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基于有限状态机的宠物机器人行为建模 被引量：4
1
作者 许井泉 梅涛 《机电一体化》 2006年第6期29-31,共3页
宠物机器人的行为是机器人扮演宠物的重要内容。对宠物机器人行为的研究并进行有效的建模仿真,有助于提高宠物机器人的功能以及机器人的研制。目前尚无针对该领域的专门研究和专项理论。该文阐述了基于有限状态机理论(FSM),利用MATLAB中... 宠物机器人的行为是机器人扮演宠物的重要内容。对宠物机器人行为的研究并进行有效的建模仿真,有助于提高宠物机器人的功能以及机器人的研制。目前尚无针对该领域的专门研究和专项理论。该文阐述了基于有限状态机理论(FSM),利用MATLAB中Stateflow工具箱对宠物机器人的行为进行统一的描述和建模的方法,并以步态行为为例进行了具体描述和建模,对宠物机器人行为领域的研究作了有效尝试。基于该方法的成果为进一步联合仿真分析提供了简洁的状态逻辑策略。 展开更多
关键词 宠物机器人 有限状态机 行为建模
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基于深度相机与色彩跟踪原理的AI伴老宠物机器人的设计
2
作者 方志刚 汤玉坚 +1 位作者 庞伟业 张其文 《科学技术创新》 2021年第36期90-93,共4页
随着人口老龄化的不断增长,老年人的心理问题和身体问题也层出不穷,对于子女来说,由于生活压力、工作繁忙等原因,而不能无时无刻的照顾和陪伴着老人。因此关于老人的陪伴问题一直备受社会关注。本文从老人的日常所需方面着手,多层次分... 随着人口老龄化的不断增长,老年人的心理问题和身体问题也层出不穷,对于子女来说,由于生活压力、工作繁忙等原因,而不能无时无刻的照顾和陪伴着老人。因此关于老人的陪伴问题一直备受社会关注。本文从老人的日常所需方面着手,多层次分析老人的需求,提出宠物陪伴机器人的服务策略。选用色彩跟踪算法,设计出一款基于深度相机的新型老人陪伴宠物机器人。该机器人是一款集人机对话、疾病监控、危险报警、远距离遥控功能于一体的新型智能家居。本设计具有仿真,精确识别等优点,解决了在照顾老人上的大部分问题。符合当代人工智能的设计理念,给用户带来最大程度的便捷、高效、与安全,具有良好的市场拓展研发前景,为其他陪伴型机器人提供了参考。 展开更多
关键词 深度相机 色彩跟踪 三帧差分法 精确识别 陪伴型宠物机器人
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宠物机器人在老年痴呆患者照护中的应用进展 被引量：25
3
作者 冷敏敏 张萍 +1 位作者 胡明月 周海燕 《中华护理杂志》 CSCD 北大核心 2018年第12期1498-1503,共6页
对宠物机器人的起源与发展、种类及特点、使用方式、应用效果、护理人员对其的态度、现存的问题等进行综述。宠物机器人干预对改善痴呆患者的身心健康、异常行为等有积极作用,在国内痴呆照护领域实施宠物机器人干预或许能为痴呆患者提... 对宠物机器人的起源与发展、种类及特点、使用方式、应用效果、护理人员对其的态度、现存的问题等进行综述。宠物机器人干预对改善痴呆患者的身心健康、异常行为等有积极作用,在国内痴呆照护领域实施宠物机器人干预或许能为痴呆患者提供一种不良反应小且有效的护理干预策略。 展开更多
关键词 痴呆 宠物机器人 综述 护理 老年人
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基于EV3教育机器人的电子宠物应用研究
4
作者 周颖怡 《南方农机》 2021年第21期123-126,共4页
本课题基于EV3机器人套件研发设计EV3电子宠物。首先,收集国内外电子宠物的相关文献,分析其研究发展现状,并对EV3电子宠物机器人进行背景分析,分析国内外同类产品,得出整体设计方案。在进行功能需求分析的基础上,进行了宠物机器人的整... 本课题基于EV3机器人套件研发设计EV3电子宠物。首先,收集国内外电子宠物的相关文献,分析其研究发展现状,并对EV3电子宠物机器人进行背景分析,分析国内外同类产品,得出整体设计方案。在进行功能需求分析的基础上,进行了宠物机器人的整体设计,包括造型设计、电子驱动的实现与调试,以及各传感器的实现与调试。 展开更多
关键词 EV3 教育机器人 电子宠物 宠物机器人
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基于服务设计理念的宠物陪伴机器人设计研究 被引量：4
5
作者 李逸 宁芳 《工业设计》 2020年第3期109-110,共2页
科技进步与经济发展的今天,人们对于精神有着更高的追求。宠物的数量变多,为其设计的产品和服务大受欢迎。作为科技创新与意义构建的产物,解决宠物陪护问题的宠物陪伴机器人受到人们的喜爱。然而,宠物陪伴机器人发展刚起步,不论是从产... 科技进步与经济发展的今天,人们对于精神有着更高的追求。宠物的数量变多,为其设计的产品和服务大受欢迎。作为科技创新与意义构建的产物,解决宠物陪护问题的宠物陪伴机器人受到人们的喜爱。然而,宠物陪伴机器人发展刚起步,不论是从产品的材质、造型、结构、功能,人--动物--机器--环境之间的交互,还是对应服务的顺序性和满意度,都可以改善。文章以宠物陪伴机器人为研究对象,引入服务设计理念,多层次分析用户需求,提出宠物陪伴机器人的服务策略,为以后的设计提供参考。 展开更多
关键词 宠物陪伴机器人 服务设计 需求分析
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基于SPCE061A单片机的声控家居防盗机器人的设计 被引量：1
6
作者 刘兆峰 张兆强 +1 位作者 张元国 李成龙 《山东建筑大学学报》 2007年第5期458-463,共6页
介绍了一种可以扮演警卫角色(对陌生人)和宠物角色(对主人)的声控家居智能机器人。运用语音识别技术将特定人的特定声音作为模式切换和布撤防的密码节省了传统布撤防的繁琐程序。声音密码不仅种类繁多而且毫无规律可循,几乎不可能被破... 介绍了一种可以扮演警卫角色(对陌生人)和宠物角色(对主人)的声控家居智能机器人。运用语音识别技术将特定人的特定声音作为模式切换和布撤防的密码节省了传统布撤防的繁琐程序。声音密码不仅种类繁多而且毫无规律可循,几乎不可能被破解。以凌阳公司生产SPCE061A单片机作控制芯片,集合了热释电传感器、烟雾和瓦斯探测器、MC35手机模块等硬件实现了警卫模式下的偷盗和火灾的远程拨号报警和远程监听等功能。作为宠物机器人实现了简单的人机对话并且还可以通过语音拨号实现免提电话的功能。通过语音识别技术和智能建筑技术的结合构造以机器人为核心的声控家居环境。 展开更多
关键词 语音密码 语音识别 远程报警 智能建筑 宠物机器人
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智能管家机器人运动轨迹自动化控制模型设计 被引量：3
7
作者 苏晨 彭欣颖 《制造业自动化》 CSCD 2020年第12期143-146,151,共5页
针对现有方法设计的模型缺少关节角度设置环节,导致自动化控制效果较差,为了解决该问题,提出了智能管家机器人运动轨迹自动化控制模型设计。根据家庭宠物看护智能机器人设备球形动态结构,设计自动化控制模型结构。该结构主要由食物控制... 针对现有方法设计的模型缺少关节角度设置环节,导致自动化控制效果较差,为了解决该问题,提出了智能管家机器人运动轨迹自动化控制模型设计。根据家庭宠物看护智能机器人设备球形动态结构,设计自动化控制模型结构。该结构主要由食物控制模块、饮水控制模块、驱动电机以及装置电路组成,通过伺服马达驱动设计食物控制模块,并采用红外感应开关控制定时除尘器运行,运用电磁感应阀实现饮水控制,通过因特网远程监控装置电路。根据自动化控制模型的结构设计机器人功能,对机器人的肢体动作进行控制设计,通过转向引擎控制髋关节、膝关节和脚关节,最终结合APP完成对智能管家机器人运动轨迹的自动化控制。实验结果表明,该模型控制髋关节、膝关节和脚关节角度误差较低,具有精准控制机器人运动轨迹效果,为保障宠物及时喂食、喂水和粪便清洁提供帮助。 展开更多
关键词 智能管家 宠物机器人 运动轨迹 自动化控制模型 关节角度
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ARDUINO在学生创新工程中的实践与应用研究
8
作者 张晖 《数码设计》 2017年第15期39-39,共1页
本文通过介绍迷你宠物机器人的制作过程,讲解了学生如何使用、提高自己的电子产品制作能力、程序编写能力、三维设计能力、3D打印机使用能力、系统开发和调试能力,阐述了Arduino在学生创新训练中的重要作用。
关键词 ARDUINO 宠物机器人 3D打印
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创新众筹项目大搜罗
9
作者 金今 《无线电》 2024年第4期5-5,共1页
桌面手机机器人。每年有数十亿部旧手机被丢弃,其中很多手机功能依然完好,只是因为用户想要获得一个新手机而被搁置一旁。现在有了LOOI,这些手机的命运可能会被改变。LOOI通过磁性连接将手机变成一个智能机器人,与仅遵循命令的宠物机器... 桌面手机机器人。每年有数十亿部旧手机被丢弃,其中很多手机功能依然完好,只是因为用户想要获得一个新手机而被搁置一旁。现在有了LOOI,这些手机的命运可能会被改变。LOOI通过磁性连接将手机变成一个智能机器人,与仅遵循命令的宠物机器人不同。 展开更多
关键词 智能机器人 手机 众筹项目 宠物机器人 桌面
原文传递
国外传真
10
《多媒体世界》 2005年第3期9-12,共4页
数码相机奥运会PMA2005展会开幕；手机等汽车配件会导致交通事故；宠物机器人播送天气预报；腕表PDA更引人瞩目。
关键词 数码相机 PMA2005展会 宠物机器人 天气预报 腕表PDA
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