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不确定性关联大系统的分散鲁棒状态反馈H_∞控制
被引量：
14
1
作者
甘永梅
王兆安
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期297-301,共5页
研究同时存在系统矩阵、控制输入矩阵的不确定和系统关联不确定变化以及外界干扰的关联大系统的分散H∞ 控制问题 ,提出一种较为全面的局部状态反馈分散H∞ 控制器的设计方法 .局部控制器的求解只需递推地利用一系列局部代数Riccati方程 .
关键词
分散H∞控制
不确定性关联大系统
局部状态反馈
代数RICCATI方程
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职称材料
自适应跟踪输出控制器的设计和仿真
被引量：
4
2
作者
张静
刘玉生
李春霖
《微计算机信息》
北大核心
2006年第01S期61-62,共2页
本文介绍带有未建模动态的倒立单摆非线性模型的全局自适应实际跟踪输出控制器的设计。该控制器对不确定性具有鲁棒性。数字仿真的结果证实了这种方法的有效性。
关键词
实际跟踪输出
局部状态反馈
非线性参数化
倒立单摆
未建模动态
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职称材料
随机系统中满意PID调节器的设计
3
作者
臧文利
郭治
王远钢
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2005年第11期1314-1316,共3页
应用满意控制思想,研究了扇形区域极点和稳态输出方差约束下P ID调节器的设计问题.将P ID调节器设计问题转化为局部状态反馈问题,再通过适当变换将P ID调节器参数设计转化为求解一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而可通过M ATLAB中的L...
应用满意控制思想,研究了扇形区域极点和稳态输出方差约束下P ID调节器的设计问题.将P ID调节器设计问题转化为局部状态反馈问题,再通过适当变换将P ID调节器参数设计转化为求解一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而可通过M ATLAB中的LM I工具箱方便地求解.算例说明了所提出方法的有效性.
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关键词
局部状态反馈
PID稳态输出方差
扇形区域极点
满意控制
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职称材料
题名
不确定性关联大系统的分散鲁棒状态反馈H_∞控制
被引量：
14
1
作者
甘永梅
王兆安
机构
西安交通大学工业自动化系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期297-301,共5页
文摘
研究同时存在系统矩阵、控制输入矩阵的不确定和系统关联不确定变化以及外界干扰的关联大系统的分散H∞ 控制问题 ,提出一种较为全面的局部状态反馈分散H∞ 控制器的设计方法 .局部控制器的求解只需递推地利用一系列局部代数Riccati方程 .
关键词
分散H∞控制
不确定性关联大系统
局部状态反馈
代数RICCATI方程
Keywords
interconnected large_scale systems
decentralized H ∞ control
local state feedback
algebraic Riccati equations
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
自适应跟踪输出控制器的设计和仿真
被引量：
4
2
作者
张静
刘玉生
李春霖
机构
四川大学电气信息学院
出处
《微计算机信息》
北大核心
2006年第01S期61-62,共2页
基金
国家自然科学基金资助项目(60374012)
文摘
本文介绍带有未建模动态的倒立单摆非线性模型的全局自适应实际跟踪输出控制器的设计。该控制器对不确定性具有鲁棒性。数字仿真的结果证实了这种方法的有效性。
关键词
实际跟踪输出
局部状态反馈
非线性参数化
倒立单摆
未建模动态
Keywords
practical output tracking
partial-state feedback
nonlinear parameterization
inverted pendulum
unmodeled dynamics
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
随机系统中满意PID调节器的设计
3
作者
臧文利
郭治
王远钢
机构
南京理工大学自动化系
南京理工大学理学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2005年第11期1314-1316,共3页
基金
国家自然科学基金项目(60174028)
博士点基金项目(20040288002)
文摘
应用满意控制思想,研究了扇形区域极点和稳态输出方差约束下P ID调节器的设计问题.将P ID调节器设计问题转化为局部状态反馈问题,再通过适当变换将P ID调节器参数设计转化为求解一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而可通过M ATLAB中的LM I工具箱方便地求解.算例说明了所提出方法的有效性.
关键词
局部状态反馈
PID稳态输出方差
扇形区域极点
满意控制
Keywords
Partial state feedback
PID
Steady-state output covariance
Sector region pole
Satisfactory control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不确定性关联大系统的分散鲁棒状态反馈H_∞控制
甘永梅
王兆安
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
14
下载PDF
职称材料
2
自适应跟踪输出控制器的设计和仿真
张静
刘玉生
李春霖
《微计算机信息》
北大核心
2006
4
下载PDF
职称材料
3
随机系统中满意PID调节器的设计
臧文利
郭治
王远钢
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2005
0
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职称材料
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