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题名螺旋俯冲机动突防的制导律设计
被引量：9
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作者
何磊
闫晓东
唐硕
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机构
西北工业大学航天学院
陕西省空天飞行器设计技术重点实验室
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期188-202,共15页
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文摘
针对识别和拦截技术高度发展所带来的突防难题,提出高超声速滑翔飞行器(HGV)螺旋俯冲机动突防的概念,并为此设计了一种基于虚拟滑动目标的自适应比例导引律。首先,通过分析HGV绕目标飞行的运动学特性,建立对数型的螺旋运动模型,以该模型为基础利用曲线渐伸线原理设计虚拟目标的滑动轨迹。然后,采用包含时变附加项的比例导引律追踪虚拟目标,从而实现引导HGV进行螺旋俯冲机动以及对真实目标的打击。接着,为提高虚拟目标的跟踪精度以及抵抗外部干扰的能力,设计了制导参数的闭环非线性自适应律,能根据当前偏差在线选择制导参数值。此外,还分析了满足收敛条件的制导参数的取值范围以及其进入闭环更新的策略。最后,分别针对静止目标和低速移动目标进行数值仿真验证,结果表明所设计的制导律不但能够引导HGV实施螺旋俯冲机动,还能够准确地命中目标。
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关键词
高超声速滑翔飞行器
螺旋俯冲机动突防
对数型螺旋轨迹模型
虚拟滑动目标
自适应比例导引律
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Keywords
hypersonic gliding vehicle
spiral-diving maneuver penetration
logarithmic spiral trajectory model
visual sliding target
adaptive proportional navigation guidance law
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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