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空间惯性传感器数据驱动自适应非对称约束控制
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作者 孙笑云 吴树范 沈强 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第3期322-333,共12页
在空间引力波探测航天器平台系统控制框架下,针对空间惯性传感器这一关键载荷具备非线性未建模动态且存在性能约束的高精度控制问题,提出一种基于数据驱动理论的数据驱动自适应控制方案,实现空间惯性传感器动力学系统作为一类非仿射非全... 在空间引力波探测航天器平台系统控制框架下,针对空间惯性传感器这一关键载荷具备非线性未建模动态且存在性能约束的高精度控制问题,提出一种基于数据驱动理论的数据驱动自适应控制方案,实现空间惯性传感器动力学系统作为一类非仿射非全局Lipstchiz连续系统时的精确稳定控制目标。基于模糊规则建立系统附加不确定性估计器,利用其通用逼近特性保证估计误差的有界性。基于控制障碍函数(Control Barrier Function,BLF)构建非对称性能约束,利用BLF设计的控制器实现闭环信号的非对称约束控制。根据收缩映射原理及离散时间系统Lyapunov理论分析各闭环信号及自适应估计的有界性,数值仿真验证了该数据驱动自适应非对称约束控制方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 控制障碍函数 自适应控制 数据驱动 空间引力波探测 对称约束
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不对称约束多人非零和博弈的自适应评判控制
2
作者 李梦花 王鼎 乔俊飞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1562-1568,共7页
本文针对连续时间非线性系统的不对称约束多人非零和博弈问题,建立了一种基于神经网络的自适应评判控制方法.首先,本文提出了一种新颖的非二次型函数来处理不对称约束问题,并且推导出最优控制律和耦合Hamilton-Jacobi方程.值得注意的是... 本文针对连续时间非线性系统的不对称约束多人非零和博弈问题,建立了一种基于神经网络的自适应评判控制方法.首先,本文提出了一种新颖的非二次型函数来处理不对称约束问题,并且推导出最优控制律和耦合Hamilton-Jacobi方程.值得注意的是,当系统状态为零时,最优控制策略是不为零的,这与以往不同.然后,通过构建单一评判网络来近似每个玩家的最优代价函数,从而获得相关的近似最优控制策略.同时,在评判学习期间发展了一种新的权值更新规则.此外,通过利用Lyapunov理论证明了评判网络权值近似误差和闭环系统状态的稳定性.最后,仿真结果验证了本文所提方法的有效性. 展开更多
关键词 神经网络 自适应评判控制 自适应动态规划 非线性系统 对称约束 多人非零和博弈
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KP系统的对称约束 被引量:1
3
作者 陈登远 朱宁生 朱敏 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 1996年第1期48-52,共5页
该文利用一个非线性方程是Hamiltion方程的充要条件,给出将相应KP方程的线性问题约束为1+1维Hamilton方程时,位势对称约束的完全形式.
关键词 KP系统 HAMILTON方程 位势约束 对称约束
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对称约束对基坑开挖三维有限元分析的影响 被引量:1
4
作者 任泽民 雷礼钢 熊春宝 《低温建筑技术》 2009年第1期80-82,共3页
在三维有限元分析中,由于单元数量和自由度的数量巨大,为了简化计算和提高计算精度,有必要采用诸如使用对称约束等之类的简化模型。但实际研究中我们所依据的仅仅是理论上的对称约束进行简化,并没有研究对称约束对三维有限元分析的影响... 在三维有限元分析中,由于单元数量和自由度的数量巨大,为了简化计算和提高计算精度,有必要采用诸如使用对称约束等之类的简化模型。但实际研究中我们所依据的仅仅是理论上的对称约束进行简化,并没有研究对称约束对三维有限元分析的影响。因此,本文采用三维有限元分析方法模拟分析天津软土地基上某深基坑工程的开挖过程,研究了对称约束对支护体系内力和变形的影响,计算结果和实测结果比较的一致性,说明利用对称约束简化计算模型的可行性。 展开更多
关键词 对称约束 三维有限元分析 计算模拟
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非对称约束D字形定向战斗部毁伤效应研究
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作者 何勇 畅博 +2 位作者 孙兴昀 梁安定 郑雄伟 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第3期207-212,共6页
设计了一种非对称约束“D”字形定向战斗部,研究了该战斗部的毁伤效应影响因素,采用数值仿真方法计算了破片的空间分布和速度,同时开展静爆试验,证实了“爆试字形”定向战斗部毁伤效应。结果表明,“D”字形定方位圆弧直径与非定方位圆... 设计了一种非对称约束“D”字形定向战斗部,研究了该战斗部的毁伤效应影响因素,采用数值仿真方法计算了破片的空间分布和速度,同时开展静爆试验,证实了“爆试字形”定向战斗部毁伤效应。结果表明,“D”字形定方位圆弧直径与非定方位圆弧直径比值是影响定向区破片空间分布主要因素,定向方位破片质量与非定向方位破片质量比是影响定向区破片速度主要因素。相比传统回转体结构防空反导战斗部,该战斗部目标方向破片密度能够提升100%,极大提升毁伤威力。 展开更多
关键词 定向战斗部 对称约束 “D”字形 破片密度增益
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一类对称约束碰振系统周期运动分析
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作者 李健 张思进 孙丹 《动力学与控制学报》 2007年第3期255-259,共5页
针对一类具有对称约束的单自由度线性系统,以定相位面为Poincaré截面建立起Poincaré映射,讨论了此类周期运动的稳定性问题.并基于胞映射的思想,引入拉回积分等分析手段,得到了该碰振系统对称双碰周期1的吸引子与吸引域,分析... 针对一类具有对称约束的单自由度线性系统,以定相位面为Poincaré截面建立起Poincaré映射,讨论了此类周期运动的稳定性问题.并基于胞映射的思想,引入拉回积分等分析手段,得到了该碰振系统对称双碰周期1的吸引子与吸引域,分析了吸引域随参数的变化规律.最后发现了吸引域的变化和系统分岔图中出现跳跃现象之间的联系. 展开更多
关键词 碰振系统 对称约束 Poincar6映射 吸引子 吸引域
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超Li系统的Bargmann对称约束和双非线性化
7
作者 张玲 祝红玲 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2014年第5期1287-1295,共9页
给出超Li系统的一个显式对称约束和关于其Lax对的双非线性化.在此对称约束下,超Li系统的时间部分和空间部分分别被约化为有限维Liouville可积超Li系统.
关键词 Bargmann对称约束 双非线性化 有限维可积哈密顿系统
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一类可积系统的对称约束及其双非线性化
8
作者 胡贝贝 李艳 董凤娇 《滁州学院学报》 2016年第5期31-35,共5页
本文基于李代数和迹恒等式构造出的一个可积Hamilton系统,给出该系统的一个Bargmann对称约束和关于其Lax对的双非线性化,在此Bargmann对称约束下,该系统的时间部分和空间部分都是有限维的Liouville可积的Hamilton系统。
关键词 LAX对 Bargmann对称约束 双非线性化 有限维可积Hamilton系统
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一类对称约束碰振系统的余维二擦边分岔的存在条件
9
作者 徐洁琼 陈慧莹 +1 位作者 伍帅 袁泉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期273-279,共7页
类似光滑系统的余维二分岔的分类方法,余维二擦边分岔被划分为三种类型,分别是擦边点退化、退化环擦边(非双曲)以及两个擦边事件同时发生。分析了一个二自由度对称约束的碰撞振动系统,得到了该系统第二类余维二擦边分岔的存在条件。考... 类似光滑系统的余维二分岔的分类方法,余维二擦边分岔被划分为三种类型,分别是擦边点退化、退化环擦边(非双曲)以及两个擦边事件同时发生。分析了一个二自由度对称约束的碰撞振动系统,得到了该系统第二类余维二擦边分岔的存在条件。考虑双侧擦边周期运动,理论推导出双侧擦边周期运动的存在性条件;利用不连续映射方法,得出1/1/n碰撞周期运动发生鞍结分岔和倍周期分岔的解析表达式;结合双擦边周期运动的存在性条件和1/1/n碰撞周期运动的分岔条件,推导出发生余维二擦边分岔时满足的解析表达式,并以周期1运动为例,给出了余维二擦边分岔点的分布。 展开更多
关键词 对称约束碰振系统 不连续映射方法 余维二擦边分岔
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一族新的可积Hamilton方程及其双非线性化的高阶对称约束
10
作者 孔令臣 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2001年第3期11-16,共6页
选用Loop代数 A1的一个子代数建立了一个线性等谱问题 ,导出一个新的可积Hamilton方程族 ;
关键词 Loop代数A^~1 可积Hamilton方程 对称约束 双非线性化 有限元完全可积系统 线性谱问题
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耦合的MkdV方程与特征值问题的对称约束
11
作者 刘响林 王智慧 凌生智 《长沙水电师院学报(自然科学版)》 1999年第2期123-126,共4页
利用对称约束,得到了一个与特征值问题y1y2x=12q12λ12λ+r-12qy1y2及其伴随特征值问题相联系的新的完全可积Hamilton系统。
关键词 特征值问题 对称约束 HAMILTON系统
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关于对称约束的特征值问题与发展方程的一点注记
12
作者 凌生智 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2006年第1期8-10,共3页
利用对称约束,得到了一个与特征值问题及其伴随特征值问题相联系的新的完全可积的Hamilton系统,并进一步讨论了与之相关的发展方程族的对合解.
关键词 特征值问题 对称约束 HAMILTON系统
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间接对称约束法设计阵列赋形波束 被引量:2
13
作者 雷娟 傅光 +1 位作者 杨林 傅德民 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期1074-1078,共5页
提出了一种用于雷达阵列天线的超余割赋形波束综合方法——间接对称约束法。该方法可通过控制赋形区域内的波纹度来实现最优的波束赋形,在此基础上,对阵列激励系数采用了对称约束和间接约束,这不仅使得其馈电网络设计量减小一半,而且使... 提出了一种用于雷达阵列天线的超余割赋形波束综合方法——间接对称约束法。该方法可通过控制赋形区域内的波纹度来实现最优的波束赋形,在此基础上,对阵列激励系数采用了对称约束和间接约束,这不仅使得其馈电网络设计量减小一半,而且使得网络更易于实现并提高了网络功率容量。仿真结果表明了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 雷达阵列天线 超余割赋形波束 波纹度 对称间接约束
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共轭对称约束差分恒模波束形成方法
14
作者 易善超 吴瑛 +1 位作者 唐涛 王云龙 《信号处理》 CSCD 北大核心 2016年第5期536-542,共7页
传统的恒模波束形成算法在期望信号的信噪比较低的情况下容易误收敛到干扰信号,导致波束形成算法失效。针对上述问题,本文提出了一种共轭对称约束差分恒模算法。该算法首先引入了一种新的差分恒模代价函数,然后根据均匀直线阵列导向矢... 传统的恒模波束形成算法在期望信号的信噪比较低的情况下容易误收敛到干扰信号,导致波束形成算法失效。针对上述问题,本文提出了一种共轭对称约束差分恒模算法。该算法首先引入了一种新的差分恒模代价函数,然后根据均匀直线阵列导向矢量的特殊结构,推导出了共轭对称约束条件。最后通过对数据进行归一化处理,使得步长因子的选择独立于输入信号功率,降低了步长因子的选取难度,提高了算法的实用性。仿真实验表明,本文算法在低信噪比下仍然保持了良好的收敛性能,并且对阵列幅相误差和初始权重矢量的误差也具有较强的稳健性。 展开更多
关键词 盲波束形成 差分恒模 共轭对称约束 归一化处理
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AKNS方程族双非线性化的高阶对称约束 被引量:1
15
作者 徐西祥 《山东矿业学院学报》 CAS 1997年第4期445-451,共7页
本文证明了AKNS方程族双非线性化的空间部分和时间部分,在一个高阶对称约束下都成为Liouvile意义下的有限维完全可积的Hamilton系统。
关键词 对称约束 双非线性化 AKNS方程族 LAX对
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AKNS系统的对称约束及其哈密顿结构
16
作者 董凤娇 刘泽宇 《池州学院学报》 2017年第3期33-35,共3页
本文基于一般的位势约束,提出一个新的方法使得AKNS方程族的线性问题约化为有限维的Liouville可积的Hamilton系统,并由此导出了相应的对称约束。
关键词 LAX对 AKNS系统 哈密顿结构 对称约束
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特征值问题的对称约束 被引量:1
17
作者 张保才 陈庆辉 《石家庄铁道学院学报》 1997年第3期25-32,共8页
利用对称约束,得到了一个与谱问题相联系的新的完全可积Hamiltonian系统,并进一步讨论与之相关的发展方程族的解。
关键词 对称约束 HAMILTON系统 特征值
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超广义Burgers方程族的非线性可积耦合及其Bargmann对称约束
18
作者 方芳 胡贝贝 张玲 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2020年第3期694-704,共11页
基于李超代数,构造了超广义Burgers方程族的非线性可积耦合,并且利用超级恒等式得到了它的超Hamilton结构.此外,该文计算出超广义Burgers方程族的非线性可积耦合的Bargmann对称约束.
关键词 李超代数 超广义Burgers方程族的非线性可积耦合 超Hamilton结构 可积耦合 Bargmann对称约束
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对称约束与一个新的完全可积系统
19
作者 张保才 《石家庄铁道学院学报》 1996年第3期43-48,97,共7页
给出了Broer-kaup系统Lax对和伴随的Lax表示的对称约束;得到了在Liouvle意义下的新的有限维完全可积的Hamiltonian系统,讨论了对称约束与Broer-kaup方程之间的联系,给出了方程解的一种表示形式。
关键词 对称约束 LAX对 完全可积系统 积分方程
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考虑连续性和对称性约束的复合材料风力机叶片纤维铺角优化
20
作者 李天泽 李宏宇 +1 位作者 孙鹏文 王子瑞 《复合材料科学与工程》 CAS 北大核心 2024年第2期75-80,共6页
在复合材料结构的设计过程中,应考虑为满足结构性能和生产工艺要求所必需的制造性约束,使之贴合工程实际。论文基于复合材料层合板理论和离散材料优化方法,将铺层参数优化转换为离散多相材料的纤维铺角分布优化问题,构建了以结构柔顺度... 在复合材料结构的设计过程中,应考虑为满足结构性能和生产工艺要求所必需的制造性约束,使之贴合工程实际。论文基于复合材料层合板理论和离散材料优化方法,将铺层参数优化转换为离散多相材料的纤维铺角分布优化问题,构建了以结构柔顺度最小为目标函数,备选材料人工密度为设计变量,连续性约束和设计变量和等于1为约束函数的复合材料层合板分区细观纤维铺角优化数学模型。以考虑连续性与对称性约束的层合板和某风力机叶片进行应用,结果表明,考虑连续性和对称性约束的优化铺层方案可提高结构的性能,有效避免结构的翘曲变形,减小基体开裂的概率,更符合生产制造要求。 展开更多
关键词 铺角优化 连续性约束 对称约束 复合材料 风力机叶片
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