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基于ARM嵌入式平台的车道线检测算法
1
作者 关恬恬 杨帆 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期543-552,共10页
针对现有车道线检测算法在实际应用中难以平衡检测精度和速度的问题,提出一种全新的基于ARM嵌入式平台的车道线检测算法。首先,设计一个轻量化语义分割网络,在优化SegNet结构的同时在网络第一层加入跳跃连接,并且在每两个卷积层后加入... 针对现有车道线检测算法在实际应用中难以平衡检测精度和速度的问题,提出一种全新的基于ARM嵌入式平台的车道线检测算法。首先,设计一个轻量化语义分割网络,在优化SegNet结构的同时在网络第一层加入跳跃连接,并且在每两个卷积层后加入通道注意力机制模块,在保证检测精度的同时提升检测速度。接着,构建卡尔曼滤波车道线跟踪模型,提高检测在视频流中的鲁棒性。然后,重构编码器,对模型轻量化处理,使用深度可分离卷积代替传统的卷积以减少计算成本,提升检测速度。最后,利用TensorRT加速推理,生成Trt模型,方便其部署在ARM嵌入式平台中实现实时车道线检测。在自行制作的Tusimeple扩充数据集上的实验结果表明,所提出的算法能够应对各种复杂交通场景,检测精度达到98.03%,优于其他算法,并且其检测速度达到了50 FSP,满足实时性检测要求。本算法在复杂交通场景下具有较高的鲁棒性和有较好的实时性,具有一定的理论价值和实际应用价值。 展开更多
关键词 车道线检测 语义分割 深度可分离卷积 TensorRT加速 ARM嵌入式平台
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面向嵌入式平台的光学遥感图像舰船检测识别
2
作者 何鑫宇 陆陈鑫 +2 位作者 冯书谊 欧阳尚荣 穆文涛 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S01期482-488,共7页
建设海洋强国是我国当前大力发展的战略方向。针对现有基于深度学习的遥感图像舰船目标检测识别算法在嵌入式平台上存在检测分类识别率低、运行速率慢等问题,提出了一种基于寒武纪MLU220嵌入式平台改进的Mix-YOLO网络模型。该模型以YOLO... 建设海洋强国是我国当前大力发展的战略方向。针对现有基于深度学习的遥感图像舰船目标检测识别算法在嵌入式平台上存在检测分类识别率低、运行速率慢等问题,提出了一种基于寒武纪MLU220嵌入式平台改进的Mix-YOLO网络模型。该模型以YOLOv7-tiny网络为基本框架,首先,引入MobileNet系列网络模块对特征提取网络进行部分替换,减少网络参数量;然后,引入ULSAM注意力机制,以便增强网络学习分类能力,减少虚警率;最后,为了显著提升嵌入式平台检测速率,采用将网络模型大模块拆分为小模块的编写方式。实验结果表明:Mix-YOLO算法在原YOLOv7-tiny网络基础上,参数量和计算量分别下降了39.70%和29.70%,处理帧率由97.27 fps提升至120.88 fps,精度提高了7.7%,能够实现对遥感图像中舰船目标的实时检测识别。 展开更多
关键词 光学遥感图像 舰船检测 轻量级网络 注意力机制 嵌入式平台
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一种基于ZYNQ的软件可定义嵌入式平台主控板设计
3
作者 钱宏文 谭加加 +2 位作者 杨旭 方海 陈显舟 《数字技术与应用》 2023年第3期141-144,169,共5页
本文设计一种基于VPX结构的主控板,用以实现对整个VPX平台的管理与数据交互。主控板以ZYNQ为主芯片,ZYNQ芯片集成了Cortex-A9双核ARM和FPGA。可实现板卡间SRIO数据交换、板卡间千兆以太网通信、通过SPI配置其他卡以及实现子卡的动态可... 本文设计一种基于VPX结构的主控板,用以实现对整个VPX平台的管理与数据交互。主控板以ZYNQ为主芯片,ZYNQ芯片集成了Cortex-A9双核ARM和FPGA。可实现板卡间SRIO数据交换、板卡间千兆以太网通信、通过SPI配置其他卡以及实现子卡的动态可重构等。本文最终完成了主控板的设计和测试,为后续VPX整机平台设计提供了配置通路、通信链路、数据交互等的研究基础和硬件支撑。软件可定义嵌入式平台在未来6G基站~([1])、软件定义卫星~([2])、软件定义雷达~([3])等领域均有广泛应用,为了适应不同的功能需求,需要嵌入式平台具备灵活的动态重构能力。 展开更多
关键词 嵌入式平台 数据交互 软件定义 千兆以太网 动态重构 数据交换 主控板 动态可重构
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基于国产化嵌入式平台合成视景的研究与实现
4
作者 曾庆远 《电子技术与软件工程》 2023年第5期144-147,共4页
本文针对目前合成技术对地形数据加载和三维绘制的要求,设计一种基于嵌入式平台的合成视景实现技术方案,满足机载嵌入式平台的实时性和实用性要求。系统嵌入式平台采用图形显示与通用计算相结合运算工作机制进行系统管理与控制,基于嵌... 本文针对目前合成技术对地形数据加载和三维绘制的要求,设计一种基于嵌入式平台的合成视景实现技术方案,满足机载嵌入式平台的实时性和实用性要求。系统嵌入式平台采用图形显示与通用计算相结合运算工作机制进行系统管理与控制,基于嵌入式平台进行实时操作系统的移植和合成视景三维地形软件运行,最终,通过实验分析验证,设计的嵌入式平台运行合成视景系统能满足机载航空电子系统实时性及实用性。 展开更多
关键词 合成视景 嵌入式平台 航空电子 三维地形
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基于嵌入式平台的多路摄像头视频拼接系统
5
作者 陈宇翾 金立左 《工业控制计算机》 2023年第1期119-120,145,共3页
针对大视场经典图像拼接算法流程速度慢,且嵌入式平台算力较低的限制,采用了离线参数计算的实时图像拼接方法。在实际应用场景中,由于多台摄像头的位置是固定的,因此离线计算出的矩阵参数,在实时拼接中可以直接加载进行后续计算,且可重... 针对大视场经典图像拼接算法流程速度慢,且嵌入式平台算力较低的限制,采用了离线参数计算的实时图像拼接方法。在实际应用场景中,由于多台摄像头的位置是固定的,因此离线计算出的矩阵参数,在实时拼接中可以直接加载进行后续计算,且可重复使用,从而省去了大量的特征提取和配准的时间,在低算力的条件下,在保证对图像拼接质量影响不大的情况下实现了摄像头画面的实时拼接效果。 展开更多
关键词 图像拼接 嵌入式平台 特征提取
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机载嵌入式平台下的输电线路导线自动跟踪
6
作者 张静 燕正亮 +2 位作者 张增 王利伟 闫皓炜 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第2期236-239,280,共5页
面向输电线路无人机巡检,提出机载嵌入式平台下的导线自动跟踪技术,采用MobileNet V2提取基础特征,采用空洞空间金字塔池化(Atrous Spatial Pyramid Pooling,ASPP)模块融合多尺度信息,同时在多个语义水平进行解码,输出导线边缘检测的结... 面向输电线路无人机巡检,提出机载嵌入式平台下的导线自动跟踪技术,采用MobileNet V2提取基础特征,采用空洞空间金字塔池化(Atrous Spatial Pyramid Pooling,ASPP)模块融合多尺度信息,同时在多个语义水平进行解码,输出导线边缘检测的结果,然后结合基于语义知识的导线判定方法对输电线路导线的中心点进行预测。该算法相比基于Canny算子等传统方法具有较高的准确率,同时在机载嵌入式平台下处理效率可以达到9帧/s,能够良好地应用于无人机输电线路巡检的导线自动跟踪。 展开更多
关键词 输电线路巡检 边缘检测 导线跟踪 机载嵌入式平台 深度卷积神经网络
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基于ARM嵌入式平台的音视频解码播放系统设计与实现
7
作者 马骥 《微型电脑应用》 2023年第8期229-232,共4页
针对传统音视频解码播放系统产生的音频与视频不同步问题,设计了一种基于嵌入式平台的音视频解码播放系统。该系统充分利用嵌入式平台内部的硬核资源,采用开源的Mad函数库对音频ES数据流进行解码,在ALSA函数库和FIMC函数接口的支持下,... 针对传统音视频解码播放系统产生的音频与视频不同步问题,设计了一种基于嵌入式平台的音视频解码播放系统。该系统充分利用嵌入式平台内部的硬核资源,采用开源的Mad函数库对音频ES数据流进行解码,在ALSA函数库和FIMC函数接口的支持下,将解码成功的音频帧和视频帧分别传送至音视频播放设备,以此实现音视频的解码与同步。利用性能测试的方法对系统的解码与同步进行验证,测试结果表明,该系统通过对音视频帧进行同步控制,可实现同步播放音频与视频,最终使音视频PTS数据之间的时间差值趋于稳定状态,有利于提升观众在视觉和听觉方面的感受。 展开更多
关键词 ARM嵌入式平台 音视频 解码播放 ALSA函数库
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基于嵌入式平台的猫眼效应目标实时探测系统研究 被引量：9
8
作者 韩磊 张海洋 +2 位作者 马雪松 赵长明 杨苏辉 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期87-92,共6页
在安保工作中,为快速发现狙击手,构建了利用狙击镜的猫眼效应原理来发现目标的系统。该系统不同于传统的采用连续激光扫描视场,而采用可调制半导体激光器为探测光源,在调制信号的控制下照射视场,CCD接收相应的主被动回波图像。并根据目... 在安保工作中,为快速发现狙击手,构建了利用狙击镜的猫眼效应原理来发现目标的系统。该系统不同于传统的采用连续激光扫描视场,而采用可调制半导体激光器为探测光源,在调制信号的控制下照射视场,CCD接收相应的主被动回波图像。并根据目标距离不同所成图像特征不同的特点,提出了分别针对远近目标的识别算法,最终在嵌入式DSP高速处理平台上进行图像处理实现。外场实验结果表明,主被动图像相结合,且利用远近目标不同的识别算法,有效提高了探测率,降低了虚警率,系统准确探测到了300m近目标和800m远目标,并达到10frames/s的实时处理速度。 展开更多
关键词 猫眼效应 主被动图像 目标识别 图像处理 嵌入式平台
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嵌入式平台TPM扩展及可信引导设计与实现 被引量：11
9
作者 王禹 王震宇 姚立宁 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第9期2089-2091,2101,共4页
为了提高目前嵌入式系统的安全性能,提出了一种针对嵌入式平台的安全设计方案。在研究了可信计算和嵌入式系统的技术基础上,提出通过扩展可信平台模块(TPM)的方法从底层对整个架构进行改进。在ARM嵌入式开发平台上,通过分析TPM芯片的低... 为了提高目前嵌入式系统的安全性能,提出了一种针对嵌入式平台的安全设计方案。在研究了可信计算和嵌入式系统的技术基础上,提出通过扩展可信平台模块(TPM)的方法从底层对整个架构进行改进。在ARM嵌入式开发平台上,通过分析TPM芯片的低引脚数(LPC)接口功能,基于通用输入输出接口实现了TPM芯片在嵌入式平台上的扩展,并通过对平台启动代码的研究,设计并完成了该平台上的可信引导,整个过程验证了此设计方案的可行性。 展开更多
关键词 可信计算 ARM嵌入式平台 LPC接口 TPM扩展 可信引导
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基于嵌入式平台的采煤机监控和故障诊断系统 被引量：3
10
作者 冯雪君 刘寿宝 +1 位作者 杨海 王群 《工矿自动化》 北大核心 2014年第3期90-94,共5页
构建了基于NI CRIO嵌入式平台和LabView开发平台的采煤机监控和故障诊断系统,详细介绍了该系统的主要功能、硬件和软件的设计。该系统既可对采煤机各运动机构状态进行实时监测、控制和阈值报警,并对监测参数及故障信息进行实时存储,方... 构建了基于NI CRIO嵌入式平台和LabView开发平台的采煤机监控和故障诊断系统,详细介绍了该系统的主要功能、硬件和软件的设计。该系统既可对采煤机各运动机构状态进行实时监测、控制和阈值报警,并对监测参数及故障信息进行实时存储,方便技术人员分析采煤机运行状况,又可实时显示采煤机振动信号,并进行滤波、时域分析、倒频谱分析及功率谱分析,实现出厂前和检修过程中的故障诊断功能,帮助定位采煤机故障信息。 展开更多
关键词 采煤机 状态监控 故障诊断 嵌入式平台 数据库 LABVIEW
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面向S5PV210嵌入式平台的Android系统移植与优化的研究 被引量：6
11
作者 莫太平 周园园 赵翔翔 《电视技术》 北大核心 2016年第9期46-50,71,共6页
针对Android系统的不依赖设备甚至平台的特质,结合目前工业控制领域对Android系统移植启动速度的需求,介绍了在S5PV210嵌入式平台上进行Android系统移植和优化的方法,通过实例具体阐述了内核和Android文件系统的移植过程,并在S5PV210平... 针对Android系统的不依赖设备甚至平台的特质,结合目前工业控制领域对Android系统移植启动速度的需求,介绍了在S5PV210嵌入式平台上进行Android系统移植和优化的方法,通过实例具体阐述了内核和Android文件系统的移植过程,并在S5PV210平台上成功移植了Android系统,而且从启动服务、应用程序和预加载类等方面对Android系统进行了启动优化。实验数据证明,Android系统在S5PV210平台上的启动速度明显加快。 展开更多
关键词 S5PV210嵌入式平台 ANDROID系统 移植 优化
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基于SDL库的嵌入式平台中文显示技术研究 被引量：8
12
作者 王园园 高明煜 曾毓 《计算机系统应用》 2009年第4期194-197,共4页
随着国内基于Windows CE的嵌入式应用蓬勃发展,跨平台多媒体应用软件开发中涉及的中文显示技术尤其值得关注。该文介绍了利用Simple DirectMedia Layer(SDL)图形库开发支持中文显示应用软件的方法和技巧,着重研究运用SDL显示GBK点阵汉字... 随着国内基于Windows CE的嵌入式应用蓬勃发展,跨平台多媒体应用软件开发中涉及的中文显示技术尤其值得关注。该文介绍了利用Simple DirectMedia Layer(SDL)图形库开发支持中文显示应用软件的方法和技巧,着重研究运用SDL显示GBK点阵汉字及TrueType矢量字体的方法,并比较各方法的优缺点,最后给出各自的适用场合。 展开更多
关键词 SDL GBK点阵汉字 TRUETYPE字体 嵌入式平台
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嵌入式平台上的三维重建算法研究 被引量：2
13
作者 蒋林 郭晨 +1 位作者 朱志超 程文凯 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第8期256-258,共3页
针对当前在嵌入式平台上的三维重建实时性和点云配准精度下降的问题,提出了一种简单的位姿估计方法并在此基础上实现了基于视觉的三维重建。将差动式驱动的移动机器人运动简化为在同一时刻只有水平转动或者同一时刻只有直线平移。对分... 针对当前在嵌入式平台上的三维重建实时性和点云配准精度下降的问题,提出了一种简单的位姿估计方法并在此基础上实现了基于视觉的三维重建。将差动式驱动的移动机器人运动简化为在同一时刻只有水平转动或者同一时刻只有直线平移。对分解后的两种运动形式采用不同的简化算法,在降低计算量的同时保证模型精度。通过基于标准数据集的离线实验和基于真实环境的机器人在线实现结果表明,提出的方法能够满足室内环境重建的精度和实时性。 展开更多
关键词 嵌入式平台 运动分解 基础矩阵 奇异值分解 转换矩阵 LAPLACIAN算子
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用CPLD实现嵌入式平台上的实时图像增强 被引量：3
14
作者 俞诗鲲 郑建生 曾欣 《电子技术应用》 北大核心 2003年第12期10-12,共3页
提出了在嵌入式平台上用CPLD实现实时图像增强算法的解决方案,并加以实现。重点讨论了经过改进的图像增强算法以及使用CPLD实现的具体方法,介绍了所采用的嵌入式平台的总体结构。
关键词 嵌入式平台 CPLD 实时处理 图像增强算法
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小型嵌入式平台实时目标跟踪算法的研究与实现 被引量：3
15
作者 王向军 罗仁 徐小东 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期27-33,共7页
针对高实时性要求、低计算能力的小型嵌入式平台的应用背景,本文提出一种低时间复杂度、高鲁棒性的目标跟踪算法。首先,构建基于时空上下文贝叶斯概率模型的跟踪算法架构,然后提出低时间复杂度的灰度特征尺度池策略实现尺度自适应更新,... 针对高实时性要求、低计算能力的小型嵌入式平台的应用背景,本文提出一种低时间复杂度、高鲁棒性的目标跟踪算法。首先,构建基于时空上下文贝叶斯概率模型的跟踪算法架构,然后提出低时间复杂度的灰度特征尺度池策略实现尺度自适应更新,最后利用基于置信图最大似然概率的目标模型更新策略来提高抗遮挡性能。利用基准数据集OTB2013对本文算法进行测试,跟踪精度为58.9%,成功率为51.3%,优于时间复杂度相近的STC(Spatio-Temporal Context)和CSK(Circulant Structure with Kernels)算法。搭建以DSP为核心的小型目标跟踪平台对算法进行测试,可实现对视场中目标的实时稳定跟踪。当目标波门为64×64 Pixel时,稳定跟踪帧率可达42 frame/s,能够满足实时性和工程实用性的应用需求。 展开更多
关键词 目标跟踪 嵌入式平台 时空上下文 尺度自适应
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基于MCU+DSP嵌入式平台的变压器监控器设计 被引量：1
16
作者 李智 王超 +1 位作者 杨建平 文凡 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期132-135,共4页
针对电力系统监控的需要,设计了具有无功补偿和电能质量分析功能的变压器监控装置。该装置基于微控制器+数字信号处理器(MCU+DSP)双处理器嵌入式平台,平台采用MCF5272微处理器为系统主处理器,DSP采用ADSP-BF527处理器。变压器监控器硬... 针对电力系统监控的需要,设计了具有无功补偿和电能质量分析功能的变压器监控装置。该装置基于微控制器+数字信号处理器(MCU+DSP)双处理器嵌入式平台,平台采用MCF5272微处理器为系统主处理器,DSP采用ADSP-BF527处理器。变压器监控器硬件包括嵌入式平台核心单元、变压器监控器功能扩展板和人机接口模块3个部分。MCU软件采用μCLinux嵌入式多任务操作系统,完成系统关联、通信和人机接口等低速功能。DSP完成实时数据采集、数字信号处理和变压器监控任务。双处理器的分工处理机制可满足快速傅里叶变换、小波分析和自适应人工神经网络等复杂算法的要求。变压器监控器验证系统的测试结果表明,所设计的装置性能良好。 展开更多
关键词 变压器监控器 嵌入式平台 微控制器 数字信号处理器 数据采集
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农机路径三维建模和导航研究——基于嵌入式平台和ArcGIS 被引量：4
17
作者 张刚 靳继红 张永慧 《农机化研究》 北大核心 2021年第11期230-233,238,共5页
为了提高农机的自动导航水平,简化底层软件和硬件系统,提高控制系统的逻辑运算和控制能力,将嵌入式系统引入到导航系统的设计上,并提出了基于ArcGIS和快速扩展随机树(RRT)的路径空间建模和规划算法,实现了农机的自动路径规划和导航。为... 为了提高农机的自动导航水平,简化底层软件和硬件系统,提高控制系统的逻辑运算和控制能力,将嵌入式系统引入到导航系统的设计上,并提出了基于ArcGIS和快速扩展随机树(RRT)的路径空间建模和规划算法,实现了农机的自动路径规划和导航。为了验证该方案的可行性,以无人驾驶拖拉机为测试对象,采用ArcGIS软件和RRT算法对路径进行了测试。结果表明:该方案可以快速地规划出拖拉机初始位置到目标位置的路径,且规划的最短路径和实际最短路径基本吻合,从而验证了方案的可行性和可靠性。 展开更多
关键词 嵌入式平台 ArcGIS软件 路径规划 自动导航 农机
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基于嵌入式平台的运动人脸捕捉系统设计及实现 被引量：2
18
作者 盛平 王雷强 倪冬玮 《解放军理工大学学报（自然科学版）》 EI 北大核心 2012年第6期630-634,共5页
针对现有智能监控系统难以同时满足清晰、准确、实时、可靠等要求的缺点,提出了一种基于嵌入式视频监控的实时人脸捕捉系统。在ARM Linux操作平台上建立流媒体服务器,实现CCD摄像头的视频采集和传输,采用背景差分法与相邻帧差相结合的... 针对现有智能监控系统难以同时满足清晰、准确、实时、可靠等要求的缺点,提出了一种基于嵌入式视频监控的实时人脸捕捉系统。在ARM Linux操作平台上建立流媒体服务器,实现CCD摄像头的视频采集和传输,采用背景差分法与相邻帧差相结合的方法来实现运动目标的分割与精确定位,提出了一种基于肤色模型的人脸区域分割算法,缩小了运动区域的人脸检测范围,在此区域内,通过Adaboost算法实现了运动目标的实时人脸捕捉。采用ARM1176JZF-S内核的Samsung S3C6410处理器,以Linux2.6.28作为系统的软件开发平台,在基于开源计算机视觉库OpenCV软件工具基础上进行系统开发与测试。结果表明,该系统实现了运动目标的检测以及人脸捕捉,并具有很好的清晰度,从其统计的检测率和运行时间看,有很好的鲁棒性和实时性。 展开更多
关键词 智能视频监控 嵌入式平台 人脸检测 ADABOOST算法
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基于ARM和固态硬盘的微型投影嵌入式平台设计 被引量：1
19
作者 王宗超 马建设 +2 位作者 周倩 王伟能 赵诣 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2012年第5期47-50,共4页
为实现微型投影仪功能的多样化,设计了一种基于ARM11主控的嵌入式控制平台。该平台搭载WinCE 6.0嵌入式操作系统,能实现高清播放、配置大容量固态硬盘、扩展主要应用接口等功能,使微型投影具有掌上电脑的主要功能,更便于其应用和商业化。
关键词 微型投影 嵌入式平台 固态硬盘 掌上电脑
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