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基于封闭差动行星齿轮的传动轴设计及分析 被引量:1
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作者 胡慧 刘成 《农机使用与维修》 2016年第4期7-9,共3页
封闭差动行星齿轮传动机构是一种新型组合传动机构。这种传动机构除了具有行星齿轮传动的所有优点,还具有功率分流,承载能力大等优点。主要对此传动机构中的高速级太阳轮轴进行设计与分析。首先确定封闭差动行星齿轮的各组成部分,根据... 封闭差动行星齿轮传动机构是一种新型组合传动机构。这种传动机构除了具有行星齿轮传动的所有优点,还具有功率分流,承载能力大等优点。主要对此传动机构中的高速级太阳轮轴进行设计与分析。首先确定封闭差动行星齿轮的各组成部分,根据已知参数设计轴的结构,然后利用有限元分析软件Simulation对轴进行有限元分析,从而达到优化设计的目的。 展开更多
关键词 封闭差动行星齿轮传动机构 高速级太阳轮轴 SIMULATION
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某空间机构内啮合复合行星齿轮传动系统设计与优化研究 被引量:1
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作者 张秀华 刘怀举 +1 位作者 胡明珠 朱才朝 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1376-1385,共10页
齿轮传动系统是空间站等空间机构开展设备安装与维修、舱段转位与对接等任务的核心机械装置。空间机构齿轮传动系统需满足大扭矩、高效率、长寿命、轻量化等需求,对系统设计和优化方法提出了更高要求。针对某空间机构传动系统的设计需求... 齿轮传动系统是空间站等空间机构开展设备安装与维修、舱段转位与对接等任务的核心机械装置。空间机构齿轮传动系统需满足大扭矩、高效率、长寿命、轻量化等需求,对系统设计和优化方法提出了更高要求。针对某空间机构传动系统的设计需求,提出了“两级内啮合齿轮+三级2K-H行星齿轮”的复合行星齿轮传动系统构型方案,完成了传动系统各级齿轮的结构设计,并提出了基于多准则决策的空间机构齿轮传动系统多目标优化模型,实现多达49个结构参数的快速求解。相比优化前的传动设计方案,优化后的齿轮传动系统减重5.02%,安全系数提升8.01%,为新一代空间机械臂关节等空间机构装备研发提供了支撑。 展开更多
关键词 空间机构 齿轮传动 复合行星传动 多准则决策 性能优化
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封闭差动行星齿轮传动系统啮合刚度振动不稳定性 被引量:1
3
作者 朱增宝 朱如鹏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第19期25-33,共9页
不考虑阻尼和外力,建立封闭差动行星传动系统纯扭转自由振动方程并将该方程转换为正则模态方程;利用多尺度法推导出传动系统的啮合刚度波动引起的和型共振频率的稳定性条件并进行动力稳定性分析。研究结果表明:传动系统正则模态方程的... 不考虑阻尼和外力,建立封闭差动行星传动系统纯扭转自由振动方程并将该方程转换为正则模态方程;利用多尺度法推导出传动系统的啮合刚度波动引起的和型共振频率的稳定性条件并进行动力稳定性分析。研究结果表明:传动系统正则模态方程的啮合刚度波动的一次谐波项的系数矩阵元素绝对值越大,对应该系数矩阵元素的组合共振频率或2倍频引起的振动频率不稳定区间越大;啮合频率接近共振组合频率和2倍频时,不稳定性随啮合刚度波动率的增加而增大;传动系统受封闭级啮合频率激励引起的组合共振频率和2倍频率共振点远比差动级中啮合频率激励引起的多;不稳定三维图中起伏曲面在内外啮合重和度为整数时的点为起伏曲面的谷底,谷底的稳定性高。 展开更多
关键词 封闭差动行星传动 啮合刚度 多尺度法 不稳定性
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封闭差动行星齿轮传动的功率图解法
4
作者 安鲁陵 郭世泰 汪德才 《机械设计》 CSCD 北大核心 1995年第3期23-25,共3页
本文介绍封闭差动行星齿轮传动的功率图解分析法,该方法用于制定功率流向和计算封闭功率十分快捷、方便、清晰。
关键词 行星齿轮传动 封闭功率 功率 图解法
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封闭行星齿轮传动系统的动态特性研究 被引量:50
5
作者 孙智民 沈允文 李素有 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期44-48,52,共6页
建立了封闭行星齿轮传动系统的动力学计算模型,模型中考虑了行星轮和星轮的啮合相位,行星架的弹性变形,轮系的弹性耦合和负载惯性。用数值解法获得了系统在时变啮合刚度、偏心误差和齿频综合误差激励下的动态响应和动载荷系数的频域... 建立了封闭行星齿轮传动系统的动力学计算模型,模型中考虑了行星轮和星轮的啮合相位,行星架的弹性变形,轮系的弹性耦合和负载惯性。用数值解法获得了系统在时变啮合刚度、偏心误差和齿频综合误差激励下的动态响应和动载荷系数的频域历程。分析了在星型轮系和行星轮系动力耦合情况下,齿轮系统的动态特性以及行星轮和星轮的载荷分配均匀性。对比了中心轮在不同的输入转速下的浮动轨迹,得出了对封闭行星齿轮传动设计有意义的结论。 展开更多
关键词 封闭行星齿轮传动 动力学 振动
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偏心与安装误差对封闭差动人字齿轮传动系统静力学均载特性的影响 被引量:12
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作者 朱增宝 朱如鹏 +1 位作者 鲍和云 靳广虎 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期19-25,共7页
基于集中参数理论,建立了采用中间浮动构件的封闭差动人字齿轮传动系统静力学模型.通过计算载荷不均匀系数,获得了齿轮偏心误差、安装误差与载荷不均匀系数间的关系曲线,进而分析了偏心与安装误差对传动系统均载特性的影响.结果表明:各... 基于集中参数理论,建立了采用中间浮动构件的封闭差动人字齿轮传动系统静力学模型.通过计算载荷不均匀系数,获得了齿轮偏心误差、安装误差与载荷不均匀系数间的关系曲线,进而分析了偏心与安装误差对传动系统均载特性的影响.结果表明:各行星轮/星轮偏心误差的初相角相同时,行星轮/星轮的偏心误差对系统两级载荷不均匀系数没有影响;与差动级行星轮不同,安装误差引起的封闭级各星轮载荷不均匀系数不随时间变化;差动级的载荷不均匀系数大于封闭级,且对误差较为敏感. 展开更多
关键词 封闭差动行星传动 误差 人字齿 静力学 均载
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封闭行星齿轮传动系统的扭振特性研究 被引量:23
7
作者 孙智民 沈允文 李素有 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期163-166,共4页
本文建立了封闭行星齿轮传动系统的扭振计算模型 ,模型中考虑了行星轮和星轮的啮合相位 ,行星架的弹性变形和负载惯性。用数值解法获得了在受周期性变化的齿轮啮合刚度和齿频综合误差激励下的齿轮啮合动载荷和在不同的输入转速下的动载... 本文建立了封闭行星齿轮传动系统的扭振计算模型 ,模型中考虑了行星轮和星轮的啮合相位 ,行星架的弹性变形和负载惯性。用数值解法获得了在受周期性变化的齿轮啮合刚度和齿频综合误差激励下的齿轮啮合动载荷和在不同的输入转速下的动载荷系数。分析了在星形轮系和行星轮系动力耦合情况下齿轮系统的动态特性 。 展开更多
关键词 封闭行星齿轮传动 齿轮动力学 振动 传动系统 扭振特性
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封闭差动行星齿轮传动封闭功率的研究
8
作者 陈纯 《机械研究与应用》 2000年第3期3-4,共2页
对封闭差动渐开线行星齿轮传动系统进行了运动、动力分析 ,对JD型调度绞车的封闭功率进行了计算 ,提出了避免和减小封闭功率的途径 ,可供进行同类型传动设计时参考。
关键词 封闭差动 封闭功率 调度绞车 行星齿轮传动
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封闭行星齿轮传动系统的功率流分析及效率计算 被引量:11
9
作者 张木青 胡青春 +1 位作者 朱新军 段福海 《机械传动》 CSCD 北大核心 2007年第5期94-96,共3页
通过对封闭行星齿轮传动系统内部功率流的分析,研究了功率分配系数与系统内部功率流的关系,建立了功率分配系数与单元传动比的关系表达式以及效率计算公式,确定了无功率循环的必要条件。结合具体实例,绘制了功率流图谱及效率曲线,通过... 通过对封闭行星齿轮传动系统内部功率流的分析,研究了功率分配系数与系统内部功率流的关系,建立了功率分配系数与单元传动比的关系表达式以及效率计算公式,确定了无功率循环的必要条件。结合具体实例,绘制了功率流图谱及效率曲线,通过有功率循环系统与无功率循环系统的对比,指出合理地选择单元传动比,可避免系统内部出现功率循环,从而获得高效率的传动。为封闭行星齿轮传动系统的设计提供一种有效简洁的分析方法。 展开更多
关键词 封闭行星齿轮传动 功率流 效率
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安装误差对封闭差动人字齿轮传动系统动态均载特性的影响 被引量:32
10
作者 朱增宝 朱如鹏 +2 位作者 李应生 陈营利 朱振荣 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期16-24,共9页
通过坐标变换推导出封闭差动人字齿轮传动系统各齿轮安装误差沿啮合线等效位移公式;基于集中参数理论,建立采用中间浮动构件的该型传动动力学模型;通过计算系统两级内外啮合均载系数,获得各齿轮安装误差与系统两级内外啮合均载系数关系... 通过坐标变换推导出封闭差动人字齿轮传动系统各齿轮安装误差沿啮合线等效位移公式;基于集中参数理论,建立采用中间浮动构件的该型传动动力学模型;通过计算系统两级内外啮合均载系数,获得各齿轮安装误差与系统两级内外啮合均载系数关系曲线,进而分析齿轮安装误差对系统均载特性的影响。研究结果表明:在齿轮安装误差作用下,差动级均载系数大于封闭级;差动级内/外啮合均载系数随差动级内齿轮/太阳轮安装误差增加而增大,差动级内齿轮/太阳轮安装误差对差动级外/内啮合均载系数影响很小;封闭级均载系数随封闭级内齿轮安装误差增加而增大,封闭级太阳轮安装误差对封闭级均载系数影响很小;行星轮/星轮安装误差对差动级/封闭级均载系数影响很小;差动级均载系数对差动级中心轮安装误差位置角不敏感,封闭级中心轮安装误差位置角对封闭级均载系数影响较大。 展开更多
关键词 封闭差动行星传动 安装误差 人字齿 动力学 均载
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封闭式人字齿轮行星传动的自由振动特性分析 被引量:9
11
作者 卜忠红 刘更 +1 位作者 吴立言 马尚君 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第20期2420-2424,共5页
建立了封闭式人字齿轮行星传动系统的扭转-横向振动模型,模型考虑了两级传动之间的弹性耦合。总结出系统的五种固有振动模式:扭转振动模式、差动级横向振动模式、封闭级横向振动模式、差动级行星轮振动模式和封闭级行星轮振动模式。计... 建立了封闭式人字齿轮行星传动系统的扭转-横向振动模型,模型考虑了两级传动之间的弹性耦合。总结出系统的五种固有振动模式:扭转振动模式、差动级横向振动模式、封闭级横向振动模式、差动级行星轮振动模式和封闭级行星轮振动模式。计算了考虑科氏惯性力和离心惯性力影响后系统的固有频率,分析了转速对系统固有频率的影响,发现差动级横向振动模式对应的固有频率随着系统输入转速的增加出现了分岔现象。 展开更多
关键词 封闭式人字齿轮行星传动 固有特性 科氏惯性力 离心惯性力 频率分岔
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行星齿轮传动机构动力学分析 被引量:14
12
作者 赵玉香 孙首群 朱卫光 《机械传动》 CSCD 北大核心 2008年第4期69-71,75,共4页
针对混合动力汽车行星齿轮减速机构,采用集中质量法构建其多自由度系统的动力学模型。在时变啮合刚度和齿频误差激励下,将多自由度振动系统的动力学方程转化为系统的状态方程和传递函数方程。采用变步长四阶Runge-Kutta法及机械阻抗法,... 针对混合动力汽车行星齿轮减速机构,采用集中质量法构建其多自由度系统的动力学模型。在时变啮合刚度和齿频误差激励下,将多自由度振动系统的动力学方程转化为系统的状态方程和传递函数方程。采用变步长四阶Runge-Kutta法及机械阻抗法,借助MATLAB仿真工具箱,对振动系统进行了时域和频域数值仿真,获得了系统的动态响应和齿间动载特性。仿真结果表明,太阳轮浮动改善了齿间动载,使其在各行星轮上的分布趋于均匀;刚度波动幅值越大,系统振动越严重。 展开更多
关键词 行星齿轮 传动机构 动力学分析 数值仿真
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拉维娜行星齿轮机构的运动分析和传动效率计算 被引量:11
13
作者 公彦军 赵韩 +1 位作者 黄康 陈奇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第9期9-11,共3页
文章以四档拉维娜行星齿轮机构自动变速器为研究对象,通过不同换挡执行元件的组合,得到了它各档的运动规律和各个工作元件之间的运动关系,然后通过运用单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式列线性方程组求解出了其各档的传动比,同... 文章以四档拉维娜行星齿轮机构自动变速器为研究对象,通过不同换挡执行元件的组合,得到了它各档的运动规律和各个工作元件之间的运动关系,然后通过运用单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式列线性方程组求解出了其各档的传动比,同时采用啮合功率法(间接功率法)得到了其各档的传动效率。通过该方法计算出的传动比和传动效率均符合车用变速器的要求,从而得到了一种针对拉维娜行星齿轮机构的新的分析方法。 展开更多
关键词 拉维娜行星齿轮机构 自动变速器 传动 效率 啮合功率法
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基于SolidWorks的行星齿轮传动机构三维建模 被引量:5
14
作者 蒋娟娜 夏季风 +1 位作者 谢立松 龚小平 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第3期73-75,共3页
以某型直升机主减速器为实物参考,利用SolidWorks软件实现了渐开线齿轮的精确三维建模,并建立了该减速器单级行星传动机构在SolidWorks软件中的装配体模型。应用COSMOSMotion插件高效、直观的计算仿真功能实现了行星齿轮机构的运动仿真。
关键词 行星齿轮传动机构 SOLIDWORKS 三维建模 COSMOSMOTION 运动仿真
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封闭差动行星传动系统中心轮动力学浮动量分析 被引量:2
15
作者 朱增宝 朱如鹏 +1 位作者 鲍和云 靳广虎 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期497-504,共8页
基于集中参数振动理论,建立采用中心轮浮动的封闭差动行星传动系统动力学模型。考虑支撑的弹性变形、啮合齿轮副的时变啮合刚度激励和齿轮误差激励。计算系统两级中心轮的浮动量,获得齿轮误差、支撑刚度与系统两级中心轮浮动量间的关系... 基于集中参数振动理论,建立采用中心轮浮动的封闭差动行星传动系统动力学模型。考虑支撑的弹性变形、啮合齿轮副的时变啮合刚度激励和齿轮误差激励。计算系统两级中心轮的浮动量,获得齿轮误差、支撑刚度与系统两级中心轮浮动量间的关系曲线,分析误差、支撑刚度对系统两级中心轮浮动量的影响。研究结果表明:系统两级中心轮浮动量随误差增大而增大;差动级中心轮的浮动量远比封闭级的浮动量大;差动级齿频误差引起的中心轮浮动量远大于偏心误差引起的浮动量,差动级中心轮浮动量对齿频误差比偏心误差敏感;可以适度减小系统两级中心轮的支撑刚度来提高两级中心轮的浮动能力;为实现差动级中心轮较高的浮动能力,差动级中心轮应采用较小的支撑刚度。 展开更多
关键词 封闭差动行星传动 中心轮 动力学 浮动量
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球齿轮行星传动结构型式与驱动机构分析 被引量:5
16
作者 潘存云 温熙森 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期93-98,共6页
介绍了一种由渐开线球齿轮传动组成的新型空间运动行星轮系及其驱动机构,并对该机构进行了详细的结构分析和运动分析。新机构由系杆框架和一对球齿轮组成,输出轴能实现全方位的空间摆动。设计了一种空间驱动机构,用来实现系杆框架定点... 介绍了一种由渐开线球齿轮传动组成的新型空间运动行星轮系及其驱动机构,并对该机构进行了详细的结构分析和运动分析。新机构由系杆框架和一对球齿轮组成,输出轴能实现全方位的空间摆动。设计了一种空间驱动机构,用来实现系杆框架定点球面运动的姿态控制,对驱动机构的可动性进行了分析,建立了轮系输出轴的姿态角与控制电机之间的运动学模型,实现了输出轴偏转角的精确控制。 展开更多
关键词 机构 齿轮机构 行星传动 运动分析
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二级行星齿轮传动机构优化设计 被引量:2
17
作者 毛莹 陈成 +3 位作者 祝海林 邹旻 祝兵寿 苗卫明 《化工机械》 CAS 2010年第6期702-704,722,共4页
以行星齿轮传动机构体积最小为优化目标,探讨了基于Visual Basic可视化语言及冒泡法进行参数优化的方法与过程,可为含有离散变量的优化问题求解提供参考。
关键词 行星齿轮传动机构 体积 优化 冒泡法
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复合行星齿轮机构的传动比及啮合效率计算方法研究 被引量:2
18
作者 卢存光 段钦华 《煤矿机械》 北大核心 2007年第10期3-5,共3页
将复合行星齿轮机构的传动比和啮合效率计算密切联系起来,即先用速比转换法求出传动比公式,然后根据传动比公式写出效率公式,同时,对传动比法进行了改进。从而提出了一套针对复合行星齿轮机构的传动比和啮合效率计算的新方法。
关键词 行星齿轮机构 传动 啮合效率 传动比法
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行星齿轮传动机构虚拟样机仿真研究 被引量:10
19
作者 孙金风 何红秀 +2 位作者 陈胜 黄良玉 王启东 《机械》 2017年第4期1-4,共4页
首先利用三维建模软件SolidWorks和仿真分析软件ADAMS进行行星齿轮机构三维模型的建立,然后对行星齿轮机构进行两种不同工作状态下的运动学分析和改变转速、扭矩、阻尼系数等条件下的动力学分析,最后将理论数据与仿真结果相比较,验证仿... 首先利用三维建模软件SolidWorks和仿真分析软件ADAMS进行行星齿轮机构三维模型的建立,然后对行星齿轮机构进行两种不同工作状态下的运动学分析和改变转速、扭矩、阻尼系数等条件下的动力学分析,最后将理论数据与仿真结果相比较,验证仿真结果的正确性,此次研究所得结果可分析出不同状态下行星齿轮机构中零部件的速度波动情况和受力情况,为行星齿轮机构优化设计提供了理论基础。 展开更多
关键词 行星齿轮传动机构 运动学分析 SOLIDWORKS
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基于线速度矢量法分析CR-CR式行星齿轮机构的传动方案 被引量:1
20
作者 刘臣富 张玉书 秦勇杰 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第6期36-38,共3页
通过绘制CR-CR式行星齿轮机构中齿圈、行星架和太阳轮的线速度矢量图,直观呈现行星齿轮机构中各元件的转动方向和速度大小。基于得到的线速度矢量图,利用几何法计算典型传动方案的传动比,与解析法计算出来的传动比完全一致,进而验证了... 通过绘制CR-CR式行星齿轮机构中齿圈、行星架和太阳轮的线速度矢量图,直观呈现行星齿轮机构中各元件的转动方向和速度大小。基于得到的线速度矢量图,利用几何法计算典型传动方案的传动比,与解析法计算出来的传动比完全一致,进而验证了利用线速度矢量法对CR-CR式行星齿轮机构的传动方案进行分析的正确性和可行性。 展开更多
关键词 线速度矢量法 CR-CR式行星齿轮机构 传动方案
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