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局部颜色特征与工艺参数融合的铜浮选入矿类型识别 被引量：2
1
作者 卢明 谢永芳 +1 位作者 彭涛 桂卫华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1360-1367,共8页
针对铜浮选过程中矿源变化频繁而造成的浮选工况难以识别、生产过程不稳定等问题,在分析铜浮选流程特点的基础上,提出了一种局部颜色特征与关键工艺参数融合的铜浮选入矿类型识别方法.首先采用多元图像处理方法提取泡沫图像局部颜色特征... 针对铜浮选过程中矿源变化频繁而造成的浮选工况难以识别、生产过程不稳定等问题,在分析铜浮选流程特点的基础上,提出了一种局部颜色特征与关键工艺参数融合的铜浮选入矿类型识别方法.首先采用多元图像处理方法提取泡沫图像局部颜色特征,然后采用混合滤波、时间配准算法将其与关键工艺参数进行数据融合,最后用融合后的混合特征进行模糊聚类,得到隶属度矩阵和聚类中心.工业数据仿真结果验证了本文所提方法的有效性. 展开更多
关键词 铜浮选过程 局部颜色特征 工艺参数 数据融合 入矿类型 模糊聚类
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一种融合整体和局部颜色特征的图像检索方法
2
作者 赵景秀 聂加娜 《微型机与应用》 2009年第19期22-24,共3页
针对传统颜色直方图无法反映像素的空间信息和图像的局部细节,提出一种整合整体和局部颜色特征的图像检索技术,先将图像分割为环形区域,获得图像的局部颜色特征。把赋以不同权值的整体颜色直方图和局部颜色之间的相对距离累加和定义为... 针对传统颜色直方图无法反映像素的空间信息和图像的局部细节,提出一种整合整体和局部颜色特征的图像检索技术,先将图像分割为环形区域,获得图像的局部颜色特征。把赋以不同权值的整体颜色直方图和局部颜色之间的相对距离累加和定义为图像之间的相似度,以反映人们对图像的判定过程。实验表明,该方法反映了图像颜色的空间分布及局部细节,在查准率和查全率上都要优于基于传统的颜色直方图的检索方法。 展开更多
关键词 颜色直方图 环形分割 图像检索 局部颜色特征
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基于时间一致性局部颜色特征的无纹理3D物体实时跟踪
3
作者 黄鸿 钟凡 秦学英 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期99-111,共13页
针对无纹理3D物体跟踪算法在复杂背景和运动模糊的情况下容易跟踪失败、跟踪速度难以达到强实时等问题,提出一种基于时间一致性局部颜色特征的3D物体实时跟踪算法.首先在物体3D模型投影轮廓法向搜索线上计算像素颜色的加权均值作为局部... 针对无纹理3D物体跟踪算法在复杂背景和运动模糊的情况下容易跟踪失败、跟踪速度难以达到强实时等问题,提出一种基于时间一致性局部颜色特征的3D物体实时跟踪算法.首先在物体3D模型投影轮廓法向搜索线上计算像素颜色的加权均值作为局部颜色特征,增强颜色特征在复杂环境中的表征能力,并对局部颜色特征进行时间一致性更新,剔除前景背景颜色相似的局部颜色特征,以避免相似前景背景颜色导致的跟踪失败;然后定义基于局部颜色特征的能量函数,并推导该能量函数的解析导函数;最后改进了优化物体姿态的高斯牛顿法,通过添加阻尼参数防止姿态优化陷入局部极值,提高姿态估计精度和跟踪速度.实验使用7组测试视频验证文中算法,结果表明,该算法能更有效地克服复杂背景和运动模糊的干扰,在未使用并行计算的前提下可实现强实时跟踪. 展开更多
关键词 3D物体跟踪 姿态估计 时间一致性 局部颜色特征
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一种新颖的低层视觉特征到高层语义的映射方法 被引量：1
4
作者 莫浩澜 石跃祥 文立 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第6期173-175,共3页
通过在低层视觉特征上提取图像的局部颜色和纹理特征,再利用模糊神经网络建立低层视觉特征和高层语义特征之间的映射,实现了图像属性信息的有效传递和可靠检索。最后,为了提高检索效率,把相关反馈引进到图像检索系统中。实验证明,该方... 通过在低层视觉特征上提取图像的局部颜色和纹理特征,再利用模糊神经网络建立低层视觉特征和高层语义特征之间的映射,实现了图像属性信息的有效传递和可靠检索。最后,为了提高检索效率,把相关反馈引进到图像检索系统中。实验证明,该方法取得了较好的检索查全率和准确率。 展开更多
关键词 语义图像检索 局部颜色和纹理特征 模糊神经网络 相关反馈
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基于Hough森林的多特征快速行人检测
5
作者 谷灵康 周鸣争 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第6期146-150,共5页
为了快速检测行人,根据人体头顶特性快速找出头顶候选点,依此为基点利用边缘检测算法提取目标轮廓,将其作为待测区域;然后利用改进的颜色自相似特征、结合区域边缘直方图和一致模式LBP26,1特征,在Hough森林分类器上进行分类检测。实验... 为了快速检测行人,根据人体头顶特性快速找出头顶候选点,依此为基点利用边缘检测算法提取目标轮廓,将其作为待测区域;然后利用改进的颜色自相似特征、结合区域边缘直方图和一致模式LBP26,1特征,在Hough森林分类器上进行分类检测。实验结果表明,该算法在检测正确率及速率方面都得到了提高,对于复杂动态场景、遮挡现象以及目标自身形变具有较强的鲁棒性和较高的准确性,在多种行人数据集中测试取得良好的效果。 展开更多
关键词 行人检测 像素点梯度方向 局部颜色自相似特征 区域边缘直方图 局部二值模式 Hough森林
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一种基于显著兴趣点的图像检索方法 被引量：2
6
作者 程涛 侯榆青 +1 位作者 李明俐 常哲 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第18期171-173,共3页
提出一种利用显著兴趣点结合颜色矩和距离直方图进行图像检索的方法。该方法将兴趣点作为图像中用户关注的主要视觉线索,包括显著兴趣点检测、距离直方图和颜色矩的特征提取3个步骤,既利用兴趣点的局部颜色特征,又考虑兴趣点间的空间距... 提出一种利用显著兴趣点结合颜色矩和距离直方图进行图像检索的方法。该方法将兴趣点作为图像中用户关注的主要视觉线索,包括显著兴趣点检测、距离直方图和颜色矩的特征提取3个步骤,既利用兴趣点的局部颜色特征,又考虑兴趣点间的空间距离关系,克服了传统颜色矩没有空间位置信息的缺陷。实验结果表明,该方法实现简单,能够有效提高图像检索的效率。 展开更多
关键词 显著兴趣点 局部颜色特征 距离直方图 颜色矩
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一种实时的三维语义地图生成方法 被引量：2
7
作者 吴凡 闵华松 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第6期67-72,共6页
为了提高模块化机械臂分拣作业效率,研究了一种实时三维语义地图生成方法。该方法设计了一种改进的区域增长分割算法提高了分割效率和准确性,通过基于距离阈值的特征匹配方法得到候选模型,采用随机采样一致性(RANSAC)和迭代最近点算法(I... 为了提高模块化机械臂分拣作业效率,研究了一种实时三维语义地图生成方法。该方法设计了一种改进的区域增长分割算法提高了分割效率和准确性,通过基于距离阈值的特征匹配方法得到候选模型,采用随机采样一致性(RANSAC)和迭代最近点算法(ICP)生成转变假设并对候选模型进行验证,获取物体位姿信息,保存于XML地图文件中,将其与机械臂末端位姿进行推理分析,得到抓取任务轨迹。实验结果表明,该方法满足作业实时性与准确性的要求。 展开更多
关键词 三维物体识别 区域增长 语义地图构建 内在形状特征(ISS)算法 基于颜色与签名的方向直方图(CSHOT)局部特征描述子
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