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一种基于小信号模型分析的水电机组参与电网一次调频方法
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作者 汪旻 吴凡 +1 位作者 梁晶 周良松 《水电能源科学》 北大核心 2024年第2期171-176,共6页
由于水电机组自身复杂的动态特性,导致高比例水电在参与电网调频过程中易产生超低频振荡,不利于电网安全稳定运行。为此,提出一种基于小信号建模分析的水电机组参与电网调频方法。首先,为体现更贴近实际工作状态的动态特性,基于小信号... 由于水电机组自身复杂的动态特性,导致高比例水电在参与电网调频过程中易产生超低频振荡,不利于电网安全稳定运行。为此,提出一种基于小信号建模分析的水电机组参与电网调频方法。首先,为体现更贴近实际工作状态的动态特性,基于小信号分析对水电机组参与电网调频进行模型构建;然后,考虑到小信号模型会反映系统诸如超低频振荡等危害的发生特征,进而突出系统的非线性,进行分数阶PID(FOPID)控制器设计调速系统;在此基础上,利用遗传算法以频率偏差最小为目标进行控制器参数优化,以进一步改善控制效果。仿真分析表明,所建水电机组小信号模型能够准确反映水轮机的动态特性,同时性能优越的FOPID控制器能有效地抑制超低频振荡。 展开更多
关键词 水电机组 一次调频 超低频振荡 小信号模型 分数阶PID
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动态IPT系统后级稳压器的小信号模型修正和改进控制策略
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作者 殷金安 陈乾宏 +2 位作者 尹艳浩 何明亮 刘立东 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期161-166,共6页
针对单轨动态无线供电系统,在考虑整流桥前的电流断续及副边谐振电路寄生参数的影响下,分析了整流电压与负载的关系,指出因负载变化导致的整流电压大范围波动给后级稳压器的建模和闭环参数设计带来了挑战。为使后级稳压器小信号模型描... 针对单轨动态无线供电系统,在考虑整流桥前的电流断续及副边谐振电路寄生参数的影响下,分析了整流电压与负载的关系,指出因负载变化导致的整流电压大范围波动给后级稳压器的建模和闭环参数设计带来了挑战。为使后级稳压器小信号模型描述得更为准确,考虑了副边谐振电路的影响,引入幅值/频率修正系数,对后级稳压器小信号模型的低频段增益和中频段谐振峰频率进行了修正。在此基础上,为进一步提高系统的变负载动态响应能力,提出加入整流电压前馈环节。仿真与实验结果验证了理论分析的正确性和所提方案的有效性。 展开更多
关键词 动态无线电能传输 寄生参数 整流电压 小信号模型 控制策略
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基于背靠背MMC的柔性互联变电站系统小信号模型
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作者 班国邦 钟九牧 +3 位作者 袁旭峰 辛晓云 马晓红 欧阳泽宇 《电工电气》 2023年第4期12-20,25,共10页
介绍动态系统的Lyapunov线性化方法,并依此作为理论依据对柔性互联变电站(FIPS)中双端背靠背模块化多电平换流器(MMC)和控制系统进行建模;考虑到变电站作为交、直流系统连接的关键节点,将模型拓展至交、直流系统,再将各部分模型整合到... 介绍动态系统的Lyapunov线性化方法,并依此作为理论依据对柔性互联变电站(FIPS)中双端背靠背模块化多电平换流器(MMC)和控制系统进行建模;考虑到变电站作为交、直流系统连接的关键节点,将模型拓展至交、直流系统,再将各部分模型整合到一起构成基于背靠背MMC的FIPS系统小信号模型,即整体模型包括MMC、控制系统、交流系统和直流系统四个部分。通过MATLAB实现所得全局系统的小信号模型,并在不同工况下与PSCAD/EMTDC暂态模型所得波形进行对比,验证了所建小信号模型的准确性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 柔性互联变电站 小信号模型 Lyapunov线性化方法
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小信号模型在电力电子变换器设计中的应用
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作者 史玉芳 《黑龙江科学》 2023年第22期36-38,共3页
针对连续导通电流模式(CCM)与断续导通电流模式(DCM),介绍了占空比计算与小信号模型的建立方法。在CCM模式下,通过状态矩阵分析与泰勒级数展开,得到系统的小信号状态空间平均方程。在DCM模式下,采用开关网络平均法与泰勒级数展开,得到... 针对连续导通电流模式(CCM)与断续导通电流模式(DCM),介绍了占空比计算与小信号模型的建立方法。在CCM模式下,通过状态矩阵分析与泰勒级数展开,得到系统的小信号状态空间平均方程。在DCM模式下,采用开关网络平均法与泰勒级数展开,得到开关网络的平均模型与变换器的小信号模型系统。成功建立了电力电子变换器的占空比计算与小信号数学模型,为电力电子设计提供了有力的分析工具。 展开更多
关键词 电力电子变换器 小信号模型 CCM模式 DCM模式
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基于小信号模型的微网控制参数选择与稳定性分析 被引量:44
5
作者 张明锐 黎娜 +2 位作者 杜志超 徐而峰 陈洁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第25期9-19,5,共11页
小信号稳定性是微网运行的关键问题之一,特别是孤岛运行时,控制器结构较为复杂,且缺少大电网的电压频率支撑。为此,以未来可再生电能传输和管理(future renewableelectric energy delivery and management,FREEDM)网络为对象,推导固态... 小信号稳定性是微网运行的关键问题之一,特别是孤岛运行时,控制器结构较为复杂,且缺少大电网的电压频率支撑。为此,以未来可再生电能传输和管理(future renewableelectric energy delivery and management,FREEDM)网络为对象,推导固态变压器(solid state transformer,SST)、网络线路及负荷模型的状态空间方程,建立完整的微网小信号模型,分析孤岛运行时的稳定性,并根据其状态矩阵特征值及灵敏度,确定影响系统稳定的关键参数,设计配置多SST的环形微网,仿真验证选取的控制器参数的正确性。结果表明,系统对负荷突变和随机波动都具有很强的适应性,且具有良好的环流抑制效果。所建小信号模型可用于微网稳定性分析及控制器参数的优化设计。 展开更多
关键词 微网 小信号模型 固态变压器 下垂控制 孤岛 运行
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基于时变相量小信号模型的逆变器并联控制系统分析与设计 被引量:12
6
作者 高范强 王平 +4 位作者 李耀华 李子欣 朱海滨 胜晓松 董贯洁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第33期75-84,共10页
在逆变器无线并联系统中,下垂控制器的参数会影响功率均分的动态响应和稳定性。传统的方法是利用准稳态相量的小信号模型来辅助设计下垂控制器。然而,交流信号的准稳态相量在分析动态响应较快的逆变器并联系统时会受到局限。以使用下垂... 在逆变器无线并联系统中,下垂控制器的参数会影响功率均分的动态响应和稳定性。传统的方法是利用准稳态相量的小信号模型来辅助设计下垂控制器。然而,交流信号的准稳态相量在分析动态响应较快的逆变器并联系统时会受到局限。以使用下垂控制的400 Hz逆变器并联系统为研究对象,建立该系统基于时变相量的小信号模型。理论分析表明,传统的小信号模型在设计并联系统参数时有局限性。与传统的模型相比,所建立的基于时变相量的小信号模型考虑了下垂调节的暂态过程,解释了传统模型扩大了系统参数选择范围的原因,并对并联系统的参数提供了更加精确的选择范围。仿真和实验结果验证了该小信号模型的准确性。 展开更多
关键词 时变相量 小信号模型 下垂控制 400Hz逆变 并联控制
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向无源网络供电的多端混合直流输电系统小信号模型及解耦控制 被引量:12
7
作者 余瑜 刘开培 +1 位作者 杨洁 陈俊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期76-86,共11页
该文以向无源网络供电的多端混合直流输电系统为研究对象,旨在揭示系统中各换流站之间的交互作用关系,并研究解耦控制策略以削弱换流站之间的相互干扰,保证无源网络的电压稳定性。首先从LCC换流站及所连交流系统、VSC换流站及所连无源... 该文以向无源网络供电的多端混合直流输电系统为研究对象,旨在揭示系统中各换流站之间的交互作用关系,并研究解耦控制策略以削弱换流站之间的相互干扰,保证无源网络的电压稳定性。首先从LCC换流站及所连交流系统、VSC换流站及所连无源网络以及直流网络三部分构建混合直流输电系统小信号模型,并采用小信号分析方法,揭示换流站之间交互作用产生的机理,然后提出一种广域直流电压反馈控制,以抑制换流站之间的耦合。通过仿真证明,该解耦控制策略可有效削弱换流站之间的相互干扰,有效提高无源网络电压的稳定性。 展开更多
关键词 多端混合直流输电 无源网络 小信号模型 交叉耦合 解耦控制
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无刷双馈电机的小信号模型稳定性分析 被引量:11
8
作者 熊飞 王雪帆 +1 位作者 张经纬 阚超豪 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第33期117-123,共7页
无刷双馈电机在风机和水泵调速节能驱动等领域有着广泛的应用前景,而影响其应用的关键在于电机的稳定性。在其任意坐标系下dq模型的基础上,推导出功率绕组同步速坐标系下稳态dq模型;提出一种静态稳定性分析的方法,并建立小信号模型;由... 无刷双馈电机在风机和水泵调速节能驱动等领域有着广泛的应用前景,而影响其应用的关键在于电机的稳定性。在其任意坐标系下dq模型的基础上,推导出功率绕组同步速坐标系下稳态dq模型;提出一种静态稳定性分析的方法,并建立小信号模型;由李雅普诺夫稳定判据得出电机稳定运行的条件,并且根据不同的控制策略讨论其输入条件。利用小信号模型对开环电压控制和简化的矢量控制下带不同动态特性负载的样机进行稳定性研究,并给出了样机的稳定运行区域。计算和试验结果的对比表明,给出的分析方法和模型是正确的。 展开更多
关键词 无刷双馈电机 小信号模型 dq模型 稳定性分析 运行区域
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模块化多电平换流器的降阶小信号模型研究 被引量:15
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作者 李正 郝全睿 +1 位作者 尹晓东 王淑颖 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期3638-3650,共13页
建立模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的小信号模型时,通常会考虑子模块电容电压波动、内部环流等状态变量,但却提高了小信号模型的阶数。为了减少多端MMC直流网络进行小信号分析时的模型阶数,该文首先建立MMC... 建立模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的小信号模型时,通常会考虑子模块电容电压波动、内部环流等状态变量,但却提高了小信号模型的阶数。为了减少多端MMC直流网络进行小信号分析时的模型阶数,该文首先建立MMC全阶小信号模型;然后基于平衡理论和Hankel奇异值降阶思想,提出MMC全阶小信号模型的一般降阶方法;建立MMC整流站和逆变站的有效降阶小信号模型;并以三端MMC-HVDC系统为例对降阶前后系统的动态响应特性和不稳定特征根轨迹进行了对比。仿真结果表明:通过选取适当的阶数,MMC降阶模型与全阶模型具有一致性;直流系统在应用降阶小信号模型后,系统的降阶模型与原系统的全阶小信号模型具有相同的动态特性,并且同样能够对系统不稳定进行预估。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 降阶小信号模型 平衡理论 Hankel奇异值 动态特性
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带四线制整流桥负载同步发电机的等效电路模型与小信号模型 被引量:5
10
作者 魏克银 刘德志 +3 位作者 欧阳斌 林朝阳 翟小飞 晏明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期48-53,共6页
带四线制整流桥负载的发电机始终处于非对称运行状态。为了进行系统性能的解析分析,将发电机的d、q轴变量分解为低频和高频分量分别处理,忽略了转子回路对高频电流的电阻及阻尼绕组对低频分量的作用,并在假定交、直轴超瞬态电抗相等的... 带四线制整流桥负载的发电机始终处于非对称运行状态。为了进行系统性能的解析分析,将发电机的d、q轴变量分解为低频和高频分量分别处理,忽略了转子回路对高频电流的电阻及阻尼绕组对低频分量的作用,并在假定交、直轴超瞬态电抗相等的基础上,建立了同步发电机的等效电路模型,通过在稳态运行点线性化处理得到了等效发电机的小信号模型。文中还给出了稳态等效发电机的Park方程、相量图及稳态量的计算方法。分别通过发电机整流桥硬件系统的试验及在PSCAD/EMTDC软件环境下详细模型的仿真验证了等效电路模型,也间接证明了小信号模型的正确性。文中的等效电路模型与小信号模型可分别应用于此类系统的性能分析与小扰动稳定性研究。 展开更多
关键词 四线制整流桥 同步发电机 等效电路模型 小信号模型
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共振隧穿二极管交流小信号模型的建立 被引量:5
11
作者 牛萍娟 郭维廉 +2 位作者 梁惠来 张世林 吴霞宛 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期137-140,共4页
建立了用于电路模拟的共振隧穿二极管交流小信号模型 ,并利用 PSPICE电路模拟软件着重模拟分析了其交流特性及其微带振荡器的特性 ,模拟结果与实验数据吻合得较好 。
关键词 共振隧穿二极管 交流小信号模型 电路模拟 PSPICE软件 微带振荡器 交流钛性
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基于电压源型换流器的多端直流配电系统降阶小信号模型 被引量:10
12
作者 李鲁阳 裴玮 孔力 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期1187-1195,共9页
含电压源型换流器(voltage source converter,VSC)的多端直流配电系统集成度高,电力电子装置数量较多,这导致系统小信号模型的阶数较高,从而增加了系统稳定性分析及全局控制器设计的难度。鉴于此,提出了一种新型的多端直流(multi termin... 含电压源型换流器(voltage source converter,VSC)的多端直流配电系统集成度高,电力电子装置数量较多,这导致系统小信号模型的阶数较高,从而增加了系统稳定性分析及全局控制器设计的难度。鉴于此,提出了一种新型的多端直流(multi terminal DC,MTDC)系统降阶小信号模型。首先,文章对VSC进行了参与因子分析,辨识了与直流电压主导运动模态呈高相关性的状态变量。以此为基础,基于瞬时功率理论推导出一种新型VSC降阶模型。基于该模型,文章建立了多端直流配电系统的降阶小信号模型。最后,文章将所建立的多端直流配电系统降阶模型与传统降阶模型及电磁暂态模型进行了对比分析。结果表明:相对于传统的降阶小信号模型而言,文中所提出的系统模型能够更精确地评估系统的稳定性。 展开更多
关键词 电压源型换流器 多端直流配电系统 降阶小信号模型 稳定性
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基于小信号模型的柔性直流输电网络运行稳定性研究 被引量:6
13
作者 饶雪 刘开培 +1 位作者 杨洁 秦亮 《电测与仪表》 北大核心 2017年第8期1-8,共8页
小信号稳定性是动态系统在小扰动情况下保持稳定运行的能力。柔性直流输电网络作为交流系统、新能源及无源网络互联的枢纽,其小信号稳定性直接关系到区域电力系统的稳定运行。首先推导电压源型换流站、换流站控制系统、直流输电网络的... 小信号稳定性是动态系统在小扰动情况下保持稳定运行的能力。柔性直流输电网络作为交流系统、新能源及无源网络互联的枢纽,其小信号稳定性直接关系到区域电力系统的稳定运行。首先推导电压源型换流站、换流站控制系统、直流输电网络的小信号数学模型,通过仿真对比验证小信号模型的准确性,根据状态空间法,列出柔性直流输电网络的状态矩阵;然后通过李雅普诺夫稳定性判据及参与因子矩阵分析方法推导柔性直流输电网络的小信号稳定性判据;最后通过算例分析,证明此小信号稳定性分析法的适用性及准确性,并总结出PI参数优化规律,为柔性直流输电网络工程应用时控制器的设计以及稳定性优化提供研究基础。 展开更多
关键词 柔性直流输电 稳定性 小信号模型 仿真对比 特征值 参与因子
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电流模式变换器的完整小信号模型及环路补偿 被引量:17
14
作者 吴国营 张波 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期83-87,共5页
基于连续电感电流条件下的峰值电流模式PWM控制降压变换器的功率级和控制级的小信号模型,得到了它在1/2开关频率以内的包括电流内环和电压外环的完整小信号模型。利用此模型从理论上分析了电流模式的优点,从电流内环环路增益的角度解释... 基于连续电感电流条件下的峰值电流模式PWM控制降压变换器的功率级和控制级的小信号模型,得到了它在1/2开关频率以内的包括电流内环和电压外环的完整小信号模型。利用此模型从理论上分析了电流模式的优点,从电流内环环路增益的角度解释了斜坡补偿的必要性。通过推导电压外环环路增益表达式,提出了一种有意义的电压环路补偿方法,并给出它的验证结果。 展开更多
关键词 电流模式控制 小信号模型 斜坡补偿 环路增益 环路补偿
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反激式开关电源控制系统小信号模型 被引量:6
15
作者 冯丹 任宏滨 +1 位作者 李伟伟 李彦斌 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期89-93,共5页
针对开关电源系统稳定性的动态补偿参数调试繁杂的问题,提出了反激式开关电源控制系统小信号模型。该模型采用小信号理论详细地分析了反激式开关电源的电流环和电压环,并推导出系统模型的传递函数,然后借助MATLAB软件仿真,获取补偿网络... 针对开关电源系统稳定性的动态补偿参数调试繁杂的问题,提出了反激式开关电源控制系统小信号模型。该模型采用小信号理论详细地分析了反激式开关电源的电流环和电压环,并推导出系统模型的传递函数,然后借助MATLAB软件仿真,获取补偿网络的参数。仿真和实验结果表明应用模型选取的参数使系统在负载变化和电网波动的情况下仍具有良好的稳定性和动态特性。通过软件更改系统模型设置,可获取不同设计要求下的补偿网络参数,使模型在工程设计上更具有操作性和通用性。 展开更多
关键词 双闭环控制系统 单端反激变换器 小信号模型 UC3843
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基于小信号模型的船舶中压直流发电系统稳定性分析 被引量:14
16
作者 刘胜 程垠钟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期1930-1939,共10页
为解决船舶中压直流综合电力推进系统的发电系统带恒功率负载存在的电压不稳定问题,采用基于小信号模型的特征值分析的方法,提出一种恒阻感支路同步发电机电压源(voltage-behind-reactance,VBR)模型结合二极管整流器平均值模型的建模方... 为解决船舶中压直流综合电力推进系统的发电系统带恒功率负载存在的电压不稳定问题,采用基于小信号模型的特征值分析的方法,提出一种恒阻感支路同步发电机电压源(voltage-behind-reactance,VBR)模型结合二极管整流器平均值模型的建模方法,通过加入低通滤波器,解决了系统无法直接构成常微分方程的问题,建立了发电系统非线性常微分方程模型,数字仿真验证了其准确性。基于常微分方程模型建立系统的小信号模型,通过分析平衡点的特征值轨迹的方法实现了发电系统的稳定分析。对系统在不同的输入以及设计参数变化情况下的稳定性进行分析,得到了稳定区域,通过定量的数字仿真和定性分析相结合的方式验证了结果的正确性。 展开更多
关键词 船舶综合电力推进 中压直流 小信号模型 稳定性分析 特征值轨迹
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直升机平台背景磁干扰小信号模型求解与补偿 被引量:5
17
作者 张宁 赵建扬 +1 位作者 林春生 贾文抖 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期83-88,共6页
针对直升机外挂磁测吊舱探测平台,分析了平台背景磁干扰产生机理,得出平台背景磁干扰主要由飞机载体磁干扰、吊舱摆动引起的磁干扰和航迹波动引起的磁干扰三大部分组成,建立了磁测吊舱轨迹计算模型和平台背景磁干扰小信号模型.结合平台... 针对直升机外挂磁测吊舱探测平台,分析了平台背景磁干扰产生机理,得出平台背景磁干扰主要由飞机载体磁干扰、吊舱摆动引起的磁干扰和航迹波动引起的磁干扰三大部分组成,建立了磁测吊舱轨迹计算模型和平台背景磁干扰小信号模型.结合平台运动特点,给出了小信号模型求解方法,通过仿真计算,对磁干扰小信号模型求解进行了验证.分析结果表明,采用小信号模型对直升机平台背景磁干扰进行求解和补偿是完全可以的,适应性很好,磁干扰补偿率可达90%. 展开更多
关键词 磁异常探测 小信号模型 磁测吊舱 磁干扰补偿
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基于小信号模型的永磁直驱风电系统特征值灵敏度分析 被引量:5
18
作者 向如意 杨金明 +2 位作者 王林 余情 杨小斌 《电网与清洁能源》 北大核心 2015年第5期94-101,共8页
针对直驱风电系统,通过建立控制器理想输出时和基于双PWM逆变器的双闭环控制下的永磁直驱风电系统的小信号模型,在推导出其模型特征矩阵的基础上,进行特征值灵敏度分析,得到了影响直驱风电系统稳定性最明显的参数,并通过合理配置控制器... 针对直驱风电系统,通过建立控制器理想输出时和基于双PWM逆变器的双闭环控制下的永磁直驱风电系统的小信号模型,在推导出其模型特征矩阵的基础上,进行特征值灵敏度分析,得到了影响直驱风电系统稳定性最明显的参数,并通过合理配置控制器的参数从而改善系统的稳定性,为控制器的优化配置提供了理论支持。 展开更多
关键词 永磁直驱风电系统 小信号模型 控制参数 灵敏度分析 局部稳定性
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逆变器无连线并联系统的统一小信号模型及应用 被引量:8
19
作者 马皓 雷彪 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1111-1115,共5页
为分析逆变器无连线并联系统的稳定性,建立了一种以下垂法作为均流控制方法的并联系统的统一小信号模型,并给出了下垂系数的设计方法.该小信号模型可适用于传统下垂法及改进下垂法控制的并联系统.基于小信号模型建立了由2台1 kVA逆变器... 为分析逆变器无连线并联系统的稳定性,建立了一种以下垂法作为均流控制方法的并联系统的统一小信号模型,并给出了下垂系数的设计方法.该小信号模型可适用于传统下垂法及改进下垂法控制的并联系统.基于小信号模型建立了由2台1 kVA逆变器构成的无连线并联系统,使用Matlab绘制了该并联系统的根轨迹图,分析了下垂系数变化对系统稳定性和动态响应性能的影响,并在此基础上选取了适当的下垂系数,使系统能稳定运行,实现较好的均流效果.实验结果证实了该小信号模型及下垂系数设计方法的正确性和可行性. 展开更多
关键词 逆变器 无连线并联 小信号模型 稳定性分析
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一种新的HEMT小信号模型参数提取方法 被引量:6
20
作者 胡建萍 程海燕 陈显萼 《微波学报》 CSCD 北大核心 2003年第3期39-42,共4页
介绍了一种高电子迁移率晶体管 (HEMT)的小信号参数提取方法———综合多偏置点优化参数提取法。该文首先推导并提出了器件的模型、确定外部参数和内部参数 ,其次介绍了多偏置点优化算法。最后 ,以PHEMT器件为例进行鲁棒性和精确性测试 ... 介绍了一种高电子迁移率晶体管 (HEMT)的小信号参数提取方法———综合多偏置点优化参数提取法。该文首先推导并提出了器件的模型、确定外部参数和内部参数 ,其次介绍了多偏置点优化算法。最后 ,以PHEMT器件为例进行鲁棒性和精确性测试 ,实验采用一系列随机起始值 ,结果表明 ,提取的参数值与经验值相差小于 1%。 展开更多
关键词 HEMT 高电子迁移率晶体管 小信号模型 参数提取 多偏置点优化算法
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