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题名一种局部动态环境下的避障算法
被引量：12
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作者
章苏书
吴敏
曹卫华
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机构
中南大学信息科学与工程学院
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出处
《计算技术与自动化》
2003年第1期12-16,共5页
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基金
国家"十五"863计划项目(2001AA4422200)
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文摘
提出一种基于传统VFH避障算法的增强形式,称为VFH#算法。这种算法对VFH算法第一层进行局部环境预测,重新确定静态动态栅格,为后几层的最优选择提供准确的参数。利用这种方法,机器人能在局部动态环境下选择较优的行进方向。
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关键词
避障算法
机器人
VFH#算法
局部动态环境
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Keywords
VFH# algorithm
local dynamic environments
obstacle avoidance
grids
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名计算机兵棋系统空中航线搜索研究
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作者
齐浩良
司光亚
王艳正
陈佳宁
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机构
国防大学研究生院
国防大学联合作战学院
西安交通大学电子与信息学部
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出处
《计算机仿真》
2024年第2期17-22,共6页
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文摘
空中航线搜索作为空中作战行动模拟的首要环节,搜索效率和精度直接影响实现效果。针对计算机兵棋系统使用Dijkstra算法进行空中航线搜索造成的运行效率低下和转弯点过多问题,引进D*Lite算法,通过改造航线启发距离提高搜索精度和效率,通过改造代价估计函数减少非用户设定航线转弯点数量,并通过仿真对比验证本文算法的有效性。实验结果表明,使用上述算法可在各类地图规模中稳定搜索到符合空中机动障碍约束且平滑度更高的最短航线,在全局静态环境下运算时间平均减少97.01%,在局部动态环境下运算时间平均减少99.15%。
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关键词
空中航线搜索
全局静态环境
局部动态环境
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Keywords
Air route search
Global static environment
Local dynamic environment
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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