随着智能家居应用的不断深化,基于Wi-Fi信号的室内定位技术也受到了广泛关注。在实际应用中,大多数室内定位算法采集得到的训练数据和测试数据通常并非来自于同一理想环境,各种环境条件变化以及信号漂移导致采集得到的训练数据和测试数...随着智能家居应用的不断深化,基于Wi-Fi信号的室内定位技术也受到了广泛关注。在实际应用中,大多数室内定位算法采集得到的训练数据和测试数据通常并非来自于同一理想环境,各种环境条件变化以及信号漂移导致采集得到的训练数据和测试数据间的概率分布不同。传统定位模型在面对不同分布的训练数据和测试数据时无法保证具有良好的定位精度,常出现算法定位精度大幅降低,甚至算法不可用等问题。面对这一难点,迁移学习中的域适应方法作为一种可以有效解决训练样本和测试样本概率分布不一致的学习问题被广泛应用于室内定位领域。文中结合域适应学习和机器学习算法,提出了一种基于特征迁移的室内定位算法(Transfer Learning Location AlgorithmBased on Global and Local Metrics Adaptation,TL-GLMA)。TL-GLMA在定位阶段通过特征迁移方式将两域原始数据映射至高维空间,从而在最小化两域数据的分布差异的同时保留两域数据内部的局部几何属性,并利用映射后的独立同分布数据训练分类器,从而实现目标定位。实验结果表明,TL-GLMA能够有效减少环境变化带来的干扰,提升定位精度。展开更多
基于智能手机的室内定位在研究和工业领域都引起了相当大的关注。然而在复杂的定位环境中,定位的准确性和鲁棒性仍然是具有挑战性的问题。考虑到行人航位推算(PDR,pedestrian dead reckoning)算法被广泛配备在最近的智能手机上,提出了...基于智能手机的室内定位在研究和工业领域都引起了相当大的关注。然而在复杂的定位环境中,定位的准确性和鲁棒性仍然是具有挑战性的问题。考虑到行人航位推算(PDR,pedestrian dead reckoning)算法被广泛配备在最近的智能手机上,提出了一种基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3,twin delayed deep deterministic policy gradient)的室内定位融合方法,该方法集成了Wi-Fi信息和PDR数据,将PDR的定位过程建模为马尔可夫过程并引入了智能体的连续动作空间。最后,与3个最先进的深度Q网络(DQN,deep Q network)室内定位方法进行实验。实验结果表明,该方法能够显著减少定位误差,提高定位准确性。展开更多
文摘随着智能家居应用的不断深化,基于Wi-Fi信号的室内定位技术也受到了广泛关注。在实际应用中,大多数室内定位算法采集得到的训练数据和测试数据通常并非来自于同一理想环境,各种环境条件变化以及信号漂移导致采集得到的训练数据和测试数据间的概率分布不同。传统定位模型在面对不同分布的训练数据和测试数据时无法保证具有良好的定位精度,常出现算法定位精度大幅降低,甚至算法不可用等问题。面对这一难点,迁移学习中的域适应方法作为一种可以有效解决训练样本和测试样本概率分布不一致的学习问题被广泛应用于室内定位领域。文中结合域适应学习和机器学习算法,提出了一种基于特征迁移的室内定位算法(Transfer Learning Location AlgorithmBased on Global and Local Metrics Adaptation,TL-GLMA)。TL-GLMA在定位阶段通过特征迁移方式将两域原始数据映射至高维空间,从而在最小化两域数据的分布差异的同时保留两域数据内部的局部几何属性,并利用映射后的独立同分布数据训练分类器,从而实现目标定位。实验结果表明,TL-GLMA能够有效减少环境变化带来的干扰,提升定位精度。
文摘基于智能手机的室内定位在研究和工业领域都引起了相当大的关注。然而在复杂的定位环境中,定位的准确性和鲁棒性仍然是具有挑战性的问题。考虑到行人航位推算(PDR,pedestrian dead reckoning)算法被广泛配备在最近的智能手机上,提出了一种基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3,twin delayed deep deterministic policy gradient)的室内定位融合方法,该方法集成了Wi-Fi信息和PDR数据,将PDR的定位过程建模为马尔可夫过程并引入了智能体的连续动作空间。最后,与3个最先进的深度Q网络(DQN,deep Q network)室内定位方法进行实验。实验结果表明,该方法能够显著减少定位误差,提高定位准确性。
