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题名基于单片机的智能寻迹避障小车设计
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作者
管思园
黄琳
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机构
桂林理工大学物理与电子信息工程学院
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出处
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》
2024年第10期0093-0097,共5页
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文摘
本文基于STM32单片机设计并开发了一款智能寻迹避障小车系统。该系统利用红外传感器实现路径跟踪,超声波传感器进行障碍物检测,并通过SG90舵机实现自主避障能力。此外,小车集成了蓝牙通信和液晶显示模块,支持通过手机远程控制和显示参数。用户可通过按键或手机应用程序切换和选择运动模式。设计中采用了PID控制和PWM技术,确保小车在快速响应和稳定行驶之间达到良好平衡。实验结果证明了系统的高效寻迹和避障性能。该设计为嵌入式系统教学和科技竞赛提供了有价值的参考,并为学习者带来丰富的实践经验和技术挑战。
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关键词
智能小车
单片机
寻迹避障
传感器
远程控制
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名寻迹避障机器人控制系统设计
被引量：2
- 2
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作者
刘莉
刘洁
兰斌
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机构
宿迁学院机电工程学院
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出处
《工业控制计算机》
2017年第6期131-133,共3页
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基金
江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015C252)
宿迁市科技计划项目(H201421)
+1 种基金
宿迁学院科研基金(2014KY08
2016KY26)
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文摘
设计一种基于单片机控制的自动寻迹避障机器人,该机器人以单片机为控制核心,利用传感器对前方障碍物信息及路面信息进行采集,并将障碍物检测信号和路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够避开障碍物,沿着预定轨道自动行驶,实现小车自动寻迹避障的目的。
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关键词
机器人
单片机
寻迹避障
驱动
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Keywords
robot
single-chip microcomputer
tracing and obstacle avoidance
drive
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名太阳能自动寻迹避障小车的设计
被引量：4
- 3
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作者
黄冬云
李辉
高运克
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机构
邵阳学院电气工程学院
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出处
《仪表技术》
2019年第7期34-36,共3页
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基金
2018年邵阳学院大学生研究性学习和创新性实验计划项目
2017年邵阳市科技计划项目(2017BG20)
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文摘
小车系统以STM32单片机为主控制器:采用太阳能充电作为动力源,通过红外传感器和超声波传感器探测路径及路面情况,并将探测信息反馈给控制器;结合控制算法,控制器发出相应的命令完成寻迹、转向、减速、定点停车等多项控制功能;同时通过设计的人机交互界面实现小车状态的实时监控。
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关键词
太阳能
智能车
寻迹避障
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Keywords
solar energy
smart car
track and avoid obstacles
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名太阳能追光智能避障寻迹小车设计研究
被引量：3
- 4
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作者
倪笑宇
杨硕
蒋娜
李晓明
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机构
河北建筑工程学院机械工程学院
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出处
《无线互联科技》
2018年第7期112-113,共2页
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基金
2016年河北省高等学校青年拔尖人才计划项目
项目编号:BJ2016017
+1 种基金
2017年度河北省大学生创新创业项目
项目编号:201710084025
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文摘
随着当今社会科技水平的提高以及智能化发展的市场需求,智能车成了未来智慧生活的发展方向之一,同时清洁能源如电能、太阳能在汽车上的利用也成为热点问题。文章主要设计了一款太阳能追光充电式智能型小车,使用了STM32控制器与智能传感器,试制了原理样车。测试表明,样车达到了太阳能追光充电、智能寻迹避障等功能,充电效率高、效果良好。
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关键词
智能车
STM32
太阳能追光
寻迹避障
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Keywords
smart car
STM32
solar tracing
tracking and avoiding obstacles
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于STM32的智能化多功能疫情防控小车
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作者
陈奎
徐骞
郑爽
潘正仁
贾伟杰
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机构
荆楚理工学院通用航空学院
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出处
《长江信息通信》
2024年第5期209-211,共3页
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基金
荆楚理工学院国家级大学生创新创业训练计划项目(202211336002)。
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文摘
为了有效地落实的突发疫情的防护措施,文章研究设计了一款智能小车。该设计是基于嵌入式技术开发的智能化多功能疫情防控小车,使用STM32F103C8T6主控芯片,通过C语言编程,搭载寻迹红外传感器和超声波测距传感器以及ESP32-CAM摄像头。经过系统性验证测试,该设计可以实现寻迹行驶、自动测距避障以及回传实时画面,并由装备的高压雾化喷淋装置对指定区域进行消毒消杀,通过改变功能模块也可也向隔离区域输送物资。
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关键词
STM32
疫情防控
寻迹避障
无线图传
物资输送
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Keywords
STM32
Epidemic prevention and control
Track and avoid obstacles
Wireless image transmission
Transport of materials
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名WIFI寻迹监控小车设计
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作者
李宏伟
郭松庭
张翠霞
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机构
北京联合大学
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出处
《电子世界》
2016年第23期117-118,共2页
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基金
北京联合大学"启明星"大学生科技创新项目经费资助
项目编号:201611417SJ033
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文摘
机器人技术已成为现代信息社会一个不可缺少的关键技术,其在工业、商业、教育等方面作用日益凸显。本设计使用了红外传感器和超声波传感器相结合的方案完成了寻迹避障功能的实现,克服了红外传感器信号抖动明显以及超声波信号检测时间较长的缺点。在此基础上,融合了WIFI无线通信技术进行视频传输以及信号控制,并且增加了履带传动以及云台监控,保证小车运动稳定性的同时可进行更广阔的监控。实现了集寻迹避障、远程视频图像传输功能为一体的寻迹小车。并且加入了履带防止了小车的侧翻和打滑,加入了云台增加了监控视角的广度。
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关键词
寻迹避障
WIFI无线通信技术
图像传输
云台
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分类号
TN925.93
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于传感器教学改革的智能小车设计
被引量：1
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作者
王旭
汪鑫
李刚
李鹏飞
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机构
呼伦贝尔学院工程技术学院
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出处
《呼伦贝尔学院学报》
2014年第4期110-112,共3页
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文摘
本项目以呼伦贝尔学院考试改革为背景,对传感器实践教学进行了延伸探讨和设计,本文以智能小车为教学改革课外指导实例。首先对智能小车总体设计方案进行叙述,阐述各个要素的工作原理,本项目基于传感器系统来设计和实现,实现了智能小车设计过程中软硬件完美的结合。
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关键词
传感器
智能小车
寻迹避障
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分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
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题名基于AT89S52单片机控制的运料机器人设计
被引量：2
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作者
张阳利
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机构
郑州铁路技师学院
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出处
《现代食品》
2018年第23期182-187,共6页
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文摘
为实现搬运物料的自动化,设计了一种智能化运料小车,小车上装有自动翻转拖斗,抵达目的地后实现自卸并返程,到达始发地停止等待装载。小车以AT89S52单片机为控制核心,配合传感器、直流电机的驱动和凸轮机构传动等,能够独立完成黑白线寻迹、沿规定路线行进、走简单迷宫和运斗的翻转动作。本文从项目任务设计、总体方案、各模块的设计和系统硬件、软件编程等方面逐步展开,并对运料机器人进行仿真,实现了无人操作情况下,运料机器人根据环境自动完成运料作业。
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关键词
AT89S52单片机
智能小车
寻迹避障
无人操作
取送物料
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Keywords
Car AT89S52 single chip microcomputer
Smart car
Tracing obstacle avoidance
Unmanned operation
Delivery material
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名智能送药小车的设计
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作者
安振涛
蔡锦向
岳磊
冯世龙
任少浚
李玲玲
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机构
辽宁科技大学机械工程与自动化学院
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出处
《现代工业经济和信息化》
2022年第5期22-23,29,共3页
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基金
辽宁科技大学大学生创新创业训练项目省级项目“智能送药小车”,编号:S202110146016。
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文摘
目前我国的人口老龄化正在逐年加剧,而有些老人需要定期的服用药物来治疗自身疾病。为了防止老人因记忆力衰退导致忘记服用药物以及服药困难等问题,设想了一个智能送药小车,该小车具有寻迹避障功能,分为药箱和水箱两部分。智能送药小车可以提醒老人吃药时间,将药品送到老人身边,方便老人及其家属。在目前老人数量增加的情况下,这款小车可以有很大的作用,本款智能送药小车可以通过定时提醒的方式提醒老人服用药物。同时,智能送药小车也可以用于医院,缓解护士压力。
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关键词
智能控制
送药小车
寻迹避障
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Keywords
intelligent control
drug delivery car
tracking obstacle avoidance
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于凌阳16位单片机的智能车设计
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作者
赵广宇
方千山
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机构
华侨大学机电及自动化学院
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出处
《电子设计应用》
2009年第9期95-97,共3页
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文摘
本文设计实现了一个基于凌阳16位SPCE061A处理器的智能小车运动控制硬件电路,详细介绍了利用红外传感器实现智能小车的避障和循迹,并给出了实际的运行结果。
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关键词
SPCE061A
轮式机器人
减速器
避障寻迹
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分类号
TP368.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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