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基于云计算的农业机器人远程实时控制系统研究
1
作者 魏峰 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期200-204,共5页
首先,介绍了农业机器人软硬件平台,建立了其移动模型;然后,基于云计算设计了远程实时控制系统;最后,实现了农业机器人远程实时控制和通信系统,操作人员可以通过遥操作实现对该机器人的远程控制。实验结果表明:农业机器人能够按照操作指... 首先,介绍了农业机器人软硬件平台,建立了其移动模型;然后,基于云计算设计了远程实时控制系统;最后,实现了农业机器人远程实时控制和通信系统,操作人员可以通过遥操作实现对该机器人的远程控制。实验结果表明:农业机器人能够按照操作指令从起点A行走到终点B,且系统具有延迟低、灵活性较好等优点,具备一定的可靠性和可行性。 展开更多
关键词 农业机器人 云计算 远程实时控制 通信
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嵌入式实时控制三轴数控滑台实验平台的构建
2
作者 蔺凤琴 贾瑞哲 +3 位作者 李擎 郭金 李香泉 车伟杰 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第1期61-66,72,共7页
为进一步提升嵌入式技术的实验教学水平,培养学生运用嵌入式技术解决实际复杂工程问题的能力,构建了嵌入式实时控制三轴数控滑台实验平台。该平台支持定制、固化软件的离线下载,集成了实时参数调节功能,可对三轴运行实时进行参数修改,... 为进一步提升嵌入式技术的实验教学水平,培养学生运用嵌入式技术解决实际复杂工程问题的能力,构建了嵌入式实时控制三轴数控滑台实验平台。该平台支持定制、固化软件的离线下载,集成了实时参数调节功能,可对三轴运行实时进行参数修改,以获取最佳运行轨迹。实验运行结果表明:采用次平滑型S型电动机加速控制,实现了三轴协同运动,同时完成了复杂的滴胶运动;采用三轴圆弧和直线插补运动,定位精度达±0.01 mm,领先于同类产品。该平台还提供了基于Android Studio研发的移动端APP,支持MODBUS-TCP/IP协议的以太网、WiFi通信以及MODBUS-RTU协议的蓝牙通信,APP可实现平台的远程连接、操作功能,使学生开展实验更加方便快捷。 展开更多
关键词 嵌入式 三轴数控滑台 实时控制 实验平台
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低等级公路交叉口安全预警联动实时控制系统
3
作者 陈萱 王楷惠 +2 位作者 陈志雄 钱坤 张星 《科学技术创新》 2024年第21期155-158,共4页
针对于低等级无信号交叉口的主支路会车安全问题,提出了基于停车视距公式的智慧交通实时控制系统,并对现有停车视距公式进行修正,以此减少或避免无信号交叉口的交通事故发生率。实验结果表明修正后的停车视距算法效果良好,实现了智慧交... 针对于低等级无信号交叉口的主支路会车安全问题,提出了基于停车视距公式的智慧交通实时控制系统,并对现有停车视距公式进行修正,以此减少或避免无信号交叉口的交通事故发生率。实验结果表明修正后的停车视距算法效果良好,实现了智慧交通控制系统的预期功能。 展开更多
关键词 实时控制 交通安全 停车视距 修正算法
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考虑预测不确定性的微电网实时控制策略研究 被引量：1
4
作者 李龙胜 冯文韬 +3 位作者 潘可佳 郑言蹊 邓冰妍 景致远 《四川电力技术》 2024年第1期22-27,58,共7页
风能、光伏等可再生能源的高比例并网成为了缓解全球能源危机的一项重要措施。然而,可再生能源实时出力中的间歇性和波动性给系统的安全性带来了一定的挑战。为了在提高可再生能源利用率的同时保证系统安全性,提出了一种基于深度强化学... 风能、光伏等可再生能源的高比例并网成为了缓解全球能源危机的一项重要措施。然而,可再生能源实时出力中的间歇性和波动性给系统的安全性带来了一定的挑战。为了在提高可再生能源利用率的同时保证系统安全性,提出了一种基于深度强化学习(DRL)算法的运行优化实时调度模型。首先,构建了负荷预测模型实现负荷预测和高斯混合模型拟合预测误差;其次,考虑系统各节点的约束条件,以系统运行成本和安全运行作为优化目标,建立相应优化模型;然后,将优化问题转化为马尔可夫决策过程,并采用双延迟深度确定性策略梯度算法求解;最后,利用DRL算法的环境交互机制和策略自由探索,获得联合调度策略的最优结果。实验结果表明,所提方法具有良好的适应性,并且可以进行在线实时调度。 展开更多
关键词 预测不确定性 深度强化学习 实时控制
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基于实时控制规则的洪水调度模型——以北京市城市流域为例
5
作者 李永坤 胡小红 +3 位作者 卢亚静 薛志春 杨思敏 王丽晶 《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期757-763,共7页
为满足新形势下洪水灾害防御预演分析要求,以北京城市流域为研究区域,采用InfoWorks ICM Live实时洪涝模拟软件,引入实时控制规则策略(real-time control)设置“西蓄、东排、南北分洪”防洪调度规则,接入“睿思”实时降雨预报数据产品,... 为满足新形势下洪水灾害防御预演分析要求,以北京城市流域为研究区域,采用InfoWorks ICM Live实时洪涝模拟软件,引入实时控制规则策略(real-time control)设置“西蓄、东排、南北分洪”防洪调度规则,接入“睿思”实时降雨预报数据产品,建立一套城市流域实时洪水模拟模型.可实时模拟多节点河道洪水变化过程,并对比闸坝启用前后的防洪调度效益,模型计算结果约10 min动态更新,Nash-Sutcliffe效率系数可达到80%,加入RTC控制后场次洪水削峰率达13%~48%.研究成果可为城市流域防洪调度指挥决策提供科学依据. 展开更多
关键词 InfoWork ICM Live 实时控制规则 实时洪水模拟模型
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基于积水高度的下凹桥区交通信号实时控制仿真模拟
6
作者 张岳 黄鹏 +3 位作者 尚巍 葛铜岗 田腾飞 张玮嘉 《安全与环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期109-115,132,共8页
针对目前各大城市下凹桥区降雨积水情态与交通管控无法联动,且下凹桥区降雨积水时交通安全及应急处理处置缺失的问题,系统地解析下凹桥区降雨积水水位感知、安全警示标识和交通信号管控的具体形式,确定下凹桥区周边交通路口相位信号配... 针对目前各大城市下凹桥区降雨积水情态与交通管控无法联动,且下凹桥区降雨积水时交通安全及应急处理处置缺失的问题,系统地解析下凹桥区降雨积水水位感知、安全警示标识和交通信号管控的具体形式,确定下凹桥区周边交通路口相位信号配时的调控模式,进而建立基于积水高度的下凹桥区交通实时控制系统,并采用交通仿真测试环境模拟评估下凹桥区周边交叉口相位信号配时优化方案在不同积水高度条件下的适应性和改善效果。结果表明:降雨天气将增加下凹桥区周边交叉口整体的延误和排队长度,而相位信号配时优化能有效提高下凹桥区周边交叉口的车辆通行能力,提升交叉口整体服务水平,降低降雨天气对交叉口交通带来的不利影响。 展开更多
关键词 下凹桥区 城市内涝 交通实时控制 积水高度 相位信号配时 仿真模拟
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基于模糊PID的高温电储热系统实时控制
7
作者 韩小寒 冀晓帆 +2 位作者 孙逊 王昊 范玉建 《中国科技信息》 2024年第15期124-127,共4页
我国提出了在2030年实现“碳达峰”,在2060年实现“碳中和”。在“双碳”政策的指导下,我国低碳清洁能源快速发展,储能技术为可再生能源的消纳提供了有效途径。储热作为一种新型的储能技术广泛应用于居民供暖,火电厂灵活性改造以及综合... 我国提出了在2030年实现“碳达峰”,在2060年实现“碳中和”。在“双碳”政策的指导下,我国低碳清洁能源快速发展,储能技术为可再生能源的消纳提供了有效途径。储热作为一种新型的储能技术广泛应用于居民供暖,火电厂灵活性改造以及综合能源系统服务当中。 展开更多
关键词 可再生能源 综合能源系统 储能技术 系统实时控制 碳中和 模糊PID
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重大水利水电工程施工实时控制关键技术及其工程应用探究
8
作者 王秋云 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第5期0128-0131,共4页
本篇文章主要介绍了重大水利水电工程实时控制的关键技术以及应用。首先概述了该技术实时控制在水利水电工程中的重要性,并描述了当前的研究动态。紧接着详细介绍了实时控制的原理以及应用技术,并且包括了对控制器和传感器介绍。然后分... 本篇文章主要介绍了重大水利水电工程实时控制的关键技术以及应用。首先概述了该技术实时控制在水利水电工程中的重要性,并描述了当前的研究动态。紧接着详细介绍了实时控制的原理以及应用技术,并且包括了对控制器和传感器介绍。然后分析了实时控制在水利水电工程中的应用领域,并描述了在水力发电过程中的具体应用情况。 展开更多
关键词 实时控制 水利水电工程 控制器 传感器 应用领域
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科技人员研发可以实时控制形状和特性的超材料
9
《电大理工》 2024年第1期F0003-F0003,共1页
日期:2024年03月14日韩国蔚山科学院科研团队研发出首个可以实时调节材料形状和特性的超材料。科研团队将一种具有低熔点、能够变成液态或固态的合金融入到作为超材料基本单元结构的超像素中后,通过逐像素控制熔融合金状态的变化来实现... 日期:2024年03月14日韩国蔚山科学院科研团队研发出首个可以实时调节材料形状和特性的超材料。科研团队将一种具有低熔点、能够变成液态或固态的合金融入到作为超材料基本单元结构的超像素中后,通过逐像素控制熔融合金状态的变化来实现超材料的各种特性。团队通过熔融合金来表达数字图案信息(0=液体,1=固体),并设计了能够实时输入数字模式指令的系统。通过输入的数字图案实时调整超材料的形状、强度和变形率。 展开更多
关键词 超材料 科研团队 单元结构 实时控制 实时输入 数字模式 实时调节 超像素
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合成塔超温预警与实时控制策略的优化研究
10
作者 张莹 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第8期0046-0049,共4页
合成塔是石油化工中的核心设备,其操作温度直接影响产品的质量和能源效率。然而,合成塔操作过程中常常会出现超温现象,对设备及生产造成巨大影响。为了有效解决这个问题,本研究对合成塔超温预警和实时控制策略进行了优化。首先,利用大... 合成塔是石油化工中的核心设备,其操作温度直接影响产品的质量和能源效率。然而,合成塔操作过程中常常会出现超温现象,对设备及生产造成巨大影响。为了有效解决这个问题,本研究对合成塔超温预警和实时控制策略进行了优化。首先,利用大数据和机器学习技术,建立了合成塔的超温预测模型,可以提前预测超温风险并做出提醒。其次,基于模型预测控制(MPC)理论,研发了一套实时控制策略。实验结果表明,该策略可以根据预警信息自动调节操作参数,有效防止超温发生,同时也大大提高了生产效率和产品质量。此研究为石油化工以及其他具有温度控制需求的工业领域提供了新的解决方案和参考。 展开更多
关键词 合成塔超温 预警实时控制 大数据 机器学习
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重大水利水电工程施工实时控制关键技术及其工程运用
11
作者 汪占明 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2024年第10期0146-0149,共4页
当前我国社会经济发展十分迅速,重大水利水电工程逐渐成为了拉动国家经济以及提高民生水平的重要举措,这类工程的建设规模巨大、施工环境复杂,因此给建设管理带来了诸多的挑战。为切实保障工程的建设质量、进度、安全等目标的顺利达成,... 当前我国社会经济发展十分迅速,重大水利水电工程逐渐成为了拉动国家经济以及提高民生水平的重要举措,这类工程的建设规模巨大、施工环境复杂,因此给建设管理带来了诸多的挑战。为切实保障工程的建设质量、进度、安全等目标的顺利达成,借助先进的实时监控技术是有效管理手段,便于及时发现、快速响应和正确调整施工问题,从而在计划时间内高质高效地完成施工作业任务,降低风险。文章主要从以下方面进行了探讨,以期给更多从业人员提供有益的参考建议。 展开更多
关键词 重大水利水电工程 实时控制 关键技术 工程运用
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考虑负荷预测不确定性的快充站储能鲁棒实时控制策略 被引量：6
12
作者 鲍谚 石锦凯 陈世豪 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期107-116,共10页
当电动汽车快速充电站配置电池储能系统时,合理的能量管理策略对控制充电负荷峰值功率、减小功率波动具有重要意义。然而,能量管理策略的有效性依赖于准确的负荷预测,但实际上由于环境影响和预测模型的原因负荷预测无法完全准确。基于... 当电动汽车快速充电站配置电池储能系统时,合理的能量管理策略对控制充电负荷峰值功率、减小功率波动具有重要意义。然而,能量管理策略的有效性依赖于准确的负荷预测,但实际上由于环境影响和预测模型的原因负荷预测无法完全准确。基于以上问题,为应对充电站储能能量管理策略中充电负荷不确定造成的影响,提出了考虑负荷预测不确定性的储能鲁棒实时控制策略。首先,分析了现有的负荷预测方法,并对负荷预测结果进行建模;然后,运用鲁棒预测控制方法,分别以充电站电费最小和储能系统荷电状态波动最小为目标构建系统模型和设计控制策略,并通过鲁棒对等转化将不确定性模型消除,有效应对负荷预测不确定性的影响。算例研究表明,通过对比模型预测控制和逻辑门限控制的结果,所提的鲁棒控制策略能够有效降低充电负荷峰值,验证了策略的有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 充电站 负荷预测 实时控制 鲁棒预测控制 电池储能系统
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航空发动机包容试验实时控制系统设计
13
作者 陈双叶 贾世俊 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2023年第10期165-168,共4页
发动机的叶片被外来物撞击而受到损伤,这种外物冲击损伤带来的危害非常严重,许多案例都证明,机场道面上的外来物可以很容易被吸入到发动机,导致发动机失效,影响起落架、机翼等设备的正常运行,机匣包容性试验是航空发动机试验许可试验的... 发动机的叶片被外来物撞击而受到损伤,这种外物冲击损伤带来的危害非常严重,许多案例都证明,机场道面上的外来物可以很容易被吸入到发动机,导致发动机失效,影响起落架、机翼等设备的正常运行,机匣包容性试验是航空发动机试验许可试验的重要内容之一,通过模拟发动机最大速度下的叶片断裂,机匣是否能将损坏物包容在发动机内,组织损坏物打穿机匣飞出发动机外,对飞机造成失火等灾难性事故。本文提出采用实时CPU+FPGA+控制算法架构,在接收到引爆指令后,达到引爆速度后通过FPGA硬件信号采集和分析,发出高速引爆的触发信号。在航空发动机包容性试验的实时控制,准确引爆叶片击中薄弱的机匣目标点,进行机匣包容性验证。采用小波滤波以及四阶段阈交周期检测算法进行实时转速测量,并获取到在一个周期的脉冲信号中的初始相位,根据实时转速和采样率,得知触发相位对应的采样点数,从而能够满足在预定速度预定相位角度的叶片脱落及击中机匣的目的。本文从抗干扰性角度采用RS422差分信号作为引爆触发信号,同时设置了FPGA小波滤波;从实时性选用基于FPGA硬件实现,具有极高的可重复性和稳定性。 展开更多
关键词 航空发动机 包容试验 实时控制系统 FPGA数字信号处理 四阶段阈交周期算法
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基于深度学习的HL-2A装置ELM实时控制系统的研制
14
作者 李宜轩 夏凡 +4 位作者 杨宗谕 龚新文 陈程远 肖国梁 朱晓博 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期380-385,共6页
利用HL-2A装置已开发的基于深度学习的边缘局域模(ELM)识别算法和超声分子束注入(SMBI)等ELM缓解设备组成了一个ELM实时识别和控制系统。该系统实时采集相关的输入数据,通过神经网络计算分析,输出识别信号,当检测到存在连续ELM时,触发S... 利用HL-2A装置已开发的基于深度学习的边缘局域模(ELM)识别算法和超声分子束注入(SMBI)等ELM缓解设备组成了一个ELM实时识别和控制系统。该系统实时采集相关的输入数据,通过神经网络计算分析,输出识别信号,当检测到存在连续ELM时,触发SMBI以缓解ELM。在HL-2A装置放电实验期间对ELM实时控制系统进行了测试,识别效果明显,在1ms控制周期中,达到了ELM的实时缓解与控制。 展开更多
关键词 边缘局域模 等离子体控制系统 H模 ELM实时控制系统
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基于实时控制的风光储发电系统研究 被引量：1
15
作者 李旭 魏万俊 +2 位作者 马立晨 李维公 李晓敏 《今日制造与升级》 2023年第7期4-6,共3页
为了优化风光储发电系统的输出性能并减少其功率波动,此次研究拟在协同优化的基础上,对风光储发电系统进行实时控制,并进行模拟试验。所提方法集合了在线滚动优化和有功实时控制,能有效提升风光储发电系统的输出性能。基于实时控制的风... 为了优化风光储发电系统的输出性能并减少其功率波动,此次研究拟在协同优化的基础上,对风光储发电系统进行实时控制,并进行模拟试验。所提方法集合了在线滚动优化和有功实时控制,能有效提升风光储发电系统的输出性能。基于实时控制的风光储发电系统研究结果表明:该系统不仅可以保证较低的充放电次数,还能够准确地与风光配合以进行协调控制。研究结果可应用于优化风光储发电系统跟踪计划出力的能力。 展开更多
关键词 风光储发电 实时控制 研究
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基于PSO-DDPG算法的光储充电站实时控制策略研究 被引量：1
16
作者 张帅 刘界江 苏雨婷 《机电信息》 2023年第17期5-9,共5页
“双碳”背景下,光储充电站逐渐成为未来充电站的一种主流形式。为提高光储充电站的经济效益并降低二氧化碳排放,提出了一种基于改进深度强化学习的光储充电站实时控制策略。首先,建立以碳排放最小与运行成本最低为目标的优化模型并将... “双碳”背景下,光储充电站逐渐成为未来充电站的一种主流形式。为提高光储充电站的经济效益并降低二氧化碳排放,提出了一种基于改进深度强化学习的光储充电站实时控制策略。首先,建立以碳排放最小与运行成本最低为目标的优化模型并将其转换为马尔可夫决策过程;其次,提出了一种基于经验继承机制的粒子群优化-深度确定性策略梯度算法(Particle Swarm Optimization-Deep Deterministic Policy Gradient,PSO-DDPG);最后,考虑动态碳排放因子开展算例分析,验证了所提PSO-DDPG策略的有效性。 展开更多
关键词 光储充电站 实时控制策略 深度强化学习 粒子群优化算法 深度确定性策略梯度
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基于广域网和多Agent的高压电网站间实时控制方法
17
作者 李永光 黄辉 +1 位作者 常星 王中伟 《电气自动化》 2023年第5期7-10,19,共5页
受到自身电能数据调配二次运算产生时差的影响,在电站间数据交互过程中,站间设备控制出现精度降低和实时性差的问题。为此,研究基于广域网和多Agent的高压电站间实时控制方法。通过对高压电控制参量与电站间交互协议特征分析,采用广域... 受到自身电能数据调配二次运算产生时差的影响,在电站间数据交互过程中,站间设备控制出现精度降低和实时性差的问题。为此,研究基于广域网和多Agent的高压电站间实时控制方法。通过对高压电控制参量与电站间交互协议特征分析,采用广域网算法作为高压电站数据控制基础算法,结合多Agent分布特性,优化电站间交互信道,并量化修正补偿策略,提升高压电站间控制过程的自适应性与实时性。数据测试表明:提出方法应对30万千伏高压电控制时,电站间数据控制精度更好,控制方法的自适应效果与实时稳定性较优。 展开更多
关键词 广域网 多AGENT 高压电 电站 实时控制
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基于特征提取的大型风力机械变桨距实时控制方法
18
作者 李利强 赵迎春 +1 位作者 彭睿 刘莉 《机械与电子》 2023年第10期60-63,69,共5页
复杂的地形会导致风力机械变桨距受到外界因素的影响,导致自身控制效果差,为提升变桨距实时控制效果,提出了基于特征提取的大型风力机械变桨距实时控制方法。该方法分析了变桨距动力学特性及风力机组传动系统的性能,为后续控制效果提供... 复杂的地形会导致风力机械变桨距受到外界因素的影响,导致自身控制效果差,为提升变桨距实时控制效果,提出了基于特征提取的大型风力机械变桨距实时控制方法。该方法分析了变桨距动力学特性及风力机组传动系统的性能,为后续控制效果提供了重要信息基础,基于分析结果提取了变桨距运行数据特征,并根据提取的特征信息,建立了变桨距角位置闭环数学控制模型,利用该模型实现变桨距的自动控制。通过对该方法进行变桨距输出功率测试及变桨距控制性能与实际结果对比测试,验证了该方法的控制效果最佳。 展开更多
关键词 特征提取 大型风力机械变桨距 实时控制 动力学分析
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水利水电工程施工实时控制关键技术及其工程应用
19
作者 侯丽群 《安家》 2023年第9期0187-0189,共3页
水利水电工程在现代社会发展中起着至关重要的作用,但其施工过程面临着诸多挑战,如施工质量难以保障、进度管理困难等。基于此,本文介绍了高心墙堆石坝和高混凝土坝施工的关键技术,探讨了网络环境下数字大坝系统集成技术,包括数字大坝... 水利水电工程在现代社会发展中起着至关重要的作用,但其施工过程面临着诸多挑战,如施工质量难以保障、进度管理困难等。基于此,本文介绍了高心墙堆石坝和高混凝土坝施工的关键技术,探讨了网络环境下数字大坝系统集成技术,包括数字大坝集成模型和高心墙堆石坝数字大坝系统研制开发,将有效提升水利水电工程施工的质量和效率,推动工程建设向数字化、智能化方向发展。 展开更多
关键词 水利水电工程 实时控制 关键技术
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