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一种基于智能手机的实时高精度定位系统开发与车载应用测试 被引量：5
1
作者 王怡欣 刘晖 +1 位作者 钱闯 范潇云 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第10期56-61,共6页
手机GNSS芯片可支持多模GNSS观测信号,其提供的原始观测量为高精度导航定位提供了可能,智能手机高精度导航定位成为研究热点之一。本文首先基于自研的反向RTK算法,设计并开发了一套基于智能手机的实时高精度定位系统,降低手机的计算压力... 手机GNSS芯片可支持多模GNSS观测信号,其提供的原始观测量为高精度导航定位提供了可能,智能手机高精度导航定位成为研究热点之一。本文首先基于自研的反向RTK算法,设计并开发了一套基于智能手机的实时高精度定位系统,降低手机的计算压力;然后基于智能手机小米8,进行了大范围(覆盖深圳、武汉、北京)、多场景(城市开阔/遮挡,高速开阔/遮挡)的动态车载应用测试,用于验证系统的可靠性和可用性。测试结果表明:系统在各场景下均能稳定有效运行,在开阔环境下,小米8可实现亚米级的实时动态定位精度,精度最优可达0.21 m。 展开更多
关键词 智能手机 多模GNSS 反向RTK 实时高精度定位系统 车载应用测试
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北斗卫星导航系统高精度相对定位性能分析 被引量：20
2
作者 唐旭 何秀凤 《导航定位学报》 2013年第3期28-30,42,共4页
通过实际采集的北斗卫星导航系统广播星历数据,计算北斗卫星导航系统卫星的位置,分析我国北斗卫星导航系统星座在不同纬度条件下的可视情况。采用两台BDS/GPS接收机同时接收北斗卫星导航系统与全球定位系统数据,单独利用北斗卫星导航系... 通过实际采集的北斗卫星导航系统广播星历数据,计算北斗卫星导航系统卫星的位置,分析我国北斗卫星导航系统星座在不同纬度条件下的可视情况。采用两台BDS/GPS接收机同时接收北斗卫星导航系统与全球定位系统数据,单独利用北斗卫星导航系统与全球定位系统系统进行静态基线解算,结果表明,目前我国北斗卫星导航系统的定位精度和全球定位系统相当。利用单历元算法对基线进行"实时"解算,在X轴和Y轴方向北斗卫星导航系统精度稍差,在Z轴方向二者精度相当。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 可视分析 相对静态定位精度 实时高精度动态定位精度
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基于低轨Ka频段卫星导航技术研究
3
作者 佟孟霖 蒙艳松 +6 位作者 张明欢 严涛 王方舟 田广宇 边朗 王瑛 张立新 《空间电子技术》 2025年第2期28-35,共8页
随着技术的进步和新需求的出现,GNSS系统在体制层面的实时高精度定位的瓶颈日益显现,目前基于GNSS的高精度增强技术依旧不能突破体制本身的限制,1 min的收敛时间和10 m的定位精度已达到上限。随着近年来大规模低轨卫星星座的兴起,用于... 随着技术的进步和新需求的出现,GNSS系统在体制层面的实时高精度定位的瓶颈日益显现,目前基于GNSS的高精度增强技术依旧不能突破体制本身的限制,1 min的收敛时间和10 m的定位精度已达到上限。随着近年来大规模低轨卫星星座的兴起,用于低轨通信的Ka频段在导航领域展现巨大发展潜力。文章首先针对Ka频段低轨导航系统的技术现状,通过仿真分析了Ka频段在天线增益、码跟踪精度、电离层误差等低轨导航领域的潜在性能优势,并通过链路预算、精度因子计算对Ka频段高精度定位的理论进行验证;其次,综合各种Ka频段定位精度影响因素进行分析计算,得到了Ka频段导航信号用户三维定位精度0.047 5 m的结论;最后,对目前需要Ka频段在导航领域需要解决的三大关键问题进行讨论,并给可能的解决方案。基于Ka频段信号进行导航增强有望突破当前GNSS系统的瓶颈,实现收敛时间达到秒级、定位精度达到厘米级的实时高精度定位,是未来导航系统的发展趋势,可为我国未来低轨导航增强系统发展提供借鉴。 展开更多
关键词 低轨卫星导航增强系统 实时高精度定位 KA频段
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基于相位差变化率方法的单站无源定位技术 被引量：19
4
作者 单月晖 孙仲康 皇甫堪 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期74-77,共4页
无源定位技术有着广阔的应用前景 ,文中在现有单站无源定位方法的基础上 ,介绍了相位差变化率定位法。该方法利用观测平台上两个相互正交的相位干涉仪接收目标辐射电磁波的相位差获取目标的方向信息 ,利用对应的相位差变化率获取目标的... 无源定位技术有着广阔的应用前景 ,文中在现有单站无源定位方法的基础上 ,介绍了相位差变化率定位法。该方法利用观测平台上两个相互正交的相位干涉仪接收目标辐射电磁波的相位差获取目标的方向信息 ,利用对应的相位差变化率获取目标的径向距离信息 ,从而实现对目标的实时高精度交叉定位。还给出了观测平台水平直线匀速飞行且无飞行姿态变化条件下的定位表达式。仿真结果表明 。 展开更多
关键词 相位差 变化率 单站 无源定位 径向距离 实时高精度交叉定位
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基于PDA实现GPS单机米级定位的地理信息采集系统 被引量：4
5
作者 李星星 罗涛 +1 位作者 张小红 刘万科 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第1期140-143,共4页
在许多应用领域,用户需要有一套机动灵活(无需基站)且能实时提供具有平面米级(或米级以下)定位精度的系统。针对这一情况,研究并实现了基于PDA平台和高精度GPS单点定位技术的地理信息采集数据系统,该软件系统能满足平面米级精度的地理... 在许多应用领域,用户需要有一套机动灵活(无需基站)且能实时提供具有平面米级(或米级以下)定位精度的系统。针对这一情况,研究并实现了基于PDA平台和高精度GPS单点定位技术的地理信息采集数据系统,该软件系统能满足平面米级精度的地理信息采集应用的需求。 展开更多
关键词 GPS 高精度实时单点定位 载波平滑伪距 地理信息采集 嵌入式GIS
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基于ZigBee的矿井无线定位系统设计 被引量：3
6
作者 曾妍 胡钢 +3 位作者 曾宝国 程远东 杨波 占海涛 《物联网技术》 2015年第9期15-17,20,共4页
针对矿井人员和机车精确定位需求,提出了基于Zig Bee的定位系统设计方案,分析了利用RSSI/TOF算法测距和双基站协同定位的实现原理。经工程应用测试,该系统能在较远距离范围内实现高精度实时定位。
关键词 矿井定位系统 RSSI/TOF测距 协同定位 高精度实时定位
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