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题名射手模型优化与辨识及其对图像制导的影响
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作者
王辉
李涛
唐道光
吴骏雄
张意
黎海青
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机构
北京理工大学宇航学院
北京理工大学无人机自主控制技术北京市重点实验室
北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
中北大学电气与控制工程学院
中国北方工业公司
中国兵器工业第
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期459-472,共14页
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基金
国家自然科学基金重点项目(U1613225)
北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室开放基金(HDN2020101)。
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文摘
基于数据链通信的人在回路制导模式额外引入了射手动力学而且存在图像信号延时,含有射手动力学的控制回路会对目标在视场(LOS)中的误差角进行跟踪补偿,从而提升图像制导弹药的制导控制性能。为探究射手动力学和图像信号延时对人在回路制导性能的影响,基于真实的图像导引头模型及参数,设计校正网络以满足导引头稳定回路的性能需求;引入两类射手模型,针对射手模型2,优化模型结构并通过贴近真实环境的辨识实验得到动力学参数,弥补了现有建模的不足。基于射手对不同图像信号延时的适应性,对比研究了两类射手模型与不同图像信号延时对导引头控制系统稳定性、快速性和人在回路比例导引制导精度的影响。仿真结果表明:图像信号延时越长,导引头跟踪速度越低、误差角越大,制导系统的收敛时间越长;优化后的射手模型2及其参数辨识更准确地描述了射手的操作行为,对制导系统的影响较低且满足系统性能要求。
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关键词
射手模型优化与辨识
图像导引头
图像制导
人在回路
图像信号延时
制导精度
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Keywords
optimization and identification of shooter model
image seeker
image guidance
human-in-the-loop
image signal delay
guidance precision
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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