成、功能及工作原理。论述了伪距测量算法设计,... 实时动态定位测量系统(GTH)是一种高精度实时差分GPS系统。该系统主要用于同时对两个以上活动目标的精密定位、自动跟踪引导。系统定位精度(实时、事后两种模式)小于5m本文介绍GTH系统的组成、功能及工作原理。论述了伪距测量算法设计,文章还提供了系统进场试验结果以及性能进一步改善的技术途径。 展开更多
关键词 GPS 差分定位系统 实时动态 精度
下载PDF
一种用于高动态全球定位系统信号跟踪的新模型
15
作者 赵文骏 茅旭初 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期323-327,共5页
针对传统全球定位系统(GPS)信号跟踪方法在高动态环境下跟踪精度不够理想且容易失锁等缺陷,提出了一种新的跟踪模型.采用包含多普勒频移与码相位误差的二维观测相关器组,并通过基于列文伯格-马夸尔特方法优化的迭代扩展卡尔曼滤波算法,... 针对传统全球定位系统(GPS)信号跟踪方法在高动态环境下跟踪精度不够理想且容易失锁等缺陷,提出了一种新的跟踪模型.采用包含多普勒频移与码相位误差的二维观测相关器组,并通过基于列文伯格-马夸尔特方法优化的迭代扩展卡尔曼滤波算法,使跟踪环路在码相位与载波频率初始捕获误差较大的情况下,依然能够快速而准确地收敛,成功解调出导航信息.仿真结果显示,利用新的GPS信号跟踪模型能够高质量地完成加速度为150g的高动态GPS信号跟踪. 展开更多
关键词 全球定位系统 动态跟踪 迭代扩展卡尔曼滤波 列文伯格-马夸尔特方法
下载PDF
一种实时3D超声定位系统的设计 被引量:14
16
作者 胡跃辉 周康源 +1 位作者 周平 施俊 《声学技术》 EI CSCD 2004年第1期29-32,共4页
文章叙述了一种实时 3D高精度超声定位系统。接收声信号经过TGC与对数放大器增益补偿和动态范围压缩后 ,进行数字化变换。在DSP内部采用动态门限跟踪技术以提高测试精度 ,并对结果进行加权算术平均处理。通过对 4 0kHz 3D定位系统的试... 文章叙述了一种实时 3D高精度超声定位系统。接收声信号经过TGC与对数放大器增益补偿和动态范围压缩后 ,进行数字化变换。在DSP内部采用动态门限跟踪技术以提高测试精度 ,并对结果进行加权算术平均处理。通过对 4 0kHz 3D定位系统的试验 ,已达到了 1cm的 3D定位精度。在本系统的基础上加以改进和提高 。 展开更多
关键词 超声测距 3D实时定位系统 对数放大器增益补偿 DSP 动态门限跟踪技术 电子游戏
下载PDF
全球定位系统(GPS)技术的最新进展 第四讲 精密单点定位(下) 被引量:21
17
作者 李征航 吴秀娟 《测绘信息与工程》 2002年第6期31-35,共5页
This paper introduces the background of producing precise point positioing, the observation equation of static precise point positioning, the handling methods of each parameter in the equation, the correction which mu... This paper introduces the background of producing precise point positioing, the observation equation of static precise point positioning, the handling methods of each parameter in the equation, the correction which must be taken iinto account, and the data processing method. And this paper also presents the characteristics and applications of kinetic precise point positioning. 展开更多
关键词 全球定位系统 精密单点定位 数据处理 实时卫星星历 卫星钟差
下载PDF
实时动态测量定位系统在牡丹江三间房库区测量中的应用
18
作者 杨永刚 孟戬锟 史凤军 《水利科技与经济》 2007年第7期505-506,共2页
关键词 全球定位系统 库区测量 实时动态测量 牡丹江 应用 测量技术 大型水库 装机容量
下载PDF
全球定位系统(GPS)技术的最新进展 第四讲 精密单点定位(上) 被引量:33
19
作者 李征航 吴秀娟 《测绘信息与工程》 2002年第5期34-37,共4页
介绍了精密单点定位产生的背景 ,静态精密单点定位的观测方程 ,方程中各参数的处理方法 ,需考虑的各种改正和数据处理方法 。
关键词 全球定位系统 非差观测值 精密单点定位 静态精密单点定位 动态精密单点定位 GPS
下载PDF
全球定位系统(GPS)及其在水下地形测量中的应用 被引量:1
20
作者 张宗德 王卫平 《水科学进展》 EI CAS CSCD 1995年第S1期53-56,共4页
介绍了一种实时导航功能强、精度高的水下地形测量系统。作者通过全球定位系统(GPS)和双频测深仪(DFS)在水下地形测量中的实际应用,叙述了实时导航及测图作业的具体步骤和方法,同时指出了 GPS 在我国众多的江河、湖泊及大型水库监测中... 介绍了一种实时导航功能强、精度高的水下地形测量系统。作者通过全球定位系统(GPS)和双频测深仪(DFS)在水下地形测量中的实际应用,叙述了实时导航及测图作业的具体步骤和方法,同时指出了 GPS 在我国众多的江河、湖泊及大型水库监测中应用的广阔前景。 展开更多
关键词 全球定位系统 水下地形测量 双频测深仪 实时导航 监测
下载PDF
上一页 1 2 26 下一页 到第
使用帮助 返回顶部