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利用Simulink进行车用嵌入式控制器算法的设计
1
作者 周伟丽 魏敏 田国强 《汽车制造业》 2024年第2期28-30,共3页
本文基于可视化仿真工具Simulink进行某款车用嵌入式控制器控制模型的设计及代码生成,方法简便,易于推广。本模型的数字信号从输入端到采样,然后再进行低通滤波算法处理及傅里叶变换,通过积分求和及判断阈值,对某个信号进行触发。建模... 本文基于可视化仿真工具Simulink进行某款车用嵌入式控制器控制模型的设计及代码生成,方法简便,易于推广。本模型的数字信号从输入端到采样,然后再进行低通滤波算法处理及傅里叶变换,通过积分求和及判断阈值,对某个信号进行触发。建模仿真通过后,生成C代码以供后续嵌入式控制器进行调用。 展开更多
关键词 嵌入式控制器 MATLAB 建模仿真 低通滤波器
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面向电力需求响应的变频空调嵌入式控制器设计
2
作者 周阳 韩继祥 +1 位作者 关朋忠 姜灿灿 《科技创新与应用》 2023年第24期133-136,140,共5页
空调负荷体量大,是潜力巨大的电力需求侧响应资源。该文搭建面向电系统需求侧响应的变频空调嵌入式控制平台,包括嵌入式控制器硬件平台设计和嵌入式控制器软件设计。通过实验验证该文所搭建智能化平台在变频空调参与电力需求响应中的有... 空调负荷体量大,是潜力巨大的电力需求侧响应资源。该文搭建面向电系统需求侧响应的变频空调嵌入式控制平台,包括嵌入式控制器硬件平台设计和嵌入式控制器软件设计。通过实验验证该文所搭建智能化平台在变频空调参与电力需求响应中的有效性。 展开更多
关键词 变频空调 嵌入式控制器 需求响应 硬件平台设计 软件设计
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基于嵌入式控制器的船舶电气设备水冷系统温度自动控制方法 被引量：1
3
作者 薛加荣 《自动化应用》 2023年第12期74-77,共4页
自动控制船舶电气设备水冷系统温度时,由于计算量较大、过程较为繁琐,导致温度控制精度较低,对此,本文提出基于嵌入式控制器的船舶电气设备水冷系统温度自动控制方法。采用红外热成像技术采集船舶电气设备水冷系统温度,基于辐射亮度与... 自动控制船舶电气设备水冷系统温度时,由于计算量较大、过程较为繁琐,导致温度控制精度较低,对此,本文提出基于嵌入式控制器的船舶电气设备水冷系统温度自动控制方法。采用红外热成像技术采集船舶电气设备水冷系统温度,基于辐射亮度与辐射照度,构建船舶电气设备水冷系统温度模型。采用RBF神经网络优化PID控制参数,基于优化结果,利用入式PID控制器控制船舶电气设备水冷系统温度。实验结果表明,设计方法的船舶电气设备水冷系统温度较为稳定,始终保持在37.5℃左右,温度控制精度最高达98%,有效提高了温度控制效果,具有实用性。 展开更多
关键词 船舶电气设备水冷系统 红外热成像技术 嵌入式PID控制器 RBF神经网络
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气动位置伺服嵌入式控制器及控制策略 被引量：5
4
作者 陶国良 周超超 尚策 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期792-799,816,共9页
针对现有嵌入式气动伺服控制器的软件功能不足,设计实现了基于DSP的嵌入式气动伺服控制器;建立比例方向阀控气缸系统的模型,采用基于反步法设计的自适应鲁棒控制策略,在线参数估计进一步提高了稳态跟踪精度.运用基于模型的设计方法,在MA... 针对现有嵌入式气动伺服控制器的软件功能不足,设计实现了基于DSP的嵌入式气动伺服控制器;建立比例方向阀控气缸系统的模型,采用基于反步法设计的自适应鲁棒控制策略,在线参数估计进一步提高了稳态跟踪精度.运用基于模型的设计方法,在MATLAB/Simulink工具下进行算法设计仿真,将模型进行系列转换后可以自动快速生成控制器控制算法软件,结合DSP硬件驱动和上位机监控软件进行实验验证.结果表明,气动伺服DSP控制器轨迹跟踪误差在5%内,达到了控制周期小于1ms的实时性. 展开更多
关键词 气动伺服 嵌入式控制器 自适应鲁棒控制 基于模型的设计 轨迹跟踪误差
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基于RTX51的排爆机器人嵌入式控制器固件开发 被引量：5
5
作者 宁柯军 杨汝清 翁新华 《电子技术应用》 北大核心 2005年第3期17-20,共4页
介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况。叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法。实践证明基于嵌入式实时操作系统RTX51开发工作于非结构环境中的遥操作机器人控制系统可以有效地提高... 介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况。叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法。实践证明基于嵌入式实时操作系统RTX51开发工作于非结构环境中的遥操作机器人控制系统可以有效地提高整个机器人系统的性能及开发效率。 展开更多
关键词 排爆机器人 RTX51 固件 嵌入式控制系统 非结构环境 遥操作机器人 机器人系统 明基 嵌入式控制器 性能
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嵌入式控制器在BPSM-Ⅲ型在线粒度分析仪开发上的应用 被引量：7
6
作者 赵海利 赵宇 陆博 《有色金属（选矿部分）》 CAS 北大核心 2013年第1期73-76,共4页
在选矿生产过程中,磨矿产品的粒度是影响选矿经济技术指标的重要参数之一。BPSM系列在线粒度分析仪是由北京矿冶研究总院自主研发的,BPSM-Ⅲ型在线粒度分析仪采用北京矿冶研究总院自主研发的嵌入式控制器作为控制系统替换了I型和Ⅱ型采... 在选矿生产过程中,磨矿产品的粒度是影响选矿经济技术指标的重要参数之一。BPSM系列在线粒度分析仪是由北京矿冶研究总院自主研发的,BPSM-Ⅲ型在线粒度分析仪采用北京矿冶研究总院自主研发的嵌入式控制器作为控制系统替换了I型和Ⅱ型采用的国外厂商的PLC,即对其进行了嵌入式改造。主要比较了嵌入式控制器与传统PLC的优缺点,并对BPSM-Ⅲ型在线粒度分析仪上使用的嵌入式控制器的软硬件设计作了介绍。 展开更多
关键词 嵌入式控制器 粒度分析仪 μC OS—II
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基于Windows CE3.0的嵌入式控制器研究 被引量：3
7
作者 张新房 徐大平 +1 位作者 吕跃刚 柳亦兵 《计算机测量与控制》 CSCD 2003年第6期458-461,共4页
嵌入式控制器硬件平台采用PC/ 10 4微处理器模块 ,PC/ 10 4微处理器和外围设备构成堆栈式结构。WindowsCE 3 0为嵌入式控制器提供了功能强大的实时操作系统。文章详细分析了WindowsCE 3 0的特点 ,根据工业控制对控制系统在网络通信、... 嵌入式控制器硬件平台采用PC/ 10 4微处理器模块 ,PC/ 10 4微处理器和外围设备构成堆栈式结构。WindowsCE 3 0为嵌入式控制器提供了功能强大的实时操作系统。文章详细分析了WindowsCE 3 0的特点 ,根据工业控制对控制系统在网络通信、组态软件、开放性和可靠性方面的要求 ,设计出适合工业环境的基于WindowsCE 3 0的嵌入式控制器。 展开更多
关键词 嵌入式控制器 微处理器 WINDOWSCE3.0 实时操作系统 计算机
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内河船舶无线远程监测嵌入式控制器研制 被引量：3
8
作者 高迪驹 沈爱弟 康伟 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期206-213,共8页
目前,航运公司和海事监管部门对内河航行船舶设备工况还缺少有效的监测手段,难以遏止内河航行船舶的水上交通事故。在研究嵌入式系统、无线接入技术和网络技术的基础上,研制了一种适用于内河船舶的无线远程监测嵌入式控制器;该控制器成... 目前,航运公司和海事监管部门对内河航行船舶设备工况还缺少有效的监测手段,难以遏止内河航行船舶的水上交通事故。在研究嵌入式系统、无线接入技术和网络技术的基础上,研制了一种适用于内河船舶的无线远程监测嵌入式控制器;该控制器成功应用于实际船舶,获得良好效果,解决了内河航行船舶与航运公司、海事监管部门的实时信息交互问题,增强了内河船舶监管的科学性,提高了内河船舶航行安全管理水平和事故应急处理能力。 展开更多
关键词 内河船舶 远程监测 嵌入式控制器
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基于嵌入式控制器和RS485的智能家居系统 被引量：15
9
作者 张小贝 周凤星 《电子测量技术》 2012年第8期62-65,共4页
现代生活中,人们对居家生活的智能化以及舒适度有了更高的要求。但是目前大部分智能家居系统功能并不是很完善,而且价格高昂。针对这种情况,设计了基于RS485总线,以嵌入式控制器为主设备,将接入的无线信号收发模块和执行控制检测反馈模... 现代生活中,人们对居家生活的智能化以及舒适度有了更高的要求。但是目前大部分智能家居系统功能并不是很完善,而且价格高昂。针对这种情况,设计了基于RS485总线,以嵌入式控制器为主设备,将接入的无线信号收发模块和执行控制检测反馈模块作为从设备的智能家居子网系统,并给出了整体框图。上位机采用LabVIEW软件实现,通过串口接收执行控制检测反馈模块所采集到的数据,实时显示控制效果。真正地实现了基于嵌入式控制器和RS485总线的功能易扩展、可靠性高、价格实惠的智能家居系统。 展开更多
关键词 嵌入式控制器 RS485总线 无线信号收发 执行控制 检测反馈 LABVIEW
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基于Rabbit2000的嵌入式控制器的设计与实现 被引量：2
10
作者 黄健 张宏建 胡赤鹰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第2期46-47,49,共3页
近年来,嵌入式设备在工业控制网络得到了广泛的应用。介绍了基于Rabbit2000的嵌入式控制器,工业现场仪表和设备可以通过嵌入式控制器进行远程监控及嵌入式控制器的软硬件结构的设计和实现的细节。该控制器具有抗干扰性强、可靠性高等特... 近年来,嵌入式设备在工业控制网络得到了广泛的应用。介绍了基于Rabbit2000的嵌入式控制器,工业现场仪表和设备可以通过嵌入式控制器进行远程监控及嵌入式控制器的软硬件结构的设计和实现的细节。该控制器具有抗干扰性强、可靠性高等特点,并且具有较高的性能价格比,在工业控制的一些应用已经取得了满意的效果。 展开更多
关键词 嵌入式控制器 RABBIT2000 设计 抗干扰性 可靠性 工业控制网络
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基于Atmega128嵌入式控制器的设计 被引量：5
11
作者 于桂君 习重华 《兵工自动化》 2004年第6期84-85,88,共3页
采用 Atmega128 单片机设计的嵌入式控制器,模拟量输入通道用 Atmega128 片内 A/D 转换器,输出用AD421 D/A 转换器,数字量 I/0 通道配置高速光耦器件。用 Iccavr 编译器修改 OSTaskStkInit() 函数及其相关文件,定义数据类型等以实现 Mic... 采用 Atmega128 单片机设计的嵌入式控制器,模拟量输入通道用 Atmega128 片内 A/D 转换器,输出用AD421 D/A 转换器,数字量 I/0 通道配置高速光耦器件。用 Iccavr 编译器修改 OSTaskStkInit() 函数及其相关文件,定义数据类型等以实现 MicroC/OS-II 的移植。 展开更多
关键词 ATMEGA128 嵌入式控制器 CANBUS MicroC/OS—II
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物联网中嵌入式控制器技术在煤炭产量远程监测系统中的应用 被引量：3
12
作者 李瑗 孙超 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2013年第4期203-205,共3页
随着监控系统发展的"自动化"与"智能化",在各行业中的应用越来越宽泛,其在煤炭行业中的应用也更广阔。结合煤炭行业特点、工作经验、物联网技术,介绍了煤炭产量远程监测系统的形成背景、组成结构等,并探讨了嵌入式... 随着监控系统发展的"自动化"与"智能化",在各行业中的应用越来越宽泛,其在煤炭行业中的应用也更广阔。结合煤炭行业特点、工作经验、物联网技术,介绍了煤炭产量远程监测系统的形成背景、组成结构等,并探讨了嵌入式控制器技术在这一系统中信息感应、传输与应用等具体应用。 展开更多
关键词 煤炭产量远程监测系统 物联网 嵌入式控制器技术 智慧监测
原文传递
基于嵌入式控制器及研发平台的分析与研究 被引量：3
13
作者 郭晨鲜 费凌 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第4期61-63,共3页
分析了国内外基于嵌入式控制器及研发平台的技术现状及特点,并在此基础上,构建一个多功能嵌入式研究开发平台。该平台可广泛用于嵌入式系统、CAN总线的研究和应用开发,具有广泛的社会效益以及明显的经济效益。
关键词 嵌入式控制器 研发平台 LINUX
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Motorola嵌入式控制器DSP56F805 被引量：2
14
作者 赵栋利 夏超英 李珍 《电气自动化》 北大核心 2002年第2期13-16,共4页
本文概述了Motorola新一代嵌入式控制器DSP56F805的整体结构,叙述了其外围接口正交解码器、定时/计数器、A/D转换器以及PWM发生单元的性能特点。最后通过编程实例,说明了C语言环境下的编程方法。
关键词 数字信息处理器 嵌入式控制器 DSP56F805 数字信号处理器 MOTOROLA
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制糖用上悬式离心机嵌入式控制器设计 被引量：1
15
作者 韦文斌 李忠富 温宗胤 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第12期1708-1709,1747,共3页
为了提高生产效率、保证产品质量,充分利用制糖生产线上大量使用的人工操作制糖用上悬式离心机,将其改造成全自动离心机,利用单片嵌入式计算机为核心设计了上悬式离心机嵌入式控制器,嵌入式控制器对上悬式离心机按生产工艺自动控制运行... 为了提高生产效率、保证产品质量,充分利用制糖生产线上大量使用的人工操作制糖用上悬式离心机,将其改造成全自动离心机,利用单片嵌入式计算机为核心设计了上悬式离心机嵌入式控制器,嵌入式控制器对上悬式离心机按生产工艺自动控制运行,通过LCD显示器和触摸屏构成的中文人机界面显示离心机的工作状态,并可实时修改输入生产工艺参数,设计嵌入式控制器达到了设计目的,可将人工操作制糖用上悬式离心机改造成全自动离心机,在广西、云南、海南三十多家糖厂进行了应用。 展开更多
关键词 嵌入式控制器 离心机 制糖
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基于Rabbit2000的以太网嵌入式控制器的设计 被引量：3
16
作者 刘昱欣 虞鹤松 余丽霞 《微型电脑应用》 2004年第4期25-26,29,共3页
本文介绍以〗 Rabbit2 0 0 0微处理理器为核心的以太网嵌入式控制器的设计 ,并给出了嵌入式控制器的构架、内部电路的设计和嵌入式 Web Server的实现方式。
关键词 Rabbit200O 以太网 微处理器 嵌入式控制器
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嵌入式控制器模块中VME总线接口电路的设计 被引量：1
17
作者 陈大港 李旭 陈光 《测控技术》 CSCD 2000年第4期31-33,共3页
以VXI总线规范为依据 ,并结合国内外最新的工控PC和IC技术 ,详细介绍了一种VME总线接口电路的实现方法 ,对国产VXI总线仪器系统嵌入式控制器命令模块的研制成功具有一定的参考价值。
关键词 VXI总线 VME总线 嵌入式控制器模块 接口电路
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嵌入式控制器在焊接机器人中的应用设计 被引量：1
18
作者 李亮之 冯丽 《辽宁工学院学报》 2004年第6期6-8,共3页
介绍了一种基于嵌入式系统的焊接机器人控制器的设计与应用,给出了系统的整体结构,同时对嵌入式控制器的控制算法、控制程序、设计的基本方法及实现作了详细的说明,解决了嵌入式控制器与伺服驱动器之间串口通信无缓冲的问题。控制器仿... 介绍了一种基于嵌入式系统的焊接机器人控制器的设计与应用,给出了系统的整体结构,同时对嵌入式控制器的控制算法、控制程序、设计的基本方法及实现作了详细的说明,解决了嵌入式控制器与伺服驱动器之间串口通信无缓冲的问题。控制器仿真运行表明,该系统结构合理,性能可靠,可以很好的取代传统的PC机系统,具有一定应用前景。 展开更多
关键词 嵌入式控制器 PC机系统 串口通信 焊接机器人 控制算法 应用设计 嵌人式系统 系统结构 伺服驱动 仿真
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基于嵌入式控制器的造纸机控制系统设计 被引量：2
19
作者 冉会中 余勇 《制造业自动化》 北大核心 2010年第A5期176-178,共3页
本文在造纸机电气传动控制方面,采用嵌入式技术,以造纸过程中实现多电机同步传动为研究对象,提出了适于嵌入式控制器应用的、以CAN总线为传输网络的现场控制体系结构,并建立了高精度稳速控制及恒张力控制的过程控制模型及控制策略。利... 本文在造纸机电气传动控制方面,采用嵌入式技术,以造纸过程中实现多电机同步传动为研究对象,提出了适于嵌入式控制器应用的、以CAN总线为传输网络的现场控制体系结构,并建立了高精度稳速控制及恒张力控制的过程控制模型及控制策略。利用模型建立了过程运行参数与控制目标的准确定量关系,为实现造纸机多电机高精度同步传动提供了技术手段。同时,对系统主控程序、速度链控制和恒张力控制等进行了设计。 展开更多
关键词 造纸机 CAN总线 嵌入式控制器 同步控制
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嵌入式控制器的造纸机控制系统设计与实现 被引量：5
20
作者 魏晓艳 《造纸科学与技术》 2021年第1期41-44,共4页
在进行造纸机控制系统设计时,应用了嵌入式技术,于系统安装了嵌入式控制器,以CAN总线对造纸机进行控制,实现多电机同步传动。与此同时,还创建了过程控制模型级策略,通过模型建立了运行参数和控制目标之间的定量关系,且准确性较高。并对... 在进行造纸机控制系统设计时,应用了嵌入式技术,于系统安装了嵌入式控制器,以CAN总线对造纸机进行控制,实现多电机同步传动。与此同时,还创建了过程控制模型级策略,通过模型建立了运行参数和控制目标之间的定量关系,且准确性较高。并对主控程序、速度链控制等部分的设计过程进行了详细的阐述。 展开更多
关键词 嵌入式控制器 造纸机 CAN总线 控制系统
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