输电线路人机协同巡检模式的研究与应用 被引量：4

1

作者 许家文 阴酉龙 +3 位作者 刘小双 雷家杰 张太雷 陈怡 《电气时代》 2021年第5期24-29,共6页

近年来,利用无人机进行输电线路巡检已在国网系统各单位广泛开展,其高效、高质的特点受到一线作业人员的普遍好评。但目前无人机巡检尚未形成一套完整的作业体系,飞行巡视、数据存储和缺陷识别等环节仍然相对独立。针对现有研究的不足,... 近年来,利用无人机进行输电线路巡检已在国网系统各单位广泛开展,其高效、高质的特点受到一线作业人员的普遍好评。但目前无人机巡检尚未形成一套完整的作业体系,飞行巡视、数据存储和缺陷识别等环节仍然相对独立。针对现有研究的不足,提出了人机协同巡检模式。无人机在电力系统中的应用已趋于普遍,尤其在输电线路巡视方面更是极大地提高了作业的效率和质量。 展开更多

关键词 输电线路 人机协同 作业体系 缺陷识别 数据存储 无人机 巡检模式 巡视

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应用RFID技术的新能源供电区域机器人节能巡检模式优化 被引量：1

2

作者 徐波 林谋 《能源与环保》 2022年第10期144-148,共5页

针对已有机器人巡检用时和能量消耗增加的问题,提出了应用RFID技术的新能源供电区域机器人节能巡检模式优化方法。通过原始缠绕的相位—距离关系,对RFID相位信息进行预处理,构建全新的相位—位姿定位模型。采用优化方法对模型中的参数... 针对已有机器人巡检用时和能量消耗增加的问题,提出了应用RFID技术的新能源供电区域机器人节能巡检模式优化方法。通过原始缠绕的相位—距离关系,对RFID相位信息进行预处理,构建全新的相位—位姿定位模型。采用优化方法对模型中的参数进行辨识,得到定位结果。根据定位结果,对新能源供电区域内的环境进行地图建模,同时对地图中的特定形状障碍物进行“膨化”或者“填平”处理,构建机器人节能巡检模式优化模型,使用改进的烟花算法对模型进行求解,获取最优巡检模式方案。实验测试表明,所提方法可以有效减少巡检用时和能量消耗,获取更加满意的巡检方案。 展开更多

关键词 RFID技术 新能源供电区域 机器人节能巡检模式 改进的烟花算法

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工业安全巡检模式优化及应用 被引量：3

3

作者 叶佳阳 《中国高新技术企业》 2016年第9期178-180,共3页

工业安全日常巡检是现场安全管理工作的重点。文章根据电厂安全工作实践经验,针对日常巡检中存在的不足,介绍了优化巡检路线的方法,从而提供提高巡检质量和效果的思路,达到安全生产的目的。

关键词 工业安全巡检模式 日常巡检 巡检路线 现场安全管理 巡检频度

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架空输电线路无人机人工联合巡检模式研究 被引量：2

4

作者 何卓阳 《中国高新技术企业》 2016年第15期28-29,共2页

电力作为日常生活中重要的组成部分,发挥着重要的作用。随着科学技术的不断提升,架空输电线路的检修工作也在逐步提升中,无人机就是结合科技发展所采用的先进的技术支持。文章分析了传统人工巡检所存在的弊端,探讨了引进无人机进行巡检... 电力作为日常生活中重要的组成部分,发挥着重要的作用。随着科学技术的不断提升,架空输电线路的检修工作也在逐步提升中,无人机就是结合科技发展所采用的先进的技术支持。文章分析了传统人工巡检所存在的弊端,探讨了引进无人机进行巡检的优势,最后对无人机人工联合巡检的便利之处进行了总结。 展开更多

关键词 架空输电线路 无人机 人工联合巡检模式 电力系统 检修工作

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城市轨道交通控制保护区巡检模式研究 被引量：2

5

作者 罗海涛 《工程技术研究》 2021年第8期172-173,共2页

及时发现并制止城市轨道交通控制保护区的违规作业行为对于保障轨道交通的安全运营具有重要意义,各大城市相继制定了轨道交通控制保护区管理的相关规定。文章论述了针对控制保护区违规作业的主要巡检模式,具体包括人工现场巡检、车载移... 及时发现并制止城市轨道交通控制保护区的违规作业行为对于保障轨道交通的安全运营具有重要意义,各大城市相继制定了轨道交通控制保护区管理的相关规定。文章论述了针对控制保护区违规作业的主要巡检模式,具体包括人工现场巡检、车载移动实景巡检、无人机辅助巡检及智能视频监控巡检等,为自动化、智能化的城市轨道交通控制保护区巡检提供了思路。 展开更多

关键词 城市轨道交通 控制保护区 巡检模式

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创新运行巡检模式,提高设备安全水平 被引量：1

6

作者 陈勤 《电力安全技术》 2012年第6期58-60,共3页

针对桐柏抽水蓄能电厂人员少、机组运行工况复杂、全厂设备分布广的特殊情况,对运行巡检制度进行了创新性的设计和优化,使该制度具有更强的适应性。经过在该厂近1年的试运行,极大地提高了运行员工巡检的质量和效率以及全厂设备的安全健... 针对桐柏抽水蓄能电厂人员少、机组运行工况复杂、全厂设备分布广的特殊情况,对运行巡检制度进行了创新性的设计和优化,使该制度具有更强的适应性。经过在该厂近1年的试运行,极大地提高了运行员工巡检的质量和效率以及全厂设备的安全健康水平。 展开更多

关键词 巡检模式 优化 设备安全

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印刷质量管控的巡检模式

7

作者 段清辉 许日勤 段华伟 《印刷杂志》 2016年第7期34-36,共3页

质量是生命,控制好产品质量,是企业生产管理的重中之重。随着人们对印刷品的需求不断增多,质量要求也不断提高,企业应注重抓好产品质量,才能稳定市场占有率,获得更好的效益。因此,企业必须建立一支稳定、高效的质量控制与管理队伍,完善... 质量是生命,控制好产品质量,是企业生产管理的重中之重。随着人们对印刷品的需求不断增多,质量要求也不断提高,企业应注重抓好产品质量,才能稳定市场占有率,获得更好的效益。因此,企业必须建立一支稳定、高效的质量控制与管理队伍,完善各项制度,培养规范的业务技能,提高队伍的整体素质。 展开更多

关键词 质量控制 巡检模式 质量检测

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输电线路人机协同巡检模式的研究与应用

8

作者 邵震 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2021年第7期0131-0131,133,共2页

目前,我国的现代化建设的发展迅速,电力线路容易受到环境因素的影响,当线路产生问题会对供电造成阻碍,难以保证生产及生活的质量。当电力长期暴露在外部环境下杆塔及线路自身都会受到破坏,还会导致安全事故。当前电力巡检工作中引入了... 目前,我国的现代化建设的发展迅速,电力线路容易受到环境因素的影响,当线路产生问题会对供电造成阻碍,难以保证生产及生活的质量。当电力长期暴露在外部环境下杆塔及线路自身都会受到破坏,还会导致安全事故。当前电力巡检工作中引入了无人机设备及现代化技术,借助无人机进行巡检能够提升工作的效率,还可保证巡检效果,其中智能识别技术发挥了重要的作用。 展开更多

关键词 输电线路 人机协同巡检模式 研究与应用

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无人机在油气管道巡检管理中的应用前景分析 被引量：1

9

作者 李凯 《科技资讯》 2023年第8期126-129,共4页

目前,国内外对于无人机技术的发展研究不断增多,无人机的应用领域也在不断扩大。针对无人机在油气管道巡检管理中的应用,目前已经有了较为成熟的案例。该文将在目前无人机技术发展现状的基础上对无人机在油气管道巡检的应用进行分析,同... 目前,国内外对于无人机技术的发展研究不断增多,无人机的应用领域也在不断扩大。针对无人机在油气管道巡检管理中的应用,目前已经有了较为成熟的案例。该文将在目前无人机技术发展现状的基础上对无人机在油气管道巡检的应用进行分析,同时讨论了传统油气管道巡检模式与无人机巡检模式对比和油气管道无人机巡检系统构成,此外还分析了现有的以及将来可能实现的可用于油气管道巡检的无人机新兴技术,阐明了无人机在油气管道巡检管理中具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 无人机 油气管道巡检 应用前景 巡检模式

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全方位立体巡检实施的难点与对策 被引量：1

10

作者 穆兴彬 《中国水泥》 CAS 2023年第2期41-46,共6页

全方位立体巡检作为水泥行业新兴的管理模式,也是二代新型干法水泥企业基础管理的发展方向,在各大水泥企业新建生产线逐步推行。这种稍然兴起的管理模式导致组织架构的大幅调整,以至人员编制及人员素质与战略需求不匹配,特别是与原水泥... 全方位立体巡检作为水泥行业新兴的管理模式,也是二代新型干法水泥企业基础管理的发展方向,在各大水泥企业新建生产线逐步推行。这种稍然兴起的管理模式导致组织架构的大幅调整,以至人员编制及人员素质与战略需求不匹配,特别是与原水泥生产线管理人员的固有思维碰撞激烈,变革异常艰难。全方位立体巡检作为发展趋势,变革势在必行。针对问题制定有效的解决措施,保障科学有序的顺应发展趋势,为企业赢得核心竞争力奠定基础。 展开更多

关键词 全方位立体巡检模式 变革 难点 对策

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矿石皮带机运行巡检无人化模式研究及应用 被引量：1

11

作者 杨丽华 王明月 丁明星 《技术与市场》 2022年第8期34-37,共4页

皮带机系统点多、线长、面广,关键控制点多,故障发生频率高,造成设备巡检难度大、劳动强度高,劳务用工数量居高不下。在研究传统巡检方式的基础上,结合生产业务实际情况,将技术手段与管理模式相结合,贯彻“在技术上做加法,在流程上做减... 皮带机系统点多、线长、面广,关键控制点多,故障发生频率高,造成设备巡检难度大、劳动强度高,劳务用工数量居高不下。在研究传统巡检方式的基础上,结合生产业务实际情况,将技术手段与管理模式相结合,贯彻“在技术上做加法,在流程上做减法”的原则,对皮带机巡检模式进行研究与改革。通过利用全面封闭隔离、两级监控互补、人员实时定位、智能机器人巡检等信息化、自动化手段,最终实现设备巡检无人化,达到安全、高效、环保的运行目标。 展开更多

关键词 皮带机 巡检模式 无人化

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基于变电站状态评价的集配型巡检机器人应用研究 被引量：5

12

作者 江贤康 王少博 +2 位作者 薛松 高上 韩双 《河北电力技术》 2017年第2期16-18,34,共4页

为解决多座变电站共用1台机器人的问题,提出基于变电站状态评价动态设置集配型机器人巡检模式。介绍变电站智能机器人巡检系统的结构、机器人的性能需求,分析变电站状态评价标准、变电站状态巡检、机器人巡检模式。通过实际应用对比证明... 为解决多座变电站共用1台机器人的问题,提出基于变电站状态评价动态设置集配型机器人巡检模式。介绍变电站智能机器人巡检系统的结构、机器人的性能需求,分析变电站状态评价标准、变电站状态巡检、机器人巡检模式。通过实际应用对比证明:基于所研究的方法进行应用不仅保证机器人能完成变电站设备巡检任务,还能减轻变电站运维人员的劳动强度、提高工作效率、提升设备检测水平等。 展开更多

关键词 变电站巡检机器人 集中配置 状态评价 动态设置 巡检模式

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石油管道巡护模式探索

13

作者 周学选 《管理观察》 2009年第30期240-241,共2页

第三输油处在油田公司、公司公安处及地方政府、公安部门等的大力支持和配合下，创建出独具特色的管道巡护模式，巡护工作质量大大提高，成为输油管网治安防范的强大安全保障，巡护水平始终处于全国同行业前列，实现了“政治稳定、发案... 第三输油处在油田公司、公司公安处及地方政府、公安部门等的大力支持和配合下，创建出独具特色的管道巡护模式，巡护工作质量大大提高，成为输油管网治安防范的强大安全保障，巡护水平始终处于全国同行业前列，实现了“政治稳定、发案率少、治安良好、群众满意”的目标，确保了输油管线的安全。 展开更多

关键词 石油管道安全管理 管道巡检模式

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无人机在10kV配电线路智能巡检中的应用 被引量：1

14

作者 杨鑫 周攀 +3 位作者 李斌 秦硕 高爽 张派 《科技创新导报》 2021年第10期102-106,247,共6页

配电网运维面临巡视人员数量少、运维资产体量大、设备及通道环境复杂等客观局面。本文以提质增效为目的,探索无人机在10kV配电架空线路的新应用,大力发展可视化监拍和红外热成像等无人机前沿技术,旨在提升配电网精细化巡检水平,节省人... 配电网运维面临巡视人员数量少、运维资产体量大、设备及通道环境复杂等客观局面。本文以提质增效为目的,探索无人机在10kV配电架空线路的新应用,大力发展可视化监拍和红外热成像等无人机前沿技术,旨在提升配电网精细化巡检水平,节省人力和时间成本,将核心人员用于核心业务,实现配电专业管理模式的转型提升和人员作业模式的高质高效。本文总结了无人机智能巡检发展现状,提出配电线路无人机巡检的应用场景,详细描述了无人机智能综合管控系统,对未来无人机配电网智能巡检模式的发展进行展望。 展开更多

关键词 配电网 无人机 精细化巡检 智能巡检模式 提质增效

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智能机器人巡检系统在综合管廊中的应用研究 被引量：15

15

作者 谢军 吴晓维 汪胜 《电气自动化》 2018年第2期105-107,共3页

智能机器人巡检系统在综合管廊中应用,一方面,作为新型智能化巡检模式,可以有效减轻传统人工巡检的巡检人员负担;另一方面,作为移动式监控模式,可以弥补综合管廊监控系统只能定点监控的缺陷,进一步提高综合管廊监控管理能力。以上海临港... 智能机器人巡检系统在综合管廊中应用,一方面,作为新型智能化巡检模式,可以有效减轻传统人工巡检的巡检人员负担;另一方面,作为移动式监控模式,可以弥补综合管廊监控系统只能定点监控的缺陷,进一步提高综合管廊监控管理能力。以上海临港"环湖80米北岛西路综合管廊工程"为例,开展综合管廊智能机器人巡检系统设计。 展开更多

关键词 综合管廊 智能机器人 巡检系统 巡检模式 监控模式

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地铁市域快线工务智能巡检设备运用与探索 被引量：2

16

作者 陈飞 《智能城市》 2022年第6期16-18,共3页

轨道交通快速发展为运维带来挑战,使日常作业加快向智能化转变。文章引入智能巡检机器人开展工务巡视作业,与传统人工步行巡视模式对比。研究表明,机器人巡检覆盖面更全,巡检效率、质量及安全性、可靠性得到大幅提升,人员需求明显降低... 轨道交通快速发展为运维带来挑战,使日常作业加快向智能化转变。文章引入智能巡检机器人开展工务巡视作业,与传统人工步行巡视模式对比。研究表明,机器人巡检覆盖面更全,巡检效率、质量及安全性、可靠性得到大幅提升,人员需求明显降低。文章为地铁市域快线工务作业的智能化探索提供参考。 展开更多

关键词 市域快线 巡检模式 智能巡检

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天津海岸电台通信设备线路巡检系统技术方案研究

17

作者 柴连洪 于福军 张兴来 《中国高新技术企业》 2016年第36期13-15,共3页

随着通信技术和通信需求的不断发展,由通信设备构建成庞大的通信网络。为了保证通信设备的正常运行,设备管理人员要对这些数量庞大的通信设备和线路进行日常维护和检查,但以往的人工巡检手段落后、程序繁琐,不能保证设备管理的规范化、... 随着通信技术和通信需求的不断发展,由通信设备构建成庞大的通信网络。为了保证通信设备的正常运行,设备管理人员要对这些数量庞大的通信设备和线路进行日常维护和检查,但以往的人工巡检手段落后、程序繁琐,不能保证设备管理的规范化、现代化,因此现有的人工通信设备巡检模式已经完全不能满足当今时代运维的需要。 展开更多

关键词 通信设备 通信线路 巡检模式 天津海岸电台 通信技术

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轨道智能巡检仪在炼化厂应用 被引量：1

18

作者 倪丹红 郎祖杰 +1 位作者 刘爽 侯剑卓 《电子世界》 CAS 2021年第11期204-205,共2页

随着科技水平的不断提高,变电站传统巡检模式逐渐退出历史舞台,被智能巡检设备所替代,如轮式智能巡检机器人、轨道智能巡检仪等,为推动变电站的智能化水平作出了巨大贡献。可见,智能巡检设备已在变电站领域得到了充分应用,那么其是否能... 随着科技水平的不断提高,变电站传统巡检模式逐渐退出历史舞台,被智能巡检设备所替代,如轮式智能巡检机器人、轨道智能巡检仪等,为推动变电站的智能化水平作出了巨大贡献。可见,智能巡检设备已在变电站领域得到了充分应用,那么其是否能在炼化厂变电站中发挥出同样的作用,是本课题主要研究的内容。基于此,本文在炼化厂变电站中应用了轨道智能巡检仪,以替代传统的人工巡检方式,使炼化厂变电站巡检逐步迈入智能化阶段。 展开更多

关键词 智能巡检 巡检模式 人工巡检 智能化水平 变电站

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无人机在电网巡检中的飞行能力评估模型建立与验证 被引量：3

19

作者 吴昊 谢晓君 《电子技术与软件工程》 2020年第13期170-171,共2页

本文主要介绍了无人机电力巡检过程中的无人机应用现状、无人机在电网中的应用、无人机应用过程中存在的问题以及相对应的解决方法。无人机巡检属于一种较为智能的巡检模式,在电力巡检当中,无人机巡检现如今已经代替了人工巡检和直升机... 本文主要介绍了无人机电力巡检过程中的无人机应用现状、无人机在电网中的应用、无人机应用过程中存在的问题以及相对应的解决方法。无人机巡检属于一种较为智能的巡检模式,在电力巡检当中,无人机巡检现如今已经代替了人工巡检和直升机巡检。未来的电力巡检过程中,无人机将会扮演更加重要的角色。 展开更多

关键词 电力巡检 无人机 直升机巡检 应用现状 飞行能力评估 巡检模式 人工巡检

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变电站无人机智能巡检航迹规划算法的研究与探索 被引量：3

20

作者 李游 周云雅 彭聪 《通信电源技术》 2021年第9期40-42,共3页

针对传统电力检修方式存在安全隐患以及无人机飞行的稳定性和安全性问题,根据复杂环境下变电站设备的要求,分析电磁场、电压等级和电流强度等因素,融合单源点最短距离算法、动态规划算法以及A*算法提出一种智能航迹规划算法模型,实现变... 针对传统电力检修方式存在安全隐患以及无人机飞行的稳定性和安全性问题,根据复杂环境下变电站设备的要求,分析电磁场、电压等级和电流强度等因素,融合单源点最短距离算法、动态规划算法以及A*算法提出一种智能航迹规划算法模型,实现变电站复杂条件下智能航线规划。通过与巡检装备、通信设备、供电设备相结合,构建无人机与人工巡检结合的巡检体系,在无人机智能控制方面累计了丰富的经验,对开展无人机巡检项目具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 电力设备检修 无人机巡检 智能航线规划 智能巡检模式

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